1.一种有轨电车电气制动系统，包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器及用于控制逆变器输出制动力矩的逆变控制单元，其特征在于：所述电气制动系统还包括前端控制单元、过压控制单元及电压检测单元；所述直流母线经由第一开关单元连接供电电源，且所述前端控制单元的输出端连接第一开关单元的控制端；所述直流母线的正直流母线与负直流母线之间串接有第二开关单元和制动电阻，且所述过压控制单元的输出端连接第二开关单元的控制端；所述电压检测单元连接到直流母线，且该电压检测单元的输出端连接到过压控制单元的输入端。
2.根据权利要求1所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第一开关单元包括第一IGBT元件，且所述第一IGBT元件的两端分别连接正直流母线和供电电源的正极；所述前端控制单元的第一输出引脚连接第一IGBT元件的控制端，且该前端控制单元在接收到制动信号时通过第一输出引脚输出使第一IGBT元件断开的电平。
3.根据权利要求2所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第一开关单元包括第二IGBT元件，所述第二IGBT元件的两端分别连接供电电源的正极和负直流母线；所述前端控制单元的第二输出引脚连接第二IGBT元件的控制端，且该前端控制单元始终通过第二输出引脚输出使第二IGBT元件断开的电平。
4.根据权利要求1所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第二开关单元包括第三IGBT元件，且该第三IGBT元件和制动电阻串联连接在正直流母线和负直流母线之间；所述过压控制单元的第一输出引脚连接第三IGBT元件的控制端；所述电压检测单元的输出端连接到过压控制单元的输入引脚，并在直流母线电压超过设定值时输出特征电平，所述过压控制单元在输入引脚接收到特征电平时通过第一输出引脚输出使第三IGBT元件导通的电平。
5.根据权利要求4所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第二开关单元包括第四IGBT元件，所述第三IGBT元件和第四IGBT元件串联连接在正直流母线和负直流母线之间；所述过压控制单元的第二输出引脚连接第四IGBT元件的控制端，且该过压控制单元始终通过第二输出引脚输出使第四IGBT元件断开的电平。
6.一种有轨电车电气制动系统，包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器及用于控制逆变器输出制动力矩的逆变控制单元，其特征在于：所述电气制动系统还包括电压检测单元；所述直流母线经由第一开关单元连接供电电源，所述直流母线的正直流母线与负直流母线之间串接有第二开关单元和制动电阻；所述逆变控制单元的输出端连接第一开关单元和第二开关单元的控制端；所述电压检测单元连接到直流母线，且该电压检测单元的输出端连接到逆变控制单元的输入端。
7.根据权利要求6所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第一开关单元包括第一IGBT元件和第二IGBT元件，所述第二开关单元包括第三IGBT元件和第四IGBT元件；所述第一IGBT元件的两端分别连接正直流母线和供电电源的正极，所述第二IGBT元件的两端分别连接供电电源的正极和负直流母线，所述第三IGBT元件和第四IGBT元件串联连接在正直流母线和负直流母线之间，所述制动电阻的一端连接到第三IGBT元件和第四IGBT元件的中点且该制动电阻的另一端连接到负直流母线；所述逆变控制单元的第一输出引脚连接第一IGBT元件的控制端、第二输出引脚连接第二IGBT元件的控制端、第三输出引脚连接第三IGBT元件的控制端、第四输出引脚连接第四GBT元件的控制端；所述逆变控制单元分别通过第二输出引脚和第四输出引脚输出使第二IGBT元件和第四IGBT元件断开的电平，且该逆变控制单元在接收到制动信号时通过第一输出引脚输出使第一IGBT元件断开的电平；所述电压检测单元的输出端连接到逆变控制单元的输入引脚并在直流母线电压超过设定值时输出特征电平，所述逆变控制单元在输入引脚接收到特征电平时通过第三输出引脚输出使第三IGBT元件导通的电平。
8.一种有轨电车电气制动系统，包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器及用于控制逆变器输出制动力矩的逆变控制单元，其特征在于：所述电气制动系统还包括过压控制单元和电压检测单元；所述直流母线经由第一开关单元连接供电电源，所述直流母线的正直流母线与负直流母线之间串接有第二开关单元和制动电阻；所述逆变控制单元的输出端连接第一开关单元的控制端，所述过压控制单元的输出端连接第二开关单元的控制端；所述电压检测单元连接到直流母线，且该电压检测单元的输出端连接到过压控制单元的输入端。
9.根据权利要求8所述的有轨电车电气制动系统，其特征在于：所述第一开关单元包括第一IGBT元件和第二IGBT元件，所述第二开关单元包括第三IGBT元件和第四IGBT元件；所述第一IGBT元件的两端分别连接正直流母线和供电电源的正极，所述第二IGBT元件的两端分别连接供电电源的正极和负直流母线，所述第三IGBT元件和第四IGBT元件串联连接在正直流母线和负直流母线之间，所述制动电阻的一端连接到第三IGBT元件和第四IGBT元件的中点且该制动电阻的另一端连接到负直流母线；所述逆变控制单元的第一输出引脚连接第一IGBT元件的控制端、第二输出引脚连接第二IGBT元件的控制端；所述过压控制单元的第一输出引脚连接第三IGBT元件的控制端、第二输出引脚连接第四GBT元件的控制端；所述逆变控制单元通过第二输出引脚输出使第二IGBT元件断开的电平，且该逆变控制单元在接收到制动信号时通过第一输出引脚输出使第一IGBT元件断开的电平；所述过压控制单元通过第二输出引脚输出使第四IGBT元件断开的电平，所述电压检测单元的输出端连接到过压控制单元的输入引脚并在直流母线电压超过设定值时输出特征电平，所述过压控制单元在输入引脚接收到特征电平时通过第一输出引脚输出使第三IGBT元件导通的电平。