技术总结
本公开提供一种示例马达系统。所述马达系统包括转向马达，该转向马达具有定位在第一定子内的第一转子。所述转向马达构造成使第一转子围绕转向轴线旋转。所述马达系统还包括牵引马达，该牵引马达包括定位在第二转子内的第二定子。第二转子包括限定轮的牵引表面。牵引马达构造成使第二转子围绕滚动轴线旋转，并且牵引马达定位在第一转子中的开口内。马达系统还可以包括轴，该轴与第二转子同轴地定位并且联接到第一转子，使得牵引马达随着转向马达使第一转子围绕转向轴线旋转而围绕转向轴线旋转。
技术研发人员：R.A.霍姆伯格;J.W.泽芬贝亨;M.费希尔
受保护的技术使用者：X开发有限责任公司
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2018.06.08