技术特征：
技术总结
本发明公开了一种二阶段踏板感觉模拟器及其汽车制动踏板机构，制动踏板机构包括安装支架、制动踏板、二阶段踏板感觉模拟器和感应传感器，感应传感器用于预先感知驾驶员的制动意图，踏板位移传感器用于准确识别驾驶员的制动意图，踏板感觉模拟器包括外壳、第一弹性组件、第二弹性组件、制动推杆和应急开关。本实施方式相较于现有技术，分别采用第一弹性组件、第二弹性组件为主作用的二阶段模拟方式，可有效模拟制动踏板机构的操纵感觉，结构简单合理，操作方便，响应迅速，提高了制动的稳定性、舒适性和安全性，且具有预识别制动意图与应急制动功能。
技术研发人员：王奎洋;张兰春;王忠收;顾冲;郑韬;王小芹;姜庆歧;唐金花
受保护的技术使用者：江苏理工学院
技术研发日：2017.04.07
技术公布日：2017.09.08