电动汽车倒车显示控制装置及方法与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车倒车显示控制装置及方法。

背景技术：

现有的汽车控制方案中，当汽车档位进入倒挡时，汽车的多媒体显示界面开启后视画面，或者同时显示后视画面和全景画面。

后视画面和全景画面仅仅能向驾驶员提供视觉上的障碍物参考，不能精确地给出距离、方位等信息。

而目前有的汽车上根本未设计雷达报警画面，或者将雷达报警画面设计在仪表显示界面，这样，驾驶员在倒车的过程中需要同时查看多媒体显示界面和仪表显示界面，从而会影响驾驶员的注意力，降低行车安全性。

技术实现要素：

本发明提供电动汽车倒车显示控制装置及方法，以提高行车安全性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动汽车倒车显示控制装置，该装置包括：

控制器：在接收到换挡器发来的倒档档位信号后，若接收到倒车雷达模块发来的障碍物的距离、方位信息，则向多媒体处理模块发送雷达报警叠加显示指令，该指令携带障碍物的距离、方位信息；当根据换挡器发来的档位信号，确认电动汽车档位退出倒档时，则向多媒体处理模块发出退出雷达报警叠加显示指令；

多媒体处理模块：当接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，根据该指令携带的障碍物的距离、方位信息，在全景画面上叠加显示雷达报警画面；当接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，正常显示全景画面。

所述多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面为：

将雷达报警画面以半透明方式叠加在全景画面上。

当显示所述全景画面的多媒体显示屏包含单方向显示区域时，

所述多媒体处理模块在接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，进一步用于，将单方向显示区域上的画面强制切换到后向画面；

且所述多媒体处理模块在接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，进一步用于，将单方向显示区域上的画面切换回强制切换前的方向画面。

所述多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面为：

根据障碍物的距离、方位信息，在全景画面中心的电动汽车模型图像的对应方位、距离处叠加雷达报警信号图像。

所述控制器为整车控制器。

一种电动汽车倒车显示控制方法，该方法包括：

电动汽车的控制器接收到换挡器发来的倒档档位信号后，若接收到倒车雷达模块发来的障碍物的距离、方位信息，则向多媒体处理模块发送雷达报警叠加显示指令，该指令携带障碍物的距离、方位信息；

多媒体处理模块接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，根据该指令携带的障碍物的距离、方位信息，在全景画面上叠加显示雷达报警画面；

控制器根据换挡器发来的档位信号，确认电动汽车档位退出倒档时，向多媒体处理模块发出退出雷达报警叠加显示指令；

多媒体处理模块接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，正常显示全景画面。

所述多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面为：

将雷达报警画面以半透明方式叠加在全景画面上。

当显示所述全景画面的多媒体显示屏包含单方向显示区域时，

所述多媒体处理模块在接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，进一步包括，将单方向显示区域上的画面强制切换到后向画面；

且所述多媒体处理模块在接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，进一步包括，将单方向显示区域上的画面切换回强制切换前的方向画面。

所述多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面为：

根据障碍物的距离、方位信息，在全景画面中心的电动汽车模型图像的对应方位、距离处叠加雷达报警信号图像。

本发明在电动汽车倒车过程中，在全景画面上叠加显示雷达报警画面，从而使得显示画面更方便观看、更人性化，提高了行车安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电动汽车倒车显示控制装置的结构示意图；

图2为正常显示的全景画面的示意图；

图3为本申请实施例提供的在全景画面上叠加了雷达报警画面的示意图；

图4为本申请实施例提供的电动汽车倒车显示控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

图1为本申请实施例提供的电动汽车倒车显示控制装置的结构示意图，其主要包括：换挡器11、整车控制器12和多媒体处理模块13，其中：

换挡器11：当检测到电动汽车档位发生变换时，向整车控制器12发送变换后的档位信号。

整车控制器12：在接收到换挡器11发来的r档(倒档)档位信号后，若接收到倒车雷达模块发来的障碍物的距离、方位信息，则向多媒体处理模块13发送雷达报警叠加显示指令，该指令携带障碍物的距离、方位信息；当根据换挡器11发来的档位信号，确认电动汽车档位退出r档时，则向多媒体处理模块13发出退出雷达报警叠加显示指令。

障碍物的距离指的是障碍物相对电动汽车的距离。

多媒体处理模块13：当接收到整车控制器12发来的雷达报警叠加显示指令时，根据该指令携带的障碍物的距离、方位信息，在全景画面上叠加显示雷达报警画面；当接收到整车控制器12发来的退出雷达报警叠加显示指令时，正常显示全景画面，即不再在全景画面上叠加显示雷达报警画面。

其中，全景画面的中心区域一般为电动汽车的模型图像，在叠加雷达报警画面时，将雷达报警画面叠加在该中心区域即可。具体地，根据障碍物的距离、方位信息，在电动汽车的模型的对应方位、距离处叠加雷达报警信号图像。雷达报警信号图像可以半透明的方式叠加在全景画面上，以不影响全景画面的显示。如图2所示为多媒体显示屏正常显示的示意图，该多媒体显示屏支持分屏显示，左边为单方向显示区域，右边为全景显示区域。图3为在图2所示的全景画面上叠加雷达报警画面的示意图，其中，雷达报警信号图像叠加在全景画面中心区域的电动汽车模型的左后方。

有些电动汽车上安装的多媒体显示屏是分屏显示的，屏幕的一部分(如：左边)为单方向显示区域，用于显示某个方向的画面，例如：电动汽车的前、后、左或右方向的画面；屏幕的另一部分(如：右边)为全景显示区域，用于显示全景画面。且，多媒体显示屏上还包括单方向画面选择软控制按钮，如：前、后、左、右方向选择按钮。

在电动汽车直行时，可通过多媒体显示屏上的软控制按钮来选择单方向显示区域上显示哪个方向的画面；全景显示区域则始终显示全景画面。

在本实施例中，进一步地，当多媒体处理模块13接收到整车控制器12发来的雷达报警叠加显示指令时，在全景画面上叠加显示雷达报警画面的同时，将屏幕的单方向显示区域上显示的画面强制转换到后向画面。即，在多媒体处理模块13接收到整车控制器12发来的雷达报警叠加显示指令后，若用户操作软控制方向选择按钮，则多媒体处理模块13是不理会的。当多媒体处理模块13接收到整车控制器12发来的退出雷达报警叠加显示指令时，在正常显示全景画面的同时，将屏幕的单方向显示区域上的画面切换回强制转换前的方向画面，如：若强制转换前单方向显示区域上显示的画面为：前向画面，则切换回前向画面。

以下给出本申请的应用示例：

如图2所示的支持分屏显示的多媒体显示屏，其中，设单方向显示区域为区域1，全景显示区域为区域2。

区域1可显示电动汽车的前、后、左或右四个方向的画面。

区域1的下方包含“画面切换”软控制按钮，可将区域1的画面在前、后、左、右四个方向之间切换。

区域2始终显示全景画面。

在汽车正常直行时，区域1默认显示前向画面，若用户点击了“画面切换”软控制按钮，则可进行方向画面切换；另外，在汽车左拐弯时，区域1自动进入左向画面；在汽车右拐弯时，区域1自动进入右向画面。

在汽车倒车时，区域1会被强制转换为后向画面；同时，区域2的全景画面上会叠加显示雷达报警画面。

在汽车退出倒档时，区域1的画面根据当前车辆行驶状态自动进入对应画面；区域2的画面转为正常的全景画面，即不再叠加雷达防撞画面。

图4为本申请实施例提供的电动汽车倒车显示控制方法流程图，其具体步骤如下：

步骤401：电动汽车的控制器接收到换挡器发来的倒档档位信号后，若接收到倒车雷达模块发来的障碍物的距离、方位信息，则向多媒体处理模块发送雷达报警叠加显示指令，该指令携带障碍物的距离、方位信息。

步骤402：多媒体处理模块接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，根据该指令携带的障碍物的距离、方位信息，在全景画面上叠加显示雷达报警画面。

步骤403：控制器根据换挡器发来的档位信号，确认电动汽车档位退出倒档时，向多媒体处理模块发出退出雷达报警叠加显示指令。

步骤404：多媒体处理模块接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，正常显示全景画面。

其中，步骤402中，多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面可为：将雷达报警画面以半透明方式叠加在全景画面上。

当显示全景画面的多媒体显示屏包含单方向显示区域时，步骤402中，多媒体处理模块在接收到控制器发来的雷达报警叠加显示指令时，进一步包括，将单方向显示区域上的画面强制切换到后向画面；步骤404中，多媒体处理模块在接收到控制器发来的退出雷达报警叠加显示指令时，进一步包括，将单方向显示区域上的画面切换回强制切换前的方向画面。

步骤402中，多媒体处理模块在全景画面上叠加显示雷达报警画面可为：

根据障碍物的距离、方位信息，在全景画面中心的电动汽车模型图像的对应方位、距离处叠加雷达报警信号图像。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。