本发明涉及一种半挂车，特别涉及一种带后支腿自卸半挂车。
背景技术：
挂车按挂车与牵引车的连接方式分为全挂车和半挂车。全挂车是由牵引车牵引并且其全部质量由本身承受的挂车。半挂车是由牵引车牵引并且其部分质量由牵引车承受的挂车。自卸式半挂车的车厢采用侧翻自卸方式或者后翻自卸方式，可以有效地装卸运输零散货物。自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装货物的运输。
传统的自卸半挂车仅仅在挂车前部设置有支腿，而且支腿结构简单，在卸料作业时，遇到地面不平整或者质地松软时，或者因装载的货物潮湿黏结使货厢需作更大的举升时，就会引起车辆发生倾翻，造成严重事故。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可以减少倾翻的带后支腿自卸半挂车。
为了解决上述技术问题，本发明的带后支腿自卸半挂车，包括车架、支架和支腿；所述支架有两个并且设置于所述车架后端两侧，每个所述支架均包括横向连接部和向下伸出部，所述横向连接部一端连接所述车架并且另一端连接所述向下伸出部，所述向下伸出部设置有凹槽，所述两个支架的槽口朝向相对；所述支腿对应所述支架设置有两个；每个所述支腿包括第一液压缸和第二液压缸；所述第一液压缸的缸筒顶端铰接于所述支架的向下伸出部的凹槽上端；所述第二液压缸的缸筒顶端铰接于所述车架后端中央，所述第二液压缸的活塞杆底端铰接于所述第一液压缸的缸筒。
还包括支脚，所述支脚设置于所述第一液压缸的活塞杆底端，所述支脚的接地面积大于所述活塞杆的横截面面积。
所述支脚外周还均匀设置有抓地钩爪，所述抓地钩爪内端与所述支脚固定连接，所述抓地钩爪外端部设置有弯钩形爪尖。
所述抓地钩爪中部与支脚之间设置有加强连接弹簧。
所述支腿间距大于所配后车轮的轮距。
采用本发明的结构，具有以下有益效果：
1、在车架尾端向两侧伸出设置有支架，支架底部设置有支腿，可以对车尾进行更稳固的支撑，进而减少车体倾翻。
2、支腿包括两个液压缸，第一液压缸顶端铰接支架用于竖直支撑，第二液压缸铰接车架用于对第一液压缸斜拉固定以及摆动收放，使支腿更稳固耐用，而且自动化操作，使用更方便。
3、支架设置有朝向车内侧的凹槽，不仅可以阻止支腿向车外侧过渡摆动，而且可以容纳第一液压缸，加强第一液压缸在竖直支撑时的稳定性，减少车体侧翻。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-车厢，2-车架，3-支架，4-第二液压缸，5-第一液压缸，6-支脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做详细描述：
如图1所示，本发明的带后支腿自卸半挂车，包括车架、支架和支腿。半挂车的车厢设置在车架上，车架设置在车轮轮轴上，车轮设置在轮轴两端。支架有两个并且设置于车架后端两侧，每个支架均包括横向连接部和竖向伸出部，横向连接部一端连接车架并且另一端连接竖向伸出部，竖向伸出部设置有凹槽，凹槽朝向车体另一侧，两个支架的槽口朝向相对。支腿对应支架设置有两个。每个支腿包括第一液压缸和第二液压缸。第一液压缸的缸筒顶端铰接于支架的向下伸出部的凹槽上端。第二液压缸的缸筒顶端铰接于车架后端中央，第二液压缸的活塞杆底端铰接于第一液压缸的缸筒侧壁。
在卸货前，第二液压缸驱动第一液压缸从横向状态向下摆动到竖直状态，第一液压缸卡入支架的竖向伸出部的凹槽内，支架的竖向伸出部阻止第一液压缸继续向车外侧摆动，第二液压缸阻止第一液压缸向车内侧被动，支架的凹槽阻止第一液压缸向车辆前后方向摆动；然后，第一液压缸向下伸出活塞杆，压实地面而撑起车架，保持半挂车后端支撑稳固，才开始卸货。在卸货完成后，先收缩第一液压缸的活塞杆，然后缩回第二液压缸的活塞杆，使第一液压缸向内摆动而收拢到车架下。
如图1所示，还包括支脚，支脚设置于第一液压缸的活塞杆底端，支脚的接地面积大于活塞杆的横截面面积。由于支脚的接地面积更大，使得支腿支撑更加稳固，进一步减少车体倾翻。
如图1所示，支脚外周还均匀设置有抓地钩爪，抓地钩爪数量为4-16个，抓地钩爪内端与支脚侧壁固定连接，外端倾斜向下伸出。抓地钩爪外端设置有弯钩形爪尖，在支脚支撑于地面时，抓地钩爪的弯钩爪尖朝地，抓住地面，用于减少支脚打滑，提高支腿的支撑稳定性。
如图1所示，抓地钩爪中部与支脚之间设置有加强连接弹簧。加强连接弹簧为圆柱弹簧，不仅可以提高抓地钩爪的强度和牢固性，而且可以提高抓地钩爪的弹力，减少硬性损坏，还可以提高支脚对不平整地面的适应能力，从而使得支撑效果更好，减少车辆倾翻。
如图1所示，支腿间距大于所配后车轮的轮距，使得两侧的支腿的宽度更宽，稳定性更好，支撑效果更好，减少车辆倾翻。