技术特征：
技术总结
本发明公开了双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法，包括：丝杆传动机构、螺旋导向机构、锁紧机构和电机；丝杆传动机构在电机的驱动下，将电机转动通过丝杆传动转化为直线运动，带动锁紧机构完成水平伸缩动作；螺旋导向机构在螺旋导向键槽和柱状导向键的共同作用下，使锁紧机构在电机提供的水平推力的作用下按照一定的轨迹摆动预设角度，完成放平与收起动作；锁紧机构通过水平伸缩动作及放平与收起动作，实现对被运输装备的锁定与解锁。本发明通过设置丝杆传动机构和螺旋导向机构，在电机的驱动下，锁紧机构按照一定的轨迹往复直线运动和转动，从而达到对被运输装备的锁定和解锁，保证装备的安全运输。
技术研发人员：谭技;张瑞毅;井江;谭智鹏;滕达;张阿玲
受保护的技术使用者：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.10.17