一种车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车。

背景技术：

车辆在跟车过程中频繁踩刹车或者长下坡行驶踩刹车时，往往会导致制动盘温度过高，制动效能降低的问题。若制动盘长期处于高温状态，而驾驶员不注意，则可能导致制动盘出现热裂纹或者热变形等问题，影响制动盘寿命。特别是，若在制动盘温度过高的情况下，发生突发情况需要急刹车时，由于制动盘温度过高，则可能导致摩擦片与制动盘之间的摩擦系数降低，大幅延长制动距离，从而导致事故发生，危害驾驶员的人身安全和财产安全。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车，用以实现避免制动盘长时间工作导致制动盘温度过高，使制动盘产生热变形和热裂纹等问题，影响制动盘的使用寿命，以及所带来的安全风险。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆主动安全控制系统，包括：信号采集模块，用于获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号；

控制模块，用于根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号；

执行模块，用于根据控制信号，对车辆进行控制。

还包括：警示模块，用于根据控制信号，控制仪表盘制动警示灯进行闪烁。

其中，信号采集模块获取温度传感器采集的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第一车速信号；

控制模块在制动盘温度信号大于第一预设值时，控制模块发出第一控制信号；在第一车速信号小于第二预设值时或者在制动盘温度信号小于第一预设值时，控制模块不发出控制信号。

其中，信号采集模块获取温度传感器检测到的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第二车速信号；

控制模块在制动盘温度信号大于第一预设值时，控制模块发出第二控制信号，在第二车速信号大于第二预设值时，控制模块发出第三控制信号；

第一执行模块和第二执行模块接收到第三控制信号控制变速器和/或节气门。

其中，述警示模块根据第一控制信号或者第二控制信号控制制动报警灯闪烁。

其中，温度传感器安装在制动盘的轮毂单元外圈。

其中，第一预设值为350℃。

其中，第二预设值为50km/h。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆主动安全控制系统。

本发明实施例还提供了一种车辆主动安全控制方法，包括：

获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号；

根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号；

根据控制信号，对车辆进行控制。

其中，获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号的步骤包括：

获取温度传感器采集的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第一车速信号。

其中，根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号的步骤包括：

在制动盘温度信号大于第一预设值时，发出第一控制信号；

在第一车速信号小于第二预设值时或者在制动盘温度信号小于第一预设值时，不发出控制信号。

其中，获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号的步骤包括：

获取温度传感器检测到的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第二车速信号。

其中，根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号的步骤包括：

在制动盘温度信号大于第一预设值时，发出第二控制信号，在第二车速信号大于第二预设值时，发出第三控制信号。

其中，根据控制信号，对车辆进行控的步骤包括：

根据第一控制信号或第二控制信号，控制制动报警灯闪烁；或者据第三控制信号控制变速器和/或节气门。

与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车，至少具有以下有益效果：

1、本发明实施例通过调节变速器和节气门来降低车速，有效的缓解了制动盘的制动时间，防止了制动盘因工作时间过长导致制动盘温度过高以及进而引发的安全隐患。

2、本发明实施例强温度传感器安装在轮毂单元外圈，有效的避免了制动盘温度过高对温度传感器造成的影响，确保了温度传感器的正常工作。

3、本发明实施例通过采集温度信号和车速信号对车辆进行主动安全控制，同时，通过警示模块对驾驶员进行警示，从两方面入手，降低了车辆的安全风险。

附图说明

图1为本发明的车辆主动安全控制系统框图；

图2为本发明的车辆主动安全控制系统流程示意图之一；

图3为本发明的车辆主动安全控制系统流程示意图之二；

图4为本发明的车辆主动安全控制系统中温度传感器位置示意图；

图5为本发明的车辆主动安全控制系统控制方法流程示意图。

【附图标记说明】

1、制动盘；2、轮毂单元外圈；3、温度传感器。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。

参见图1，本发明的实施例提供了一种车辆主动安全控制系统，包括：信号采集模块，用于获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号；

控制模块，用于根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号；

执行模块，用于根据控制信号，对车辆进行控制。

还包括：警示模块，用于根据控制信号，控制仪表盘制动警示灯进行闪烁。

参见图2，在本发明的实施例提供的一种车辆主动安全控制系统中，

步骤201，信号采集模块获取温度传感器1采集的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第一车速信号；

步骤202，控制模块在制动盘温度信号大于第一预设值时，控制模块发出第一控制信号；

步骤203，在第一车速信号小于第二预设值时，控制模块不发出控制信号；

步骤204，在制动盘温度信号小于第一预设值时，控制模块不发出控制信号。

参见图3，在本发明的实施例提供的一种车辆主动安全控制系统中，

步骤301，信号采集模块获取温度传感器1检测到的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第二车速信号；

步骤302，控制模块在制动盘温度信号大于第一预设值时，控制模块发出第二控制信号；

步骤303，在第二车速信号大于第二预设值时，控制模块发出第三控制信号；

步骤304，第一执行模块和第二执行模块接收到第三控制信号控制变速器和/或节气门。

控制变速器就是对变速器进行输出扭矩和档位调整，降低动力输出；

控制节气门就是减小节气门的开度角，减少进气量，进而降低动力输出。

优选地，在本发明的实施例提供的一种车辆主动安全控制系统中，

警示模块根据第一控制信号或者第二控制信号控制制动报警灯闪烁。

参见图4，优选地，温度传感器1安装在制动盘3的轮毂单元外圈2。轮毂单元在车辆一个寿命周期内基本不会拆卸，且轮毂单元不与摩擦片接触，因此在轮毂单元外圈2上安装非接触式温度传感器1，即能保证温度的准确性，又能保证温度传感器1不被损坏，确保车辆主动安全控制系统的正常运行。

优选地，第一预设值为350℃。高温一般会引发制动盘热变形和热裂纹等问题，严重影响制动盘寿命，并且摩擦片摩擦系数对温度也比较敏感，高温容易引起摩擦片摩擦系数降低，导致制动效能降低，因此应保证制动盘温度最好不要超过350℃。

优选地，第二预设值为50km/h。当制动盘温度高于350℃后，制动盘会发生热变形和热裂纹等问题，同时，摩擦片摩擦系数对温度比较敏感，高温引起摩擦片摩擦系数降低，导致制动效能降低，如果此时车速超过50km/h，在发生紧急情况时，制动距离会变的更长，极易发生交通事故。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的车辆主动安全控制系统。

参见图5，本发明实施例还提供了一种车辆主动安全控制方法，包括：

步骤501，获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号；

步骤502，根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号；

步骤503，根据控制信号，对车辆进行控制。

具体地，获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号的步骤包括：

获取温度传感器采集的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第一车速信号。

进一步的，根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号的步骤包括：

在制动盘温度信号大于第一预设值时，发出第一控制信号；

在第一车速信号小于第二预设值时或者在制动盘温度信号小于第一预设值时，不发出控制信号。

具体地，获取检测到的制动盘温度信号以及车速信号的步骤包括：

获取温度传感器检测到的制动盘温度信号以及电子稳定系统根据轮速传感器采集到的轮速信号，输出的第二车速信号。

进一步的，根据制动盘温度信号以及车速信号，得到控制信号的步骤包括：

在制动盘温度信号大于第一预设值时，发出第二控制信号，在第二车速信号大于第二预设值时，发出第三控制信号。

优选地，根据控制信号，对车辆进行控制的步骤包括：

根据第一控制信号或第二控制信号，控制制动报警灯闪烁；或者根据据第三控制信号控制变速器和/或节气门。

本发明的车辆主动安全控制系统、控制方法及汽车，通过采集制动盘温度信号和车速信号并对其进行判断，进而控制执行模块进行减速控制，控制警示模块对驾驶员进行警示，能够有效地防止制动盘因过热而发生热变形和产生热裂纹，以及摩擦片系数降低带来的制动效能降低的问题，从而减少安全事故的发生。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。