一种消防机器人上下车辆升降装置的制作方法

本实用新型涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人上下车辆升降装置。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

随着现代消防技术的发展，消防机器人越来越广泛的运用于消防作业中。现有的机器人是通过消防车运输到作业现场，通常采用坡道爬走形式上下消防车，该形式需要严格控制坡道倾斜度和坡道长度；因坡道长度越长，坡道的倾斜度就越小，消防机器人上下消防车就相对安全和稳定，但过长的坡道会对消防车的行走产生干涉，不利于消防车的搭载；而较短的坡道，就会导致坡道倾斜度较大，容易导致消防机器人不能顺利爬上消防车及安全下车，因此，本领域需要研发一种有利于消防机器人安全方便上下消防车的装置，以解决消防车搭载消防机器人进行消防作业的难题。

在申请号为CN201621103519.3的专利文件中，公开了一种用于消防机器人上下车辆的升降尾板，其包括横梁总成、支架总成、主板、舌板、升降油缸和翻转油缸，所述支架总成的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板销接；所述舌板固定连接在所述支架总成上；所述升降油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述支架总成固定连接；所述翻转油缸的一端与所述横梁总成销接，另一端与所述主板固定连接。通过使用本实用新型提供的升降尾板，可使消防机器人方便安全地上下车辆。由于消防现场一分一秒的时间都非常宝贵，本装置需要将消防机器人移动到装置上再操纵装置降落到地面，非常浪费时间，且需要消防人员分三步骤操作：移动消防机器人、操作升降装置，再次移动消防机器人，十分不便，可见其实用性不强，同时消防机器人日常放置于消防车内部占用空间较大，若不能合理利用消防车有限的空间也会对救援时间产生影响。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种消防机器人上下车辆升降装置，用于解决消防机器人占用消防车内底部空间大的问题，同时设置有一种升降装置，可以快速移动出消防机器人，同时适应于不同高低度的地面，高效实用。

具体技术方案如下：

一种消防机器人上下车辆升降装置，包括消防车本体、消防机器人存放箱、箱口、转轴、连接臂杆、转动轴、旋转电机、控制器、触发开关、控制开关和防滑垫，所述消防机器人存放箱设置于所述消防车本体内部后侧，所述箱口设置于所述消防机器人存放箱右方，所述防滑垫设置于所述消防机器人存放箱内底部，所述消防机器人存放箱前后两侧分别设置有所述连接臂杆，所述连接臂杆与所述消防机器人存放箱通过所述转轴连接，所述连接臂杆与所述消防车本体内壁通过所述转动轴连接，所述转动轴连接所述旋转电机，所述消防机器人存放箱外底部中心位置设置有所述触发开关，所述消防车本体外侧设置有所述控制开关，所述消防车本体内部设置有所述控制器，所述控制器分别电连接所述旋转电机、所述触发开关和所述控制开关；

优选的，所述转轴位于所述消防机器人存放箱侧面中部上方位置；

优选的，所述旋转电机电连接车内电源；

优选的，所述转轴的直径等于所述消防机器人存放箱长度的三分之一；

优选的，所述消防机器人存放箱呈长方体。

有益效果：

本实用新型收纳时其连接臂杆支撑消防机器人存放箱位于消防车本体内部上方，消防机器人安置于消防机器人存放箱内，使得消防机器人能够合理占用消防车本体内有限的空间，消防车本体车厢下部可以放置其他器具以及乘坐消防员；使用时消防车本体到达灭火地点，操作人员控制控制开关操作旋转电机转动从而带动连接臂杆转动，使得消防机器人存放箱转向外部地面，进行升降操作，当消防机器人存放箱接触地面后，其底部的触发开关被触发，使得控制器控制旋转电机停止转动，以便于消防机器人存放箱可降落于不同高度的地面上，甚至于倾斜地面上也能够保证消防机器人有效稳定的降落，然后操作消防机器人移出消防机器人存放箱进行目的地灭火工作，整个装置稳定且操作快捷，提高救援效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：消防机器人上下车辆升降装置侧视图一；

图2：消防机器人上下车辆升降装置侧视图二；

图3：消防机器人上下车辆升降装置原理图。

附图标记如下：1、消防车本体，2、消防机器人存放箱，3、箱口，4、转轴，5、连接臂杆，6、转动轴，7、旋转电机，8、控制器，9、触发开关，10、控制开关，11、防滑垫。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2，参看图1：一种消防机器人上下车辆升降装置，包括消防车本体1、设置于消防车本体1右侧内部的消防机器人存放箱2、两个连接臂杆5、连接连接臂杆5和消防机器人存放箱2的转轴4、连接消防车本体1内壁和连接臂杆5的转动轴6、连接转动轴6的旋转电机7、设置于消防机器人存放箱2右侧的箱口3、设置于消防机器人存放箱2内底部的防滑垫11、设置于消防车本体1内部的控制器8、设置于消防车本体1外侧的控制开关10、设置于消防机器人存放箱2外底部中心位置的触发开关9，转轴4位于消防机器人存放箱2侧面中部上方位置，旋转电机7电连接车内电源，转轴4的直径等于消防机器人存放箱2长度的三分之一，消防机器人存放箱2呈长方体，参看图3：控制器8分别电连接旋转电机7、触发开关9和控制开关10，收纳时其连接臂杆5支撑消防机器人存放箱2位于消防车本体1内部上方，消防机器人安置于消防机器人存放箱2内，使得消防机器人能够合理占用消防车本体1内有限的空间，消防车本体1车厢下部可以放置其他器具以及乘坐消防员；使用时消防车本体1到达灭火地点，操作人员控制控制开关10操作旋转电机7转动从而带动连接臂杆5转动，使得消防机器人存放箱2转向外部地面，进行升降操作，当消防机器人存放箱2接触地面后，其底部的触发开关9被触发，使得控制器8控制旋转电机7停止转动，以便于消防机器人存放箱2可降落于不同高度的地面上，甚至于倾斜地面上也能够保证消防机器人有效稳定的降落，然后操作消防机器人移出消防机器人存放箱2进行目的地灭火工作，整个装置稳定且操作快捷，提高救援效率，实用性强。

本实用新型易于操作，其调节功能可以使得消防机器人存放箱平稳降落于不同路况和高度的地面上，适应性强，同时收纳于消防车本体内部上方，合理占用有限空间，便利且提高救援效率，具有很强的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。