车辆平稳蠕动的控制系统和车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体为一种车辆平稳蠕动的控制系统和一种车辆。

背景技术：

车辆蠕动是指自动挡车辆在满足特定工况时向前或向后缓慢爬行，此特定工况为：车辆处于前进挡或倒挡，驾驶员松开制动但不加油。

车辆蠕动时，车辆的行驶阻力将拉低发动机的转速，严重时还会导致发动机熄火，车辆的起步也将变得不平稳，为解决这一问题，目前自动挡车辆常用的解决方案是：车辆蠕动时，变速器电脑控制单元(TCU)向发动机电脑控制单元(ECU)发出相应的指令，ECU接收到这一指令后随即提升发动机转速以保证车辆平稳地蠕动。

综上，实现以上解决方案的前提是：车辆所匹配ECU能响应TCU发出的指令。但目前市场上还有很多车辆所匹配的ECU不能响应TCU发出的指令，上述解决方案则无法实现车辆平稳地蠕动，为此，针对目前市场上诸如所匹配的ECU不能响应TCU发出的指令的此一类车辆，需要另寻新的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种车辆平稳蠕动的控制系统。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种车辆平稳蠕动的控制系统，包括：发动机电脑控制单元，与车辆的发动机相连接，提高/降低发动机的怠速；空调开关，设于车辆内部，用于接通或断开车辆 空调；空调压缩机，与发动机相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器，设于发动机与空调压缩机的连接线路上，用于中断或接通发动机和空调压缩机的动力传递；空调继电器，与电磁离合器相连接，控制电磁离合器的吸合或断开；变速器电脑控制单元，与发动机电脑控制单元相连接，变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发送空调开关模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元通过该信号提高/降低发动机的怠速。

在该技术方案中，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关接通信号，发动机电脑控制单元感应到该模拟空调开关接通信号后，发动机电脑控制单元向发动机发出提升怠速信号，发动机根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变速器电脑控制单元向发动机电脑控制单元发出模拟空调开关断开信号，发动机电脑控制单元感应到该模拟空调开关断开信号后，发动机电脑控制单元向发动机发出降低怠速信号，发动机根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元通过发出空调开关的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该系统可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的车辆平稳蠕动的控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，空调开关与变速器电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，通过与空调开关相连接的变速器电脑控制单元，变速器电脑控制单元在通过发动机电脑控制单元控制发动机是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与变速器电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，与空调继电器相连接的变速器电脑控制单元不仅可 以通过发动机电脑控制单元控制发动机提升怠速，还可以控制空调继电器是否导通，进而控制电磁离合器是否吸合，实现了发动机与空调压缩机之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元的工作压力，提高发动机电脑控制单元的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与发动机电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，空调继电器是否吸合有发动机电脑控制单元直接进行控制，进而控制电磁离合器是否吸合，实现了发动机与空调压缩机之间的动力传递控制，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元与空调继电器相连接，因此本系统不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。

在上述任一技术方案中，优选地，空调开关与发动机电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，发动机电脑控制单元直接根据空调开关是否接通控制发动机是否提升怠速，使得发动机可以即时相应是否提升怠速，响应速度快，且结构简单，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元与空调开关相连接，因此本系统不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。

在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与变速器电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，发动机电脑控制单元感应到空调开关是否接通，发动机电脑控制单元通过变速器电脑控制单元控制空调继电器是否导通，空调继电器控制电磁离合器是否吸合，进而控制发动机与空调压缩机之间的动力传递，发动机电脑控制单元通过变速器电脑控制单元控制空调继电器，节省了响应时间，降低成本，方便高效。

在上述任一技术方案中，优选地，空调继电器与发动机电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，将空调继电器与发动机电脑控制单元相连接，本系统在安装时，不需要调整对车辆内部的连接线路，仅仅将发送模拟空调开 关接通/断开信号的变速器电脑控制单元与发动机电脑控制单元连接即可，安装方便，适应性更高。

本实用新型另一方面的技术方案提供了一种车辆，采用本实用新型第一方面提供的车辆平稳蠕动控制系统。

在该技术方案中，该车辆具有上述车辆平稳蠕动的控制系统的任一技术效果，在此不再赘述。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的车辆还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括控制开关，设于原车上驾驶员易于操作的位置，所述控制开关与所述变速器电脑控制单元相连接。

在该技术方案中，通过设置与变速器电脑控制单元相连接的控制开关，以控制变速器电脑控制单元的通断，防止车辆在正常行驶过程中变速器电脑控制单元的误操作，提高车辆行驶的稳定性，节省油耗。

在上述技术方案中，优选地，所述车辆为自动挡车辆。

在该技术方案中，通过在自动挡车辆上设置车辆平稳蠕动的控制系统，利用发动机高怠速实现自动挡车辆平稳蠕动，针对目前市场上诸如所匹配的发动机电脑控制单元不能响应变速器电脑控制单元发出的指令的此一类车辆，该系统能有效地在此类车辆上实现平稳地蠕动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型所述车辆平稳蠕动的控制系统的一个实施例的结构图；

图2示出了根据本实用新型所述车辆平稳蠕动的控制系统的再一个实施例的结构图；

图3示出了根据本实用新型所述车辆平稳蠕动的控制系统的第三个实施例的结构图；

图4示出了根据本实用新型所述车辆平稳蠕动的控制系统的第四个实 施例的结构图；

图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10空调开关，20空调压缩机，30发动机，40电磁离合器，50空调继电器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图4对根据本实用新型的实施例的车辆平稳蠕动的控制系统进行具体说明。

如图1至图4所示，根据本实用新型的一个实施例的车辆平稳蠕动的控制系统，包括：发动机电脑控制单元ECU，与车辆的发动机30相连接，提高/降低发动机30的怠速；空调开关10，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；空调压缩机20，与发动机30相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器40，设于发动机30与空调压缩机20的连接线路上，用于中断或接通发动机30和空调压缩机20的动力传递；空调继电器50，与电磁离合器40相连接，控制电磁离合器40的吸合或断开；变速器电脑控制单元TCU，与发动机电脑控制单元ECU相连接，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发送空调开关10模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元ECU通过该信号提高/降低发动机30的怠速。

在该实施例中，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10接通信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变 速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10断开信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出降低怠速信号，发动机30根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元TCU通过发出空调开关10的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元ECU可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该系统可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。

在上述实施例中，优选地，如图1和图2所示，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU变速器电脑控制单元TCU相连接。

在该实施例中，通过与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU，变速器电脑控制单元TCU在通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关10是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。

其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图1所示，空调继电器50与变速器电脑控制单元TCU相连接。

在该实施例中，与空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU不仅可以通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30提升怠速，还可以控制空调继电器50是否导通，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元ECU的工作负担。

其中，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30 与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接。

在该实施例中，空调继电器50是否吸合有发动机电脑控制单元ECU直接进行控制，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元ECU与空调继电器50相连接，因此本系统不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。

其中，空调开关10与变速器电脑控制单元TCU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信 号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图3和图4所示，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接。

在该实施例中，发动机电脑控制单元ECU直接根据空调开关10是否接通控制发动机30是否提升怠速，使得发动机30可以即时响应是否提升怠速，响应速度快，且结构简单，目前市场上的车辆均采用发动机电脑控制单元ECU与空调开关10相连接，因此本系统不需要对车辆内部连接线路作太大调整，安装方便，设计合理，适应性更好。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高 怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，空调继电器50与变速器电脑控制单元TCU相连接。

在该实施例中，发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10是否接通，发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50是否导通，空调继电器50控制电磁离合器40是否吸合，进而控制发动机30与空调压缩机20之间的动力传递，发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50，节省了响应时间，降低成本，方便高效。

其中，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高 怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图4所示，空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接。

在该实施例中，将空调继电器50与发动机电脑控制单元ECU相连接，本系统在安装时，不需要调整对车辆内部的连接线路，仅仅将发送模拟空调开关10接通/断开信号的变速器电脑控制单元TCU与发动机电脑控制单元ECU连接即可，安装方便，适应性更高。

其中，空调开关10与发动机电脑控制单元ECU相连接，以下是对车辆三种状态的工作原理进行说明：

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40 吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

根据本实用新型的一个实施例的控制方法，用于车辆，控制上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制系统工作，控制方法包括以下步骤：当空调开关10断开时，变速器电脑控制单元TCU发出空调开关10模拟接通信号；发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU发出的空调开关10模拟接通信号；发动机电脑控制单元ECU根据该空调开关10模拟接通信号向发动机30发出提升怠速信号；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；反之，变速器电脑控制单元TCU发出空调开关10模拟断开信号，发动机30降至低怠速。

在该实施例中，通过变速器电脑控制单元TCU发出的模拟空调开关10接通信号，进而实现提高发动机30怠速，从而为车辆在特定工况下平稳蠕动提供所需动力，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该方法中的发动机电脑控制单元ECU只需要可以相应空调信号即可有效实现车辆平稳蠕动。且该控制方法具有上述车辆平稳蠕动的控制系统的任一技术效果，在此不再赘述。

其中，空调开关10接通时，空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述实施例中，优选地，如图1所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，分别与空调开关10和空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU感应到空调开关10接通，变速器电脑控制单元TCU一方面向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，另一方面导通空调继电器50；发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调开关10接通信号向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。

在该实施例中，在空调开关10接通和车辆需要平稳蠕动的情况下，发动机电脑控制单元ECU只需接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟开关接通信号即可实现提升发动机30怠速，降低发动机电脑控制单元ECU的运行负担，且响应速度快，降低发动机电脑控制单元ECU运行时间以及成本。

其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

其中，当空调开关10断开和车辆蠕动结束后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调断开信号后，发出发动机30降低怠速指令，发动机30根据该指令降至低怠速。

在上述任一实施例中，优选地，如图2所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU感应到空调开关10接通，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号；发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调开关10接通信号，分别与发动机30和空调继电器50相连接的发动机电脑控制单元ECU一方面向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；另一方面导通空调继电器50；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。

在该实施例中，通过与空调开关10相连接的变速器电脑控制单元TCU，变速器电脑控制单元TCU在通过发动机电脑控制单元ECU控制发 动机30是否提升怠速的前提下，还可以感应到空调开关10是否接通，实现控制车辆空调和车辆在特定工况下的平稳蠕动，简化车辆内部的连接线路更加简单，提高车辆内部连接线路的稳定性。

其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制 空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调接通信号是否导通空调继电器50，属于模拟空调开关10信号内部的参数要求，可以是该模拟空调开关10接通信号具有是否导通空调继电器50的功能，也可以是发动机电脑控制单元ECU对空调继电器50是否导通进行单独控制。

在上述任一实施例中，优选地，如图3所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，与空调开关10相连接的发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10接通，发动机电脑控制单元ECU一方面通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，另一方面向发动机30发出提升怠速信号；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。

在该实施例中，与空调继电器50相连接的变速器电脑控制单元TCU不仅可以通过发动机电脑控制单元ECU控制发动机30提升怠速。还可以控制空调继电器50是否导通，进而控制电磁离合器40是否吸合，实现了发动机30与空调压缩机20之间的动力传递控制，进一步简化了车辆内部的连接线路，同时降低了发动机电脑控制单元ECU的工作压力，提高发动机电脑控制单元ECU的稳定性。

其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调 继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU通过变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

在上述任一实施例中，优选地，如图4所示，还包括以下步骤：空调开关10接通时，分别与空调开关10和空调继电器50相连接的发动机电脑控制单元ECU感应到空调开关10接通，发动机电脑控制单元ECU一方面向发动机30发出提升怠速信号，另一方面导通空调继电器50；发动机30根据该提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；空调继电器50控制电磁离合器40吸合，发动机30的动力传递至空调压缩机20，为车辆空调提供动力。

在该实施例中，使得变速器电脑控制单元TCU只需要与发动机电脑控制单元ECU连接即可，在安装时不需调整车辆内部的连接线路，且车辆空调的控制方式与目前市场上的车辆的空调控制方式一致，简化了安装步骤。控制方法控制本实用新型上述任一实施例提供的车辆平稳蠕动的控制系统工作。

其中，车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、 车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

发动机电脑控制单元ECU感应空调开关10接通后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时发动机电脑控制单元ECU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。发动机电脑控制单元ECU根据该模拟空调接通信号是否导通空调继电器50，属于模拟空调开关10信号内部的参数要求，可以是该模拟空调开关10接通信号具有是否导通空调继电器50的功能，也可以是发动机电脑控制单元ECU对空调继电器50是否导通进行单独控制。

根据本实用新型的一个实施例的车辆，采用上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制系统实现车辆在特定工况时平稳蠕动。

在该实施例中，车辆采用上述任一实施例的车辆平稳蠕动的控制系统实 现车辆在特定工况时平稳蠕动；此外，该车辆还具有上述车辆平稳蠕动的控制系统的任一技术效果，在此不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，还包括控制开关，设于原车上驾驶员易于操作的位置，所述控制开关与所述变速器电脑控制单元相连接。

在该实施例中，通过设置与变速器电脑控制单元TCU相连接的控制开关，以控制变速器电脑控制单元TCU的通断，防止车辆在正常行驶过程中变速器电脑控制单元的误操作，提高车辆行驶的稳定性，节省油耗。

在上述任一实施例中，优选地，所述车辆为自动挡车辆。

在该实施例中，通过在自动挡车辆上设置车辆平稳蠕动的控制系统，利用发动机高怠速实现自动挡车辆平稳蠕动，针对目前市场上诸如所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的指令的此一类车辆，该系统能有效地在此类车辆上实现平稳地蠕动。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种车辆平稳蠕动的控制系统、控制方法及车辆，当车辆在特定工况下需要爬行时，通过变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10接通信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出提升怠速信号，发动机30根据提升怠速信号提升至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需的动力；爬行结束后，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU感应到该模拟空调开关10断开信号后，发动机电脑控制单元ECU向发动机30发出降低怠速信号，发动机30根据降低怠速信号降至低怠速，变速器电脑控制单元TCU通过发出空调开关10的模拟接通或断开信号，发动机电脑控制单元ECU可以即时相应该模拟信号，解决了目前市场上大多数车辆所匹配的发动机电脑控制单元ECU不能响应变速器电脑控制单元TCU发出的相应指令就无法实现车辆平稳蠕动的问题，该系统可以有效的在此类车辆上实现平稳蠕动。

具体实施例

一种车辆平稳蠕动的控制系统，包括：发动机电脑控制单元ECU，与 车辆的发动机30相连接，提高/降低发动机30的怠速；空调开关10，设于车辆内部，用于接通或断开车辆空调；空调压缩机20，与发动机30相连接，为车辆空调提供动力；电磁离合器40，设于发动机30与空调压缩机20的连接线路上，用于中断或接通发动机30和空调压缩机20的动力传递；空调继电器50，与电磁离合器40相连接，控制电磁离合器40的吸合或断开；变速器电脑控制单元TCU，分别与发动机电脑控制单元ECU、空调开关10和空调继电器50相连接，变速器电脑控制单元TCU向发动机电脑控制单元ECU发送空调开关10模拟接通/断开信号，发动机电脑控制单元ECU通过该信号提高/降低发动机30的怠速。

车辆根据是否需要蠕动和空调开关10是否被接通两个条件，共有四种状态：1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时；2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动；3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动；4.车辆空调关闭，车辆不需要平稳蠕动，第四种状态为车辆的常规状态，因此不再赘述。

1.车辆空调打开、车辆需要平稳蠕动时的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动和空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

2.车辆空调打开、车辆不需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU感应空调开关10接通后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为空调压缩机20提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50导通，空调继电器50控制电磁离合器40吸合，完成发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

3.车辆空调关闭，车辆需要平稳蠕动的工作原理为：

变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10接通信号，发动机电脑控制单元ECU接收来自变速器电脑控制单元TCU的模拟空调开关10接通信号，并根据该信号发出提升怠速指令，发动机30根据该指令提高至高怠速，为车辆平稳蠕动提供所需动力；此时变速器电脑控制单元TCU控制空调继电器50断开，空调继电器50控制电磁离合器40断开，切断发动机30与空调压缩机20之间的动力传递。

其中，当空调开关10断开和车辆蠕动结束后，变速器电脑控制单元TCU发出模拟空调开关10断开信号，发动机电脑控制单元ECU接收该模拟空调断开信号后，发出发动机30降低怠速指令，发动机30根据该指令降至低怠速。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。