本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的控制系统和车辆。
背景技术：
汽车轮胎是汽车最容易磨损的地方，因而爆胎事故时有发生，轮胎气压不足时，若汽车在高速行驶(速度超过120km/h)时，容易产生“谐振动”现象而引发巨大的谐振作用力，此作用力最容易导致受伤的轮胎产生突然爆胎现象，由于此现象发生于高速行驶时，危害极大。轮胎气压缺气行驶，轮胎的下沉量增大，在急转弯时容易发生“胎壁着地”的现象，而胎壁是轮胎最薄弱的地方，“胎壁着地”最容易导致突然的爆胎现象，此现象发生于汽车急拐弯时容易导致翻车事故，同样危害很大。
现有技术对轮胎进行胎压监测，当胎压不足时及时提醒驾驶员。但现有技术只能预防车辆爆胎，在遇到特殊情况出现爆胎后需要驾驶员具有很好的心理素质以及反应能力，一旦操控车辆失误，则会造成严重的事故。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：胎压监测器，用于监测轮胎的胎压；制动控制模块，与车辆的制动系统相连，用于根据总控制器发送的点刹信号控制所述车辆运行并使制动踏板失效；所述总控制器，分别与所述胎压监测器和所述制动控制模块相连，用于根据所述轮胎的胎压判断所述轮胎爆胎时，向所述制动控制模块发送所述点刹信号。
进一步地，还包括：方向盘转角传感器，用于获取方向盘的转角信息；方向盘控制模块，用于控制方向盘动作；其中，所述总控制器还用于在所述轮胎爆胎时且所述方向盘转角为零时，向所述方向盘控制模块发送所述方向盘控制信号，以便所述方向盘控制模块根据所述方向盘控制信号控制所述方向盘保持在回正状态。
进一步地，在所述轮胎爆胎时且所述方向盘转角不为零时，由所述方向盘控制模块根据方向盘的转角信息控制车辆的运行方向。
进一步地，所述总控制器还用于当车辆停止后向所述方向盘控制模块发送方向盘解除控制信号，以解除所述方向盘处于并保持在回正状态的控制。
进一步地，所述总控制器还用于当车辆停止后向所述制动控制模块发送制动踏板解除控制信号，以解除制动踏板失效的控制。
进一步地，还包括：车速控制模块，用于控制所述车辆的车速；其中，所述总控制器还用于根据所述轮胎的胎压判断所述轮胎将要爆胎时，向所述车速控制模块发送减速指令，以便所述车速控制模块根据所述减速指令降低所述车辆的车速。
进一步地，还包括：提示模块，用于提示所述车辆当前的车辆状态信息。
进一步地，所述提示模块包括视频提示模块和音频提示模块中的至少一种。
根据本发明实施例的车辆控制系统，在轮胎爆胎时，以点刹的方式自动控制车辆运行，可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况，防止由于驾驶员过度紧张、经验不足操作不正确导致车辆失控，降低人身和财产的损失。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆，该车辆可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种车辆，设置有上述实施例所述的车辆的控制系统。
本发明实施例的车辆与本发明实施例的车辆的控制系统相对于现有技术的优势相同。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施例的车辆的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述本发明。
图1是本发明实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例的车辆的控制系统，包括胎压监测器100、制动控制模块200和总控制器300。
其中，胎压监测器100用于监测轮胎的胎压。总控制器300分别与胎压监测器100和制动控制模块200相连，用于根据轮胎的胎压判断轮胎爆胎时，向制动控制模块发送点刹信号。其中，根据轮胎的胎压判断轮胎爆胎为本领域人员的公知常识(例如参考中国专利CN102107591B，载货汽车轮胎压力异常状态辨识方法)。其中，点刹信号可以控制制动机构进行刹车的脉冲信号。制动控制模块200连接车辆上的制动系统，制动控制模块200收到点刹信号后屏蔽踩踏制动踏板生成的制动信号，仅根据点刹信号控制车辆的制动机构以点刹的方式控制车辆运行，避免驾驶员猛踩刹车或不踩刹车导致车辆事故。
进一步地，车辆控制系统还包括方向盘转角传感器和方向盘控制模块。方向盘转角传感器用于获取方向盘的转角信息。方向盘控制模块用于控制方向盘动作。总控制器300还用于在轮胎爆胎时且方向盘转角为零时(即车辆直线行驶)，向方向盘控制模块发送方向盘控制信号，以便方向盘控制模块根据方向盘控制信号控制方向盘保持在回正状态(即锁止方向盘进行方向盘转动)，避免驾驶员误操作方向盘导致车辆翻车。
在本发明的一个实施例中，在轮胎爆胎时且方向盘转角不为零时(即车辆在弯道行驶时)，此时需要驾驶员手动控制方向盘，由方向盘控制模块根据方向盘的转角信息控制车辆的运行方向。
在本发明的一个实施例中，总控制器300还用于当车辆停止后向方向盘控制模块发送方向盘解除控制信号，以解除方向盘处于并保持在回正状态的控制。当驾驶员更换完相应的轮胎后，可以正常启动车辆。
在本发明的一个实施例中，总控制器300还用于当车辆停止后向制动控制模块200发送制动踏板解除控制信号，以解除制动踏板失效的控制。
在本发明的一个实施例中，车辆控制系统还包括车速控制模块，车速控制模块用于控制车辆的车速。总控制器300还用于根据轮胎的胎压判断轮胎将要爆胎时(例如参考中国专利CN102107591B，载货汽车轮胎压力异常状态辨识方法)，向车速控制模块发送减速指令，以便车速控制模块根据减速指令降低车辆的车速，从而避免轮胎爆胎时车速过快，降低发生车辆事故的几率。
在本发明的一个实施例中，车辆控制系统还包括提示模块，提示模块用于提示车辆当前的车辆状态信息。进一步地，提示模块包括视频提示模块和音频提示模块中的至少一种。
在本发明的一个示例中，提示模块提示的车辆状态信息可以包括：
1、车辆爆胎后采用点刹方式运行时的爆胎信息(哪个轮胎爆胎)、控制信息(例如现在车辆自动控制运行)和对车辆内人员的安慰信息(例如清车内乘客不要紧张，抓紧)；
2、车辆直线行驶时锁止方向盘的提示信息；
3、车辆在弯道行驶时请驾驶员手动控制方向盘的提示信息；
4、车辆停止后，解除对方向盘进行锁止控制的提示信息；
5、车辆停止后，解除对制动踏板进行信号屏蔽的提示信息；
6、轮胎即将爆胎时，提示驾驶员注意路况和降低车速的提示信息。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，在轮胎爆胎时，以点刹的方式自动控制车辆运行，同时根据车辆是否直线行驶锁止方向盘或由驾驶员手动控制方向盘，可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况，防止由于驾驶员过度紧张、经验不足操作不正确导致车辆失控，降低人身和财产的损失。
此外，本发明的实施例还公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例的车辆的控制系统，该车辆可以代替驾驶员及时正确的处理车辆爆胎情况，防止由于驾驶员过度紧张、经验不足操作不正确导致车辆失控，降低人身和财产的损失
另外，本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。