本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种制动系统及汽车。
背景技术：
目前市场运行的无人驾驶巴士制动系统是用电机加传动机构驱动踏板实现自动制动；驻车系统方案仍然沿用传统车的手刹系统，无法实现无人驾驶车辆的自动驻车，仅用于紧急情况下的巴士乘客的紧急制动使用，安全性差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种制动系统及汽车。
本发明实施例提供的一种制动系统，应用于汽车，所述制动系统包括：
电子控制单元；
与所述电子控制单元电性连接的制动电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第一控制信号；
与所述制动电磁阀连接的制动器，用于制动所述汽车；
与所述电子控制单元连接的驻车电磁阀，用于接收所述电子控制单元发出的第二控制信号；
与所述驻车电磁阀连接的驻车制动器，用于控制汽车驻车；
蓄能器，用于为制动系统的各个部件供能。
可选地，所述制动系统还包括：
与所述制动器连接的制动压力传感器，所述制动压力传感器用于检测所述制动器的压力状态，并将所述制动器的压力状态传输给所述电子控制单元。
通过设置所述制动压力传感器，可以有效测得所述制动器的压力状态，以所述电子控制单元能够获知所述制动器的压力状态，以使所述电子控制单元能够根据所述制动器的压力状态控制所述制动电磁阀。
可选地，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，所述制动电磁阀包括第一制动电磁阀和第二制动电磁阀；所述第一制动电磁阀用于控制所述第一制动器，所述第二制动电磁阀用于控制所述第二制动器；
所述电子控制单元用于根据第一制动器和第二制动器的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀的控制信号，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配。
通过设置两个制动器，可以更好地制动汽车，也使汽车在被制动时更加平衡。
可选地，所述制动压力传感器包括第一制动压力传感器和第二制动压力传感器；
所述第一制动压力传感器用于检测所述第一制动器的压力状态，并将所述第一制动器的压力状态传输给所述电子控制单元；
所述第二制动压力传感器用于检测所述第二制动器的压力状态，并将所述第二制动器的压力状态传输给所述电子控制单元；
所述电子控制单元还用于根据所述第一制动器的压力状态和所述第二制动器的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀的控制信号，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配。
根据测试得到的第一制动器和第二制动器的压力状态，以为所述第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力分配，使电子控制单元能好地分配第一制动电磁阀和所述第二制动电磁阀进行动力，进而使被制动的汽车平衡性更好。
可选地，所述驻车制动器包括活塞弹性件，所述活塞弹性件在汽车不需要驻车状态中处于压缩状态；需要驻车时，所述活塞弹性件被释放。
可选地，所述制动系统还包括：
蓄能器压力传感器，用于检测所述蓄能器的压力状态，并将检测得到的所述蓄能器的压力状态传输给所述电子控制单元；
电机，用于给与该电机连接的部件提供动力；
与所述电机连接的液压泵，用于给蓄能器充液；
所述电子控制单元根据所述蓄能器的压力状态得到所述蓄能器的压力低于低压设定值时，给所述电机传输上电信号，驱动所述液压泵工作，给所述蓄能器充液；当所述蓄能器的压力达到高压设定值时，所述电机停止工作。
通过所述蓄能器压力传感器检测所述蓄能器的压力状态，可以通过蓄能器的压力状态判断所述蓄能器内的液体是否充足，以进一步地保证所述蓄能器内的液体。
可选地，所述制动系统还包括：
与所述驻车制动器连接的驻车压力传感器，用于检测所述驻车制动器的压力状态，并将检测得到的所述驻车制动器的压力状态传输给所述电子控制单元。
可选地，所述制动系统还包括：
与所述电子控制单元连接的报警器，用于接收到所述电子控制单元传输的报警信号时，发出报警。
可选地，所述制动器包括卡钳活塞及制动盘，所述卡钳活塞夹紧制动盘或释放制动盘。
本发明实施例还提供一种汽车，所述汽车包括上述的制动系统。
与现有技术相比，本发明实施例提供的制动系统及汽车，通过使用电子控制单元控制制动电磁阀运作，以使所述制动电磁阀控制制动器制动汽车实现汽车的自动制动；另外，再通过所述电子控制单元实现控制驻车电磁阀，以使驻车电磁阀控制驻车制动器实现汽车的驻车，双重作用下使汽车能够有效地准确地驻车。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的制动系统的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的电子控制单元的方框示意图。
图3为本发明另一实施例提供的制动系统的结构示意图。
图4是本发明实施例中汽车的模块示意图。
图标：10-汽车；100-制动系统；101-电子控制单元；1010-控制装置；1012-存储器；1014-处理器；1016-输入输出接口；1018-模数转换器；102-电机；103-液压泵；104-过滤器；105-蓄能器压力传感器；106-油罐；107-蓄能器；108-第一制动电磁阀；109-第二制动电磁阀；110-驻车电磁阀；111-第一制动压力传感器；112-第二制动压力传感器；113-驻车压力传感器；114-第一制动器；115-第二制动器；116-驻车制动器；117-报警器；200-车身。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是所述发明产品使用时惯常拜访的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能解释为本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的制动系统100的结构示意图。如图1所示，所述制动系统100包括：电子控制单元101、一个或多个制动电磁阀(图中示出两个：第一制动电磁阀108和第二制动电磁阀109)、一个或多个制动器(图中示出两个：第一制动器114和第二制动器115)、驻车电磁阀110、驻车制动器116以及蓄能器107。
本实施例中，所述电子控制单元101(electroniccontrolunit，简称ecu)。如图2所示，所述电子控制单元101可以包括存储器1012、处理器1014、输入输出接口1016、模数转换器1018以及整形、驱动等模块。所述电子控制单元101可以是集成电路。所述处理器1014可以是微处理器。所述存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。
本实施例中，请再次参阅图2，所述存储器1012存储有控制装置1010，在一种实施方式中，所述控制装置1010包括用于控制汽车制动的一些逻辑代码。
所述电子控制单元101用于根据接收到的指令向所述制动电磁阀发送第一控制信号，或向所述驻车电磁阀110发送第二控制信号。本实施例中，所述电子控制单元101还可以接收安装在汽车上的检测器、传感器等设备检测到的汽车行驶状态信号和路况信号，所述电子控制单元101根据接收到的汽车行驶状态信号和路况信号向所述制动电磁阀发送第一控制信号，或向所述驻车电磁阀110发送第二控制信号，以制动汽车。所述制动电磁阀得到所述第一控制信号后，所述制动电磁阀的电，压力油由蓄能器7经过制动电磁阀进入制动器，使制动器制动汽车。
所述制动电磁阀与所述电子控制单元101电性连接，用于接收所述电子控制单元101发出的第一控制信号。本实施例中，所述制动电磁阀用于根据接收到的第一控制信号控制所述制动器工作。
本实施例中，如图1所示，所述制动电磁阀还与所述制动器电性连接，所述制动电磁阀用于控制所述制动器，使制动器运作。
所述制动器与所述制动电磁阀连接，用于制动所述汽车。本实施例中，所述制动器受所述制动电磁阀的控制。
在一种实施方式中，所述制动器包括制架、制动件和操纵装置。例如，所述制动器包括卡钳活塞及制动盘。
所述驻车电磁阀110与所述电子控制单元101连接，用于接收所述电子控制单元101发出的第二控制信号。本实施例中，所述驻车电磁阀110用于根据所述第二控制信号控制所述驻车制动器116的运作。
所述驻车制动器116与所述驻车电磁阀110连接，用于控制汽车驻车。
当车辆停车需要实施驻车时，驻车电磁阀110上位得电，所述驻车制动器的弹性件释放，实施驻车制动。所述驻车电磁阀110上位得电2秒后失电，驻车电磁阀110的卡锁锁止，不需要持续供电。
所述蓄能器107，用于为制动系统100的各个部件供能。本实施例中，所述蓄能器107可以是液压气动系统中的一种能量储蓄装置。所述蓄能器107在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来；当制动系统100需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能而释放出来，重新补供给所述制动系统100。当制动系统100瞬间压力增大时，所述蓄能器107可以吸收这部分的能量，以保证整个制动系统100压力正常。
本实施例中，请参阅图3所示，所述制动系统100还包括：与所述制动器连接的一个或多个制动压力传感器(图中示出两个，第一制动压力传感器111和第二制动压力传感器112)，所述制动压力传感器用于检测所述制动器的压力状态，并将所述制动器的压力状态传输给所述电子控制单元101。
本实施例中，所述制动压力传感器还与电子控制单元101连接，所述制动压力传感器可以将传感信号传输给所述电子控制单元101。
本实施例中，所述制动器包括第一制动器114和第二制动器115，所述制动电磁阀包括第一制动电磁阀108和第二制动电磁阀109；所述第一制动电磁阀108用于控制所述第一制动器114，所述第二制动电磁阀109用于控制所述第二制动器115。在一种实施方式中，所述第一制动器114安装在汽车的前部，所述第二制动器115安装在汽车的后部。
本实施例中，如图1所示，所述第一制动电磁阀108与所述第一制动器114连接，所述第一制动电磁阀108用于控制所述第一制动器114。所述第二制动电磁阀109与所述第二制动器115连接，所述第二制动电磁阀109用于控制所述第二制动器115。
所述电子控制单元101用于根据第一制动器114和第二制动器115的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的控制信号，以为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。
在一种实施方式中，可以根据第一制动器114和第二制动器115(也就是汽车的前部和后部的制动器)的压力状态，调整第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的动力，例如，第一制动器114的压力大于所述第二制动器115的压力，则为所述第二制动电磁阀109分配更多的动力，以使所述第二制动电磁阀109能够调整所述第二制动器115的压力。
在另一种实施方式中，所述电子控制单元101可以根据所述汽车的当前车速为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。例如，所述电子控制单元101的存储器中有存储根据车型、车速与所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配的分配规则。在一个实例中，需要为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配时，从存储器中获取所述分配规则。
本实施例中，如图3所示，所述制动压力传感器包括第一制动压力传感器111和第二制动压力传感器112。所述第一制动压力传感器111与第一制动器114连接，所述第二制动压力传感器112与第二制动器115连接。
本实施例中，所述第一制动压力传感器111用于检测所述第一制动器114的压力状态，并将所述第一制动器114的压力状态传输给所述电子控制单元101。在一个实例中，所述第一制动器114安装在汽车的前部，所述第一制动压力传感器111将检测得到的所述第一制动器114的压力状态形成前制动压力信号传输给所述电子控制单元101。
本实施例中，所述第二制动压力传感器112用于检测所述第二制动器115的压力状态，并将所述第二制动器115的压力状态传输给所述电子控制单元101。在一个实例中，所述第二制动器115安装在汽车的后部，所述第二制动压力传感器112将检测得到的所述第二制动器115的压力状态形成后制动压力信号传输给所述电子控制单元101。
所述电子控制单元101还用于根据所述第一制动器114的压力状态和所述第二制动器115的压力状态调节传输给所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的控制信号，以为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。例如，第一制动器114的压力大于所述第二制动器115的压力，则为所述第二制动电磁阀109分配更多的动力，以使所述第二制动电磁阀109能够调整所述第二制动器115的压力。
在一种实施方式中，所述电子控制单元101根据接收到的所述第一制动器114的压力状态和所述第二制动器115的压力状态按照预设周期调整传输给所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的控制信号，以为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。例如，所述预设周期可以是每五秒、十秒或一分钟。
在另一种实施方式中，所述电子控制单元101根据接收到的所述第一制动器114的压力状态和所述第二制动器115的压力状态实时调整传输给所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的控制信号，以为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。
再一种实施方式中，所述电子控制单元101根据接收到的所述第一制动器114的压力状态和所述第二制动器115的压力状态，判断所述第一制动器114和所述第二制动器115的压力差，当所述压力差超过预设值时调整传输给所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109的控制信号，以为所述第一制动电磁阀108和所述第二制动电磁阀109进行动力分配。
本实施例中，所述驻车制动器116包括活塞弹性件，所述活塞弹性件在汽车不需要驻车状态中处于压缩状态；需要驻车时，所述活塞弹性件被释放。
本实施例中，所述制动系统100还包括：蓄能器压力传感器105、电机102及液压泵103。
所述蓄能器压力传感器105用于检测所述蓄能器107的压力状态，并将检测得到的所述蓄能器107的压力状态传输给所述电子控制单元101。如图1所示，所述蓄能器压力传感器105将检测得到的所述蓄能器107的压力状态形成蓄能器压力信号传输给所述电子控制单元101。
所述电机102用于给与该电机102连接的部件提供动力。
所述液压泵103用于给蓄能器107充液。
详细地，所述电子控制单元101根据所述蓄能器107的压力状态得到所述蓄能器107的压力低于低压设定值时，给所述电机102传输上电信号，驱动所述液压泵103工作，给所述蓄能器107充液；当所述蓄能器107的压力达到高压设定值时，所述电机102停止工作。具体地，所述汽车上安装有油罐106，所述蓄能器107的压力低于低压设定值时，给所述电机102传输上电信号，驱动所述液压泵103工作，将油罐106中的油液输出给所述蓄能器107。
进一步地，如图1所示，所述油罐106还与所述第一制动电磁阀108、所述第二制动电磁阀109及驻车电磁阀110连接。所述油罐106还与所述第一制动器114和第二制动器115连接。当汽车不需要行车制动力时，所述第一制动电磁阀108、所述第二制动电磁阀109失电，所述第一制动电磁阀108、所述第二制动电磁阀109上位工作，第一制动器114和第二制动器115中的压力油回油罐106。
进一步地，所述制动系统100还包括：过滤器104。所述过滤器104设置在油罐106和所述液压泵103之间，对输入所述蓄能器107中的油液进行过滤，可以油液的清洁度。
本实施例中，所述制动系统100还包括：与所述驻车制动器116连接的驻车压力传感器113，用于检测所述驻车制动器116的压力状态，并将检测得到的所述驻车制动器116的压力状态传输给所述电子控制单元101。如图3所示，所述驻车压力传感器113将所述驻车制动器116的压力状态形成驻车压力信号传输给所述电子控制单元101。
本实施例中，所述制动系统100还包括：与所述电子控制单元101连接的报警器117，用于接收到所述电子控制单元101传输的报警信号时，发出报警。
本实施例中，所述制动器包括卡钳活塞及制动盘，所述卡钳活塞夹紧制动盘或释放制动盘。
本发明实施例提供的制动系统100，通过使用电子控制单元101控制制动电磁阀运作，以使所述制动电磁阀控制制动器制动汽车实现汽车的自动制动；另外，再通过所述电子控制单元101实现控制驻车电磁阀110，以使驻车电磁阀110控制驻车制动器116实现汽车的驻车，双重作用下使汽车能够有效地准确地驻车。
本发明实施例还提供一种汽车10，如图4所示，所述汽车10包括上述的制动系统100和车身200。
本实施例中，所述制动系统100安装在所述车身200上。
关于本实施例的其它细节还可以进一步地参考上述制动系统100中的描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的汽车10，通过使用电子控制单元101控制制动电磁阀运作，以使所述制动电磁阀控制制动器制动汽车10实现汽车10的自动制动；另外，再通过所述电子控制单元101实现控制驻车电磁阀110，以使驻车电磁阀110控制驻车制动器116实现汽车10的驻车，双重作用下使汽车10能够有效地准确地驻车。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。