一种车辆安全带检测控制装置及载人AGV的制作方法

本实用新型涉及车辆安全带检测控制装置及载人AGV。

背景技术：

载人车辆是目前的重要交通工具，安全带装置是车辆上的重要安全保障装置，一般包括安全带、固定在车辆的座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，使用时将锁舌插入锁扣内，即可对车辆乘坐人员进行约束，发挥安全防护作用。现有技术中的安全带一般会配置检测装置来检测锁舌是否插入到锁扣中，例如授权公告号为CN205283408U的中国专利中公开的安全带磁感应检测装置，其在安全带的锁扣内设置环形磁铁并对应设置霍尔传感器，利用霍尔传感器检测锁舌插入和拔出锁扣时磁场的变化，进而判断锁舌是否插入到了锁扣内，霍尔传感器构成用于检测锁舌是否插入到锁扣内的检测装置。

AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，也称为自导引车或无人运输车，是目前在仓储物流行业以及工厂内部车间中发展迅速的运输工具，自动导引车最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载物品到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，并且不会产生废气，能够做到零污染，因此可以应用到许多对于清洁程度高的场合运输。

由于旅游景点的旅游线路可以相对确定，因此将AGV作为观光车可以不需要司机驾驶车辆，节省成本、有利于环保。然而，载人AGV如何保证乘客安全是需要解决的关键问题，其中重要一项内容就是要保证乘客均使用了安全带。目前载人AGV研发过程中，有一种关于安全带的安全保障方法是只有在检测到所有座椅均使用了安全带以后，车辆才能够开动行走，但是载人AGV实际使用时有时座椅并不能被坐满，这就给车辆的控制带来的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车辆安全带检测控制装置，以解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。同时，本实用新型还提供了一种解决了现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题的载人AGV。

本实用新型中车辆安全带检测控制装置采用的技术方案如下。

车辆安全带检测控制装置，包括装置主体，装置主体上设有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件，还设有用于检测锁舌或所述锁舌模拟件是否插入到锁扣内的检测装置，所述锁舌模拟件连接有用于驱动锁舌模拟件触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构。

该技术方案的有益效果：本实用新型采用上述技术方案，通过驱动机构驱动剩余座椅上的锁舌模拟件动作，能够实现依靠模拟锁舌对检测装置进行触发，从而在安全带装置的锁扣处于解锁的情况下使检测装置输出锁舌已插入信号，解决现有技术中的车辆无法在座椅未被坐满的情况下开动行走的问题。

作为一种优选的技术方案，所述锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配在装置主体上。

有益效果：锁舌模拟件以直线伸缩的方式装配结构简单，便于实现。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构为电磁铁驱动机构。

有益效果：电磁铁驱动结构动作迅速，可靠性好，成本低。

作为一种优选的技术方案，所述检测装置为磁敏传感器，所述锁舌模拟件靠近磁敏传感器的一侧设有用于触发所述磁敏传感器的磁体。

作为一种优选的技术方案，锁舌模拟件运动至解除对检测装置的触发的位置时，所述锁舌模拟件与磁敏传感器之间具有供安全带装置的锁舌插入的避让间隔。

作为一种优选的技术方案，所述装置主体为盒体状，其一个侧面上设有滑槽，所述锁舌模拟件导向移动设置在滑槽内。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构设置在装置主体的外侧面上，所述锁舌模拟件与驱动机构的输出端之间通过连接轴固定连接以实现锁舌模拟件的直线伸缩。

上述各优选的技术方案可以单独采用，在能够组合的情况下也可以两种以上任意组合采用。

本实用新型中载人AGV采用的技术方案如下。

载人AGV，包括座椅，座椅上设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带、固定在座椅上的锁扣和与安全带连接的锁舌，各座椅上均设有上述任意一项技术方案中所述的车辆安全带检测控制装置。

附图说明

图1是本实用新型中载人AGV的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中安全带装置的锁扣处的俯视图；

图3是车辆安全带检测控制装置的装置主体的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是车辆安全带检测控制装置的锁舌模拟件的主视图；

图6是图5的右视图；

图7是车辆安全带检测控制装置的驱动机构的主视图；

图8是车辆安全带检测控制装置的装配图；

图9是图8的右视图。

图中各附图标记所对应的组成部分的名称为：1-车体，2-座椅，3-锁扣，4-装置主体，5-T形滑槽，6-磁敏传感器，7-锁舌模拟件，8-限位台阶，9-金属磁条，10-电磁铁，11-传动杆，12-连接孔，13-连接轴，14-避让间隔，15-锁扣开关，16-电源控制器，17-控制终端，18-单座椅射频识别器，19-全座椅射频识别器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型中载人AGV的一个实施例如图1至图9所示，包括车体1和设置在车体1上的座椅2，各座椅2处均设有安全带装置，所述安全带装置包括安全带（图中省略）、固定在座椅2上的锁扣3和与安全带连接的锁舌。载人AGV还包括车辆安全带检测控制装置，用于对安全带是否处于使用状态进行检测和控制。

车辆安全带检测控制装置包括装置主体4，所述装置主体4为盒体状，其一个侧面上设有T形滑槽5。T形滑槽5的一端开放，另一端为封闭结构，封闭的一端设有磁敏传感器6。T形滑槽5内导向装配有用于模拟安全带装置的锁舌的锁舌模拟件7，该锁舌模拟件7的形状与T形滑槽5适配，底部具有限位台阶8，锁舌模拟件7的顶面与T形滑槽5的槽口边沿平齐，形成与盒体状的装置主体4对应的盒盖。装置主体4上的磁敏传感器6形成用于检测锁舌或所述锁舌模拟件7是否插入到锁扣3内的检测装置，锁舌模拟件7上设有与磁敏传感器6对应的金属磁条9，金属磁条9形成用于触发所述磁敏传感器6的磁体。由于安全带装置的锁舌为带磁锁舌，因此将带有磁体的锁舌模拟件7靠近磁敏传感器6来触发磁敏传感器6即能够模拟锁舌的插入，“欺骗”磁敏传感器6，使磁敏传感器6能够认为锁舌已经插入，从而传递锁舌已插入的信号。

装置主体4的外侧面上固定有电磁铁10，电磁铁10的铁芯连接有传动杆11，传动杆11的延伸方向与锁舌模拟件7的导向移动方向相同，传动杆11的末端设有连接孔12，锁舌模拟件7通过连接轴13固定在连接孔12上，能够在电磁体动作时实现锁舌模拟件7的直线伸缩。上述电磁铁10和传动杆11形成用于驱动锁舌模拟件7触发所述磁敏传感器6和解除对磁敏传感器6的触发的驱动机构。当电磁体带动锁舌模拟件7运动至解除对检测装置的触发的位置时，所述锁舌模拟件7与磁敏传感器6之间形成供安全带装置的锁舌插入的避让间隔14，不影响真正锁舌的正常插入。与现有的安全带装置相同，锁扣3处设有锁扣开关15，能够实现锁舌的解锁。

载人AGV还包括电源控制器16和与电源控制器16连接的控制终端17，控制终端17与各电磁铁10通过电磁铁10控制线连接，与磁敏传感器6通过传感器连接线连接。各座椅2上还分别设有单座椅射频识别器18，车体1上还设有全座椅射频识别器19，单座椅射频识别器18和全座椅射频识别器19均与控制终端17连接。

本实用新型中的载人AGV上的任意一个或多个磁敏传感器6未被锁舌或锁舌模拟器触发时，控制终端17控制全车断电，载人AGV不动作，不能够开动行走，确保乘客安全。

载人AGV准备使用时，各座椅2处的磁敏控制器的锁舌模拟件7在相应电磁铁10的驱动下动作，触发敏传感器，此时控制终端17收到信号，发出指令给电源控制器16，电源控制器16处于闭合状态，载人AGV运行。载人AGV按照指令到达载人地点，此时控制终端17发出指令给各电磁铁10，电磁铁10动作，解除对磁敏传感器6的触发，磁敏传感器6给信号于控制终端17，控制终端17发出信号给电源控制器16，电源控制器16断开，等待人员乘坐，人员乘坐上后戴好安全带，此时带磁锁舌插入锁扣3中，触发磁敏传感器6，磁敏传感器6传出信号给控制终端17。

磁敏控制器每个座椅2安装一个，根据控制逻辑，只有当所有磁敏控制器接收到信号后并传达到控制终端17，控制终端17才发出指令给电源控制器16进行动作闭合。当人员没有坐满时，工作人员用磁卡在空余座椅2上的单座椅射频识别器18上刷卡，这些空余座椅2的车辆安全带检测控制装置被触发，磁敏传感器6发出锁舌插入的信号。当车辆数量较多，部分车辆无人乘坐时，工作人员用磁卡在全座椅射频识别器19上刷卡，此时所有座椅2的车辆安全带检测控制装置被解除触发，磁敏传感器6发出锁舌未插入的信号，车辆不会开动行走。当游览结束到达终点后，所有人下车，工作人员用磁卡在全座椅射频识别器19上刷卡，此时所有座椅2的车辆安全带检测控制装置被解除触发，磁敏传感器6发出锁舌未插入的信号，车辆不会开动行走。

在上述实施例中，检测装置采用的是磁敏传感器6，在本实用新型的其他实施例中，检测装置也可以替换为其他形式，例如用于与锁舌或锁舌模拟件7适配的微动开关，再如用于依靠锁舌或锁舌模拟件7实现电路导通的电路断口，再如用于在锁舌或锁舌模拟件7插入和拔出锁扣3时使相应光路发生变化的光开关等。

在上述实施例中，锁舌模拟件7为直线伸缩结构，在本实用新型的其他实施例中，锁舌模拟件7也可以以其他方式实现对检测装置的触发，例如当检测装置为微动开关时，可以将锁舌模拟件7设置成摆臂的形式，通过摆动实现对微动开关的触发和解除触发。对应地，用于驱动锁舌模拟件7触发所述检测装置和解除对检测装置的触发的驱动机构也可以替换为其他形式，例如电机。驱动机构为伸缩驱动机构时，还可以替换为直线电机、齿轮齿条机构等。

本实用新型中车辆安全带检测控制装置的实施例即上述载人AGV的实施例中的车辆安全带检测控制装置，具体结构此处不再赘述。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。