一种车轮辅助拆装机器的制作方法

本实用新型涉及车轮拆装技术领域，具体涉及一种车轮辅助拆装机器。

背景技术：

在中国汽车生产行业方面，不仅生产所需人力物力资源消耗较高，而且生产速率有待提高。我国的车轮拆装进程目前发展迅速，但是汽车车轮拆装辅助行业仍大部分停留在原始人工工作方式，能够改变这种工作状态的辅助装置不多，从而造成在车轮拆装过程中人工劳动力消耗较大和时间的浪费。汽车车轮拆装一线员工大多数文化水平有限，缺少专业性的认识，不能及时改进目前辅助机器的现状，导致员工工作量较大，工作环境十分恶劣，甚至存在生命的威胁，因此迫切需要一种能够辅助流水线员工车轮拆装的机构帮助一线员工进行拆装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车轮辅助拆装机器，其可以有效解决背景技术中所提到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车轮辅助拆装机器，其包括沿水平方向运动的第一运动机构、沿竖直方向运动的第二运动机构和槽轮旋转定位机构；

所述第一运动机构包括快进给机构和慢进给机构，所述快进给机构包括两根平行设置的固定滑轨和沿固定滑轨运动的滑块，所述滑块连接于第一面板的下端，所述的慢进给机构包括设置于两个第一面板之间的上面板和下面板，所述下面板上固定连接第一电机，所述的第一电机的输出端上安设有齿轮，所述齿轮与固定连接于上面板上的齿条相啮合，所述第一面板上设有导向滑块，所述上面板的内侧壁上开设有与导向滑块相配合的导向槽；

所述的第二运动机构包括支撑块、主动轮、为主动轮转动提供动力的第二电机，所述主动轮与传动大齿轮相啮合，所述传动大齿轮的上端连接丝杆，所述支撑块的中心位置开设有螺纹通孔，所述支撑块的上端面上位于螺纹通孔的两侧分别对称设有一个弧形导向槽，所述丝杆的一端穿过上面板和支撑块上的螺纹通孔，所述弧形导向槽中穿过支撑片，所述丝杆和支撑片的上端均固定连接于固定板上，所述上固定板与上面板之间通过侧支撑板相连接，所述支撑块的外表壁两侧分别对应设置有固定盘，所述固定盘上开设有导向孔，所述导向孔中穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接于上面板上；

所述槽轮旋转定位机构包括气泵支杆、气泵旋转卡头、主动拨盘、拨叉和与支撑块相连接的支撑体，所述气泵支杆通过气泵支杆固定销连接于拨叉上，所述气泵旋转卡头连接在气泵支杆上，所述拨叉与拨动拨叉的主动拨盘相连接，所述气泵旋转卡头与为控制气泵旋转卡头旋转提供动力的气泵动力系统相连接。

优选地，所述导向滑块为燕尾状，所述导向槽为与导向滑块相配合的燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

拆卸车轮螺母时，利用快进给机构使该车轮辅助拆装机器沿固定滑轨运动至距离待拆装车轮比较近的位置，一般距离控制在5-10CM，之后，慢进给机构和第二运动机构，同时启动，传动大齿轮转动并带动丝杆转动，进而带动支撑块沿丝杆做上升或下降运动，槽轮旋转定位机构随支撑块做上、下运动，待气泵旋转卡头对准待拆装车轮时，第二运动机构停止运作，慢进给机构启动并实现槽轮旋转定位机构的慢进给，使槽轮旋转定位机构到达距离待拆卸车轮螺母很近的位置，一般距离车轮螺母1-2CM的位置，这是，槽轮旋转定位机构启动，旋转气泵旋转卡头并使其对准需要进行拆卸的车轮螺母位置，慢进给机构再次启动，使得气泵旋转卡头前进将车轮螺母卡住，气泵旋转卡头启动并将螺母进行拧松操作，在将一个车轮螺母拧松后，慢进给机构启动使气泵旋转卡头后退至距离车轮螺母1-2CM的位置，槽轮旋转定位机构启动，通过主动拨盘拨动拨叉来实现气泵支杆的转动，从而将气泵旋转卡头旋转至下一个车轮螺母的位置，同理继续对车轮螺母进行拧松操作。本实用新型可以提高车轮拆装效率，大大减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种车轮辅助拆装机器的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中一种车轮辅助拆装机器的主视图；

图3是本实用新型实施例中支撑块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第一运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中槽轮旋转定位机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中快进给机构和慢进给机构的结构示意图；

图中，1、第一运动机构，2、第二运动机构，3、槽轮旋转定位机构，4、支撑块，5、丝杆，6、支撑片，7、上面板，8、固定滑轨，9、快进给机构，10、慢进给机构，11、滑块，12、第一面板，13、固定盘，14、第一电机，15、齿轮，16、齿条，17、下面板，18、导向滑块，19、导向槽，20、第二电机，21、主动轮，22、传动大齿轮，23、侧支撑板， 24、固定板，25、导向杆，26、弧形导向槽，27、气泵支杆固定销，28、气泵支杆，29、气泵旋转卡头，30、支撑体，31、主动拨盘，32、拨叉，33、螺纹通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种车轮辅助拆装机器，其包括沿水平方向运动的第一运动机构 1、沿竖直方向运动的第二运动机构2和槽轮旋转定位机构3；

所述第一运动机构1包括快进给机构9和慢进给机构10，所述快进给机构9包括两根平行设置的固定滑轨8和沿固定滑轨8运动的滑块11，所述滑块11连接于第一面板12的下端，所述的慢进给机构10包括设置于两个第一面板12之间的上面板7和下面板17，所述下面板17上固定连接第一电机14，所述的第一电机14的输出端上安设有齿轮15，所述齿轮15与固定连接于上面板7上的齿条16相啮合，所述第一面板12上设有导向滑块 18，所述上面板7的内侧壁上开设有与导向滑块18相配合的导向槽19；

所述的第二运动机构2包括支撑块4、主动轮21、为主动轮21转动提供动力的第二电机20，所述主动轮21与传动大齿轮22相啮合，所述传动大齿轮22的上端连接丝杆5，所述支撑块4的中心位置开设有螺纹通孔33，所述支撑块4的上端面上位于螺纹通孔的两侧分别对称设有一个弧形导向槽26，所述丝杆5的一端穿过上面板7和支撑块4上的螺纹通孔33，所述弧形导向槽26中穿过支撑片6，所述丝杆5和支撑片6的上端均固定连接于固定板24上，所述上固定板24与上面板7之间通过侧支撑板23相连接，所述支撑块4 的外表壁两侧分别对应设置有固定盘13，所述固定盘13上开设有导向孔，所述导向孔中穿设有导向杆25，所述导向杆25的下端连接于上面板7上；

所述槽轮旋转定位机构3包括气泵支杆28、气泵旋转卡头29、主动拨盘31、拨叉32 和与支撑块4相连接的支撑体30，所述气泵支杆28通过气泵支杆固定销27连接于拨叉 32上，所述气泵旋转卡头29连接在气泵支杆28上，所述拨叉32与拨动拨叉32的主动拨盘31相连接，所述气泵旋转卡头29与为控制气泵旋转卡头29旋转提供动力的气泵动力系统相连接，所述导向滑块18为燕尾状，所述导向槽19为与导向滑块18相配合的燕尾槽。

工作原理：

本实施例提供了一种车轮辅助拆装机器，在拆装车轮上的车轮螺母时，首先，快进给机构9通过电控使得该车轮辅助拆装机器沿固定滑轨8进行进给运动直至距离车轮比较近的位置，距离一般控制在5-10CM，这时，快进给运动结束，之后，慢进给机构10和第二运动机构2同时启动，第二电机20通带动传动大齿轮22转动，从而带动丝杆5转动，进而带动支撑块4进行升降运动，槽轮旋转定位机构3随支撑块4进行升降运动，待支撑块 4带动槽轮旋转定位机构3的中心位置对准车轮的中心位置时，第二电机20停止工作，与此同时，慢进给机构10中的第一电机14带动齿轮15转动，从而带动齿条16做直线运动，上面板7的导向槽19沿着第一面板12上的导向滑块18滑动，慢进给运动使得槽轮旋转定位机构3到达距离车轮螺母更近的位置，一般距离车轮螺母1-2CM的位置，之后，槽轮旋转定位机构3启动，气泵旋转卡头29旋转并将气泵旋转卡头29对准至需要进行拆卸的车轮螺母位置，这时，慢进给机构10再次启动，使得气泵旋转卡头29前进将车轮螺母卡住，慢进给机构10停止，气泵动力系统驱动气泵旋转卡头29旋转，并对车轮螺母进行拧松操作，在一个螺母拧松后，慢进给机构10启动，气泵旋转卡头29后退至距离车轮螺母 1-2CM的时候，槽轮旋转定位机构3启动，通过主动拨盘31拨动拨叉32来实现气泵支杆 28的转动，从而将气泵旋转卡头29旋转至下一个待拆卸的车轮螺母位置，之后，慢进给机构10启动，使气泵旋转卡头29卡住车轮螺母，气泵旋转卡头29对车轮螺母进行拧松操作，同理完成所有车轮螺母的拆卸工作。

在安装车轮螺母时，只需将车轮螺母放置于气泵旋转卡头29中，再通过第二运动机构2、槽轮旋转定位机构3、快进给机构9和慢进给机构10协同作用，将车轮螺母省时又省力的安装上。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。