车辆涉水控制系统以及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆涉水控制系统以及具有其的车辆。

背景技术：

相关技术中，当车辆进入积水路段时，驾乘人员对积水深度的误判或对车辆涉水性不了解而盲目涉水，会造成发动机熄火、进水，从而导致发动机气缸严重拉伤或活塞环损坏。

为了解决这个问题，诸多科技工作者对此进行了研究。有的从车辆雨天涉水驾驶员要留意积水深度和了解积水路况给出了建议，并给出了行车涉水的操作要领和注意事项；有专利提出涉水预警和落水报警；同时部分城市为了解决暴雨出现道路严重积水影响正常交通问题，利用GSM/GPRS通信技术建立了城市道路积水自动监测与预警系统，对不同车辆类型设置了分级警戒水位等级，实现了城市道路水位的监测和预警功能。但是，上述方法均仅能起到警示驾乘人员作用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆涉水控制系统，所述车辆涉水控制系统可以避免涉水车辆涉水过深、以避免发动机熄火。

本实用新型进一步地提出了一种具有上述车辆涉水控制系统的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的车辆涉水控制系统包括：液位传感器、控制器和制动装置，所述液位传感器适于发出涉水深度信号；所述控制器与所述液位传感器电连接，所述控制器适于接收所述涉水深度信号并在所述涉水深度信号超过所述控制器标定的涉水最大阈值时发出制动信号；所述制动装置与所述控制器电连接，所述制动装置适于在接收到所述控制器发出的制动信号后进行制动。

根据本实用新型实施例的车辆涉水控制系统，通过使控制器可以控制制动装置进行制动，从而在车辆涉水深度达到涉水最大阈值时，控制制动装置进行制动，以避免车辆的涉水深度超过涉水最大阈值，这样，在车辆涉水行驶时，可以避免发动机熄火或者进水，从而在防止发动机内相关部件损伤(例如：气缸、活塞环等)的前提下，还可以避免车内空间进水，避免驾乘人员受伤，提高使用安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述涉水深度信号包括：第一至第三信号，所述第一至第三信号对应不同的涉水深度，所述制动装置适于在接收到所述第三信号后进行制动。

在一些实施例中，所述制动装置包括：开关阀、控制阀、气源、继动阀以及制动组件；其中所述开关阀与所述控制器电连接，所述开关阀的1口与所述气源连通，所述开关阀的2口与所述控制阀连通，所述开关阀的3口与外界连通；所述控制阀的11口与所述开关阀连通，所述控制阀的12口与所述车辆的制动踏板连通，所述控制阀的2口与所述继动阀连通；所述气源的2口分别与所述开关阀、所述继动阀连通；所述继动阀的1口与所述气源连通，所述继动阀的2口与所述制动组件连通，所述继动阀的3口与外界连通，所述继动阀的4口与所述控制阀连通。

可选地，所述控制器与所述开关阀之间设置有第一继电器。

进一步地，所述控制阀为梭阀、差动式继动阀、双向控制阀、双通单向阀中的任一种。

根据本实用新型的一些实施例，所述车辆涉水控制系统还包括：制动解除件，所述制动解除件与所述控制器电连接，所述制动解除件被触发后，所述控制器发出制动解除信号。

在一些实施例中，所述液位控制器为多个，多个所述液位控制器分别安装在车辆的底盘、车辆的发动机的进气口以及车辆的发动机的出气口上，且均朝向控制器发出涉水深度信号。

可选地，所述车辆涉水控制系统还包括：触发开关和第二继电器，所述触发开关适于在所述车辆涉水时被触发，且所述第二继电器闭合以启动所述车辆涉水控制系统。

进一步地，所述车辆涉水控制系统还包括：内部警示器和外部警示器，所述内部警示器适于提醒车内乘员所述车辆涉水；所述外部警示器适于向外界发出求救信号。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：上述实施例中所述的车辆的涉水控制系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车辆涉水控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车辆涉水控制系统的制动装置的示意图。

附图标记：

车辆涉水控制系统100，

液位传感器10，控制器20，制动装置30，开关阀31，控制阀32，气源33，继动阀34，制动组件35，

第一继电器40，制动解除件50，触发开关60，第二继电器70，警示灯81，蜂鸣器82，水位显示器83，外部警示器90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的车辆涉水控制系统100。

如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的车辆涉水控制系统100包括：液位传感器10、控制器20和制动装置30。

其中，液位传感器10可以检测车辆的涉水深度，并适于发出涉水深度信号；控制器20与液位传感器10电连接，控制器20适于接收涉水深度信号，对涉水深度信号与自身标定的数据进行比对，并在涉水深度信号超过控制器20标定的涉水最大阈值时发出制动信号；制动装置30与控制器20电连接，制动装置30适于在接收到控制器20发出的制动信号后进行制动。

需要说明的是，涉水最大阈值是指：安装有车辆涉水控制系统100的车辆所能允许的最大安全涉水深度，车辆在涉水深度小于该阈值时，车辆的发动机不会熄火，同时对应不同的车型，涉水最大深度会有不同。

可以理解的是，本实施例中的控制器20可以是单片机或者是具有编程功能的其他芯片，在另一些实施例中，本实施例的控制器20集成在车载电脑内。

根据本实用新型实施例的车辆涉水控制系统100，通过使控制器20可以控制制动装置30进行制动，从而在车辆涉水深度达到涉水最大阈值时，控制制动装置30进行制动，以避免车辆的涉水深度超过涉水最大阈值，这样，在车辆涉水行驶时，可以避免发动机熄火或者进水，从而在防止发动机内相关部件损伤(例如：气缸、活塞环等)的前提下，还可以避免车内空间进水，避免驾乘人员受伤，提高使用安全性。

可以理解的是，涉水深度信号包括：第一至第三信号，第一至第三信号对应不同的涉水深度，制动装置30适于在接收到第三信号后进行制动。换言之，第三信号对应涉水最大阈值，进而在涉水深度信号为第三信号时，控制器20驱使制动装置30进行制动。

如图2所示，制动装置30包括：开关阀31、控制阀32、气源33、继动阀34以及制动组件35；其中开关阀31与控制器20电连接，开关阀31的1口与气源33连通，开关阀31的2口与控制阀32连通，开关阀31的3口与外界连通；控制阀32的11口与开关阀31连通，控制阀32的12口与车辆的制动踏板连通，控制阀32的2口与继动阀34连通；气源33的2口分别与开关阀31、继动阀34连通；继动阀34的1口与气源33连通，继动阀34的2口与制动组件35连通，继动阀34的3口与外界连通，继动阀34的4口与控制阀32连通。

这样，通过设置开关阀31以及控制阀32，使制动装置30可以在制动踏板驱动下进行常规制动的同时，可以在控制器20的控制下，进行主动制动，以提高车辆涉水行驶前提下的安全行驶。

需要说明的是，气压驱动装置有多个气压阀，在气压阀技术领域，1口为进气口、2口为出气口、3口为排气口(即与外界大气连通)，4口为控制口。例如：某一气压阀的11口是指：该气压阀的第一进气口。

可以理解的是，本实用新型实施例的制动装置30可以是气压驱动装置、也可以是液压驱动装置；控制阀32可以是梭阀、差动式继动阀、双向控制阀32、双通单向阀中的任一种(即可以实现双向控制的气阀)。

下面，参照图2对本实施例的制动装置30在控制器20的控制下进行制动的过程进行详细描述。

如图2所示，控制器20发出信号，开关阀31接收信号后，使开关阀31的1口与开关阀31的2口连通，气源33提供的气体流经开关阀31，并通过控制阀32的11口进入到控制阀32，进而流向继动阀34的4口，穿过继动阀34的4口进入到继动阀34的气体进入到制动组件35内，以实现涉水情况下的制动。

在图1所示的具体的实施例中，控制器20与开关阀31之间设置有第一继电器40。这样，通过第一继电器40对控制器20的制动信号进行放大，以实现小电流对大电流的控制，使控制器20对开关阀31的控制更加稳定、可靠，以提高车辆涉水控制系统100的工作稳定性。

可以理解的是，本实施例的车辆涉水控制系统100的结构不限于此，在另一些实施例中，控制器20可以提供足够大的电流，并直接控制制动装置30，从而无需设置第一继电器40，可以有效地降低车辆涉水控制系统100的生产成本；在另一些实施例中，控制器20可以直接驱动制动装置30进行制动，无需设置开关阀31。

在图1所示的具体的实施例中，车辆涉水控制系统100还包括：制动解除件50，制动解除件50与控制器20电连接，制动解除件50被触发后，控制器20发出制动解除信号。

也就是说，在制动解除件50被触发后，制动装置30解除制动，从而驾驶员可以将车辆驾驶到安全区域，达到人车安全的目的。

需要说明的是，在制动解除件50被触发后，驾驶员可以进行车辆行驶，但车辆的涉水深度如果再次达到涉水最大阈值时，制动装置30会被再次触发，从而使车辆只能朝向安全的方向行驶。

下面，参照图1和图2对制动解除件50的工作过程进行详细描述。

在制动解除件50被触发后，开关阀31断开，并使开关阀31的2口与开关阀31的3口连通、继动阀34的2口与继动阀34的3口连通，从而使制动组件3535内的压强与外界大气压相一致，以实现制动解除。

如图1所示，液位传感器10为多个，多个液位传感器10分别安装在车辆的底盘、车辆的发动机的进气口以及车辆的发动机的出气口上，且均朝向控制器20发出涉水深度信号。这样，多个液位传感器10可以分别向控制器20发出涉水深度信号，并在其中任一个涉水深度信号超出涉水最大阈值时，控制制动装置30制动，液位传感器10的采集范围更大，涉水深度信号的精度更好，可以提高车辆涉水控制系统100的工作稳定性。

需要说明的是，本实施例中的液位传感器10可以是能感知水位或者水深的电子元件。

如图1所示，车辆涉水控制系统100还包括：触发开关60和第二继电器70，触发开关60适于在车辆涉水时被触发，且第二继电器70闭合以启动车辆涉水控制系统100。这样，在触发开关60被触发后，液位传感器10实时监测车辆涉水深度，使车辆涉水控制系统100更加稳定、可靠。

可以理解的是，在一些实施例中，本实施例中的车辆涉水控制系统100直接与车载电源(例如：蓄电池)电连接，从而无需设置第二继电器70以及触发开关60，且本实施例中所提到的第一继电器40与第二继电器70均可以用开关来替代。

在图1所示的具体的实施例中，车辆涉水控制系统100还包括：内部警示器和外部警示器90，内部警示器适于提醒车内乘员车辆涉水；外部警示器90适于向外界发出求救信号。

这样，可以通过外部警示器90进行求救，通过内部警示器提醒车内乘员，使乘员在进行自救的同时，还方便外界救援人员对其进行救助。

可以理解的是，内部警示器可以包括：警示灯81、蜂鸣器82、水位显示器83等，其中蜂鸣器82可以根据第一至第三信号，发出不同频率不同音量的警告声音，水位显示器83可以是数字式、指针式或断码式中的任一种。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：上述实施例中的车辆涉水控制系统100。

根据本实用新型实施例的车辆，车辆涉水达到涉水最大阈值时车辆自行制动、主动停驶，并能借助外部警示器90发出求救信号，且只能向安全的方向操作车辆，在此过程中实时显示涉水深度，在需要解除制动时，可通过制动解除件50解除制动，使车辆的乘车安全性更高，并可以避免发动机进水、损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。