一种车门结构及汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车门结构及汽车。
【背景技术】
[0002]现实生活中，汽车车门一般为外推式。然而在交通安全中，有这样一类事故:前面车辆突然开启车门，后面车辆来不及反应直接撞上前面车辆车门，造成系列连锁交通事故。因此，增加了交通事故的发生率。不仅如此，现有的外推式车门还占用了大量水平方向的空间，造成停车不便，或者造成车内乘客下车时，开门不便，大大降低了用户体验。
【发明内容】
[0003]为了克服上述技术问题，本发明提供了一种车门结构及汽车，实现了车门的上下开启，不仅避免了日常生活中因车门突然横向打开而造成连锁车祸的发生，还减少了水平方向上的占用空间，便于用户停车或者下车，提高了用户体验。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0005]依据本发明的一个方面，提供了一种车门结构，该车门结构包括:
[0006]安装于门框上的导轨，导轨朝向车外的一侧形状为平面，朝向车内的一侧形状为齿状；
[0007]第一滚轮结构，第一滚轮结构上设有相对设置的滚轮和齿轮，其中，滚轮与导轨上形状为平面的一侧滑动连接，齿轮与导轨上形状为齿状的一侧啮合连接；
[0008]用于驱动第一滚轮结构沿导轨移动的驱动结构，驱动结构包括一输出轴，且输出轴与齿轮固定连接；
[0009]用于连接第一滚轮结构与车门内侧的伸缩结构；以及
[0010]控制电路，用于发出控制驱动结构上的输出轴转动的第一控制信号，和用于控制伸缩结构调整伸缩长度的第二控制信号；
[0011]其中，车门包括:当伸缩结构伸长，且驱动结构绕第一方向转动时，车门先脱离门框，然后在驱动结构的驱动下，沿导轨向上滑动的打开状态；以及当驱动结构绕与第一方向相反的第二方向转动，且伸缩结构收缩时，车门先在驱动结构的驱动下，沿导轨向下滑动，然后进入门框的关闭状态。
[0012]可选地，第一滚轮结构还包括:
[0013]安装支架，安装支架包括:顶板、与顶板相对设置的底板和用于连接顶板和底板的连接板；
[0014]固定安装于顶板上、用于安装滚轮的滚轮支架，滚轮与滚轮支架通过转轴转动连接，
[0015]其中，驱动结构相对滚轮支架固定安装于底板上。
[0016]可选地，车门结构还包括:
[0017]第二滚轮结构，第二滚轮结构上的齿轮通过滚轮支架固定安装于底板上，并与滚轮支架通过转轴转动连接，其中，第二滚轮结构通过伸缩结构与车门内侧固定连接。
[0018]可选地，导轨的数量为两个，分别安装于门框左右两侧，其中，每一个导轨上均安装一第一滚轮结构和一第二滚轮结构，且第二滚轮结构位于第一滚轮结构的下方。
[0019]可选地，驱动结构为液压马达。
[0020]可选地，伸缩结构包括一伸缩油缸，伸缩油缸包括:
[0021]第一安装底座以及设置于第一安装底座上的油缸缸套；
[0022]与第一安装底座相对设置的第二安装底座以及设置于第二安装底座上的油缸杆；
[0023]其中，第一安装底座与第一滚轮结构的顶板固定连接，第二安装底座与车门的内侧固定连接，油缸杆套设于油缸缸套内部，并与油缸缸套滑动连接，伸缩油缸包括:油缸杆外露于油缸缸套的拉伸状态；以及油缸杆全部内置于油缸缸套的收缩状态。
[0024]可选地，该车门结构还包括:粘贴于车门边缘的密封条。
[0025]依据本发明的另一个方面，还提供了一种汽车，上述的车门结构。
[0026]本发明的有益效果是:
[0027]在本发明提供的车门结构中，通过控制电路控制向驱动结构发出用于控制驱动结构上的输出轴转动的第一控制信号，和向伸缩结构发出用于控制伸缩结构调整伸缩长度的第二控制信号。通过输出轴的转动，可以驱动第一滚轮结构沿导轨向上或者向下滑动，进而带动车门向上或者向下运动，通过伸缩结构调整伸缩长度，可以使车门脱离门框或者进入门框。最终通过驱动结构和伸缩结构的配合，实现了车门在竖直方向上的开启和关闭，不仅避免了日常生活中因车门突然横向打开而造成连锁车祸的发生，还减少了水平方向上的占用空间，便于用户停车或者下车，提高了用户体验。
【附图说明】
[0028]图1表示本发明实施例中车门结构的结构示意图；
[0029]图2表示本发明实施例中导轨的结构示意图；
[0030]图3表示本发明实施例中车门打开的状态示意图；
[0031]图4表示本发明实施例中车门关闭的状态示意图；
[0032]图5表不本发明实施例中第一滚轮结构的结构不意图；
[0033]图6表示本发明实施例中第二滚轮结构的结构示意图；
[0034]图7表示本发明实施例中伸缩油缸的结构示意图；以及
[0035]图8表示本发明实施例中车门结构的局部示意图。
[0036]其中图中:1、车门；2、导轨；3、第一导轨结构；301、滚轮；302、齿轮；303、安装支架;3031、顶板;3032、底板;3033、连接板;304、滚轮支架;305、转轴;4、驱动结构；401、输出轴；5、伸缩结构；6、第二滚轮支架；7、伸缩油缸；701、第一安装底座；702、油缸缸套；703、第二安装底座；704、油缸杆；8、密封条。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
[0038]实施例一
[0039]依据本发明的一个方面，提供了一种车门结构，如图1所示，该车门结构包括:
[0040]安装于门框上的导轨2，其中，如图2所示，导轨2朝向车外的一侧形状为平面，朝向车内的一侧形状为齿状；
[0041]第一滚轮结构3，第一滚轮结构3上设有相对设置的滚轮301和齿轮302，其中，滚轮301与导轨2上形状为平面的一侧滑动连接，齿轮302与导轨2上形状为齿状的一侧啮合连接；
[0042]用于驱动第一滚轮结构3沿导轨2移动的驱动结构4，驱动结构4包括一输出轴401，且输出轴401与齿轮302固定连接；
[0043]用于连接第一滚轮结构3与车门I内侧的伸缩结构5;以及
[0044]控制电路，用于发出控制驱动结构4上的输出轴401转动的第一控制信号，和用于控制伸缩结构5调整伸缩长度的第二控制信号；
[0045]其中，车门I包括:当伸缩结构5伸长，且驱动结构4绕第一方向转动时，车门I先脱离门框，然后在驱动结构4的驱动下，沿导轨2向上滑动的打开状态；以及当驱动结构4绕与第一方向相反的第二方向转动，且伸缩结构5收缩时，车门I先在驱动结构4的驱动下，沿导轨2向下滑动，然后进入门框的关闭状态。
[0046]在本发明实施例中，通过控制电路向驱动结构4发出第一控制信号，控制驱动结构4上的输出轴401绕第一方向或者第二方向转动，可以驱动第一滚轮结构3沿导轨2向上或者向下滑动，进而带动车门I向上或者向下运动。另外通过控制电路向伸缩结构5发出第二控制信号，控制伸缩结构5对其伸缩长度进行调整，进而可以使车门I脱离门框或者进入门框。因此，当伸缩结构5伸长，且驱动结构4绕第一方向转动时，车门I先脱离门框，然后在驱动结构4的驱动下，沿导轨2向上滑动，此时车门I打开，其中，车门I打开时的状态如图3所示；当驱动结构4绕第二方向转动，且伸缩结构5收缩时，车门I先在驱动结构4的驱动下，沿导轨2向下滑动，然后进入门框，此时车门I关闭，其中，车门I关闭时的状态如图4所示。因此，通过驱动结构4和伸缩结构5的配合，实现了车门I在竖直方向上的开启和关闭，不仅避免了日常生活中因车门突然横向打开而造成连锁车祸的发生，还减少了水平方向上的占用空间，便于用户停车或者下车，提高了用户体验。
[0047]具体地，如图5所示，在本发明实施例中，第一滚轮结构3还包括:
[0048]安装支架303，安装支架303包括:顶板3031、与顶板3031相对设置的底板3032和用于连接顶板3031和底板3032的连接板3033 ;
[0049]固定安装于顶板3031上、用于安装滚轮301的滚轮支架304，滚轮301与滚轮支架304通过转轴305转动连接，
[0050]其中，驱动结构4相对滚轮支架304固定安装于底板3032上。
[0051]在本发明实施例中，第一滚轮结构3通过齿轮302与导轨2上形状为齿状的一侧啮合连接，既实现了将第一滚轮结构3固定于导轨2上，又实现了在输出轴401的驱动下，使第一滚轮结构3沿导轨2向上或者向下移动。其中，由于齿轮302与滚轮301为相对设置，因此，可以保证齿轮302与滚轮301的中心轴线位于同一水平面内，使得第一滚轮结构3在上升或者下降的过程中，运行更加顺畅。
[0052]进一步地，在本发明实施例中，该车门结构还包括第二滚轮结构6，其中，第二滚轮结构6也通过伸缩结构5与车门I内侧固定连接。具体地，如图6所示，第二滚轮结构6上设