侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯角度，包括:
[0064]在自动控制车辆向另一侧面转弯角度的过程中，监测到车辆的另一侧面有障碍物出现时，在确定车辆与另一侧面的障碍物会发生碰撞时，在碰撞之前，重新计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。
[0065]在一个实施例中，上述方法还包括:
[0066]监测车辆与后方障碍物之间的距离、车辆的前方是否有障碍物出现；
[0067]在根据车辆与后方障碍物之间的距离确定车辆与后方障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，当监测车辆的前方没有障碍物出现时，自动控制车辆向前加速行驶。
[0068]本发明的有益技术效果为:
[0069]本发明提供的技术方案，可以实现自动监测车辆侧面和后方障碍物，在确定车辆与侧面和后方障碍物会发生碰撞之前，根据车辆与侧面障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、侧面障碍物的速度和加速度，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，避免侧面碰撞，保证了车辆的行驶安全。
[0070]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块、装置或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0071]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车辆安全监测与控制装置，其特征在于，包括: 监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离； 控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。2.如权利要求1所述的安全监测与控制装置，其特征在于，所述监测模块还用于监测车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度； 所述控制模块具体用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。3.如权利要求1所述的安全监测与控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于: 在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度。4.如权利要求3所述的安全监测与控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于: 在自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度的过程中，监测到车辆的另一侧面有障碍物出现时，在确定车辆与另一侧面的障碍物会发生碰撞时，在碰撞之前，重新计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。5.如权利要求1所述的安全监测与控制装置，其特征在于，所述监测模块还用于监测车辆与后方障碍物之间的距离、车辆的前方是否有障碍物出现； 所述控制模块还用于在根据车辆与后方障碍物之间的距离确定车辆与后方障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，当监测车辆的前方没有障碍物出现时，自动控制车辆向前加速行驶。6.一种车辆安全监测与控制方法，其特征在于，包括: 监测车辆侧面与障碍物之间的距离； 在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。7.如权利要求6所述的安全监测与控制方法，其特征在于，在监测车辆侧面与障碍物之间的距离时，还监测车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度； 在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，包括: 在根据车辆侧面与障碍物之间的距离、车辆的速度和加速度、障碍物的速度和加速度确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。8.如权利要求6所述的安全监测与控制方法，其特征在于，在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，包括: 在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度。9.如权利要求8所述的安全监测与控制方法，其特征在于，在根据车辆一侧面与障碍物之间的距离确定车辆该侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆应向另一侧面转弯的角度，当根据车辆另一侧面与障碍物之间的距离确定车辆另一侧面与障碍物不会发生碰撞时，自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度，包括: 在自动控制车辆向另一侧面转弯所述角度的过程中，监测到车辆的另一侧面有障碍物出现时，在确定车辆与另一侧面的障碍物会发生碰撞时，在碰撞之前，重新计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。10.如权利要求6所述的安全监测与控制方法，其特征在于，还包括: 监测车辆与后方障碍物之间的距离、车辆的前方是否有障碍物出现； 在根据车辆与后方障碍物之间的距离确定车辆与后方障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，当监测车辆的前方没有障碍物出现时，自动控制车辆向前加速行驶。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆安全监测与控制装置及方法，该装置包括：监测模块，用于监测车辆侧面与障碍物之间的距离；控制模块，用于在根据车辆侧面与障碍物之间的距离确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞时，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶。本发明提供的技术方案，可以自动监测车辆侧面障碍物，在确定车辆侧面与障碍物会发生碰撞，在发生碰撞之前，自动计算车辆的安全行驶路线，控制车辆按照安全行驶路线行驶，避免发生侧面碰撞，保证了车辆的行驶安全。
【IPC分类】B60W30/095, B60W30/09
【公开号】CN105109486
【申请号】CN201510599229
【发明人】沈海寅
【申请人】智车优行科技（北京）有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月18日