19的贯通孔19a，另一方面在柱塞19的下端部形成有径向尺寸比中空回旋轴9的大径孔部9c的开口下端大的大径端部19b。
[0043]该大径端部19b的内部与贯通孔19a连通，且形成有比该贯通孔19a的孔径大的小室19c，在该小室19c内收容有比贯通孔19a的孔径大的卡止球21。卡止球21利用螺纹结合等所需的安装构件而安装在沿轴向插通于中空回旋轴9的中心孔9b的传动丝线3的顶端部(图5中的下端部)上。利用该卡止球21与传动丝线3来支承柱塞19。
[0044]并且，柱塞19的大径端部19b上，利用图6所示的小轴22而将制动臂23以规定角度安装成大致V字形，制动臂23利用配设在制动臂23与大径端部19b之间的扭簧24而可绕小轴22的中心轴摆动所需角度。
[0045]另一方面，如图5、图6所示，各第I脚轮4在左右一对车轮4a、4b的至少一方的内侧面，固定有例如合成树脂制的环状卡合阶梯部25。
[0046]环状卡合阶梯部25具有圆环状的主体25a，圆环状的主体25a比车轮4a、4b的直径还小的规定直径，在该圆环状主体25a的内周面，沿周向隔开所需间隔地突设有向其中心侧突出的多个矩形凸部25b、25b……。因此，在周向相邻的矩形凸部25b、25b互相之间分别形成有矩形槽25c、25c……，矩形凸部25b与矩形槽25c沿周向交替形成。
[0047]并且，将可卡合脱离地与这些矩形槽25c卡合的卡合爪23a —体地形成在上述制动臂23的自由顶端部上。该卡合爪23a形成为这样的形状和大小:具有游隙(齿隙)并可卡合脱离地与矩形槽25c卡合，同时当与矩形凸部25b的突出顶端抵接时，随着车轮4a、4b的旋转而在该矩形凸部25b的顶端面上滑动，并嵌入相邻设置的矩形槽25c内。
[0048]接着，说明该带有制动器的脚轮I的作用。
[0049]当如图1、图2 (b)所示的操作单元2的旋钮15例如被转动操作至例如非制动位置(行走:G0)时，则如图3(a)所示，月牙状的凸轮17利用该旋钮15的旋转轴16而转动并与制动器17a抵接而停止,且向横向倾动。
[0050]因此，与该凸轮17卡合的轭状物18向图3(a)中的下方移动，到达下止点，因此，与该轭状物18连接的左右一对传动丝线3、3由于图5等所示的制动单元8的复位弹簧20的弹力而被弹性地拉到图中的下方(轴向下方)，且保持该状态。
[0051]由此，如图6(a)所示，制动单元8的柱塞19延伸到图中的下方，在与该柱塞19连接成V字形的制动臂23的整体保持为大致V字形形状的状态下向图中下方的非制动位置下降，且保持在该位置。
[0052]因此，制动臂23的卡合爪23a不与环状卡合阶梯部25的矩形槽25c卡合而成为自由状态，故车轮4a、4b未被制动而可行走。
[0053]另一方面，图1、图2 (b)所示的操作单元2的旋钮15当被转动操作至制动位置(制动:ST0P)时，则如图3(b)所示，月牙状的凸轮17利用旋钮15的旋转轴16而沿图中的纵向立起。
[0054]因此，与该凸轮17卡合的轭状物18向图3(b)中的上方上升，到达上止点，故与该轭状物18连接的左右一对传动丝线3、3克服图5等所示的制动单元8的复位弹簧20的拉力而被拉向图中的上方(轴向上方)，且保持该状态。
[0055]由此，如图6(b)所示，制动单元8的柱塞19向图中的上方被提起。因此，与该柱塞19连接成V字形的制动臂23的整体以保持大致V字形形状的状态进行上升。
[0056]由此,制动臂23的顶端部的卡合爪23a嵌入环状卡合阶梯部25的矩形槽25c内，齿轮4a、4b的行走被制动。该制动位置被保持成因轭状物18的提起而将传动丝线3拉向上方的拉力与复位弹簧20的向下方的拉力相对抗的状态。由此，齿轮4a、4b被制动。
[0057]另外，这种制动时，根据车轮4a、4b的转动的时间点，当制动臂23的顶端部的卡合爪23a不直接嵌入环状卡合阶梯部25的矩形槽25c内而是与矩形凸部25b的顶端面抵接时，卡合爪23a利用扭簧24的弹簧力一边被弹性地按压在该矩形凸部25b的顶端面上一边滑动，然后被按压嵌入相邻的矩形槽25c内。
[0058]在这种制动后，当将操作单元2的旋钮15再次转动操作到非制动位置(行走:G0)时，轭状物18就从上止点如图3(a)所示那样下降到下止点。
[0059]这样，如上所述，左右一对传动丝线3、3因复位弹簧20的弹力而被拉向图3(a)中的下方，且如图6(a)所示，柱塞19以保持与制动臂23之间大致V字形形状的状态而下降到图中的下方。
[0060]因此，由于制动臂23的卡合爪23a从卡合的矩形槽25c脱离，卡合状态被解除，因此，车轮4a、4b就可行走。
[0061]因此，采用这种带有制动器的脚轮I，利用通过手动方式来对操作单元2的旋钮15仅仅进行转动操作这种简单的操作，就可制动车轮4a、4b，解除该制动。
[0062]另外，采用这种带有制动器的脚轮1，由于将操作单元2的手动操作力传递到制动单元8的传递构件是小型轻量且价廉的由金属丝构成的传动丝线3、3，不使用较大重量且大型的具有金属制的杆和连杆的连杆机构，因此，可获得小型轻量化和成本降低。
[0063]此外，由于传动丝线3、3具有可挠性，因此，可与台车6的各种形状相配合地进行适当挠曲。因此，带有制动器的脚轮I可安装在各种形状的台车6等的被安装体上，可提高通用性。
[0064]另外，采用这种带有制动器的脚轮1，由于将操作单元2的旋钮15设在台车6中间高度的横板12上，因此，可通过使用者的手容易地对该旋钮15进行制动操作或其制动解除操作。
[0065]另外，在上述实施形态中，虽然构成为通过其手动操作部的旋钮15的转动操作来对操作单元2进行制动操作及其制动解除操作，但本发明并不限于此，例如也可将所述旋钮15置换成可沿上下方向或左右方向往复移动的操作部，利用该操作部的上下方向或左右方向的往复移动，来进行制动操作及其制动解除操作。
[0066]据此，由于能将手动操作部的上下方向或左右方向等的轴向往复移动直接传递成传动丝线3的轴向往复移动，因此，可简化操作部的结构。
[0067]此外，在上述实施形态中，虽然说明了在左右一对车轮4a、4b的一方例如车轮4a内侧面设有环状卡合阶梯部25的情况，但本发明并不限于此，例如也可在左右一对车轮4a、4b两内侧面分别设置环状卡合阶梯部25，在一根或二根制动臂23上分别设置分别与它们的矩形槽25c可卡合脱离地卡合的卡合爪23a。据此，由于能几乎同时对左右一对车轮4a、4b进行制动，因此，可防止所谓单向效果等的不良情况，可获得制动的稳定化。
[0068]另外，在上述实施形态中，虽然说明了将带有制动器的脚轮I组装在台车6上的情况，但本发明并不限于此，一般也可应用于推车或购物推车、旅行包、椅子、台子、床和移动架等可安装脚轮进行移动的被安装体。
[0069]此外，制动单元8只要是能根据传动丝线3、3的轴向往复移动而对车轮4a、4b的行走进行制动，另一方面能对该制动进行解除的结构即可，并不限于上述实施形态。
[0070]以上，虽然说明了本发明的各种实施形态，但这些实施形态是作为例子而提出的，不是限定本发明范围的意思。这些新的实施形态可用其它各种形态来实施，在不脱离本发明宗旨的范围内，可进行各种省略、置换和变更。
【主权项】
1.一种带有制动器的脚轮，其特征在于，具有: 多个脚轮，该脚轮具有: 脚轮主体，该脚轮主体具有将车轮支承为可旋转的车轴； 环状卡合阶梯部，该环状卡合阶梯部形成为将多个卡合阶梯部在周向连接而成，并且该环状卡合阶梯部同心圆状地形成在所述车轮的侧面；以及， 中空的回旋轴，该回旋轴具有利用螺纹结合而固定在被安装体上的螺纹部，且该回旋轴可旋转地配设在所述脚轮主体上； 操作单元，该操作单元具有: 手动操作部，该手动操作部对制动这些多个脚轮的所述车轮的旋转的制动操作和解除该制动的制动解除操作进行手动操作；以及， 动作部，该动作部根据该手动操作部的制动操作和制动解除操作而使多个传动丝线沿轴向往复移动； 所述多个传动丝线；以及 制动单元，该制动单元根据这些多个传动丝线的轴向往复移动而使所述多个脚轮的车轮的环状卡合阶梯部与卡合部件卡合而对车轮进行制动，另一方面解除该环状卡合阶梯部与卡合部件的卡合而解除车轮的制动。2.如权利要求1所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述传动丝线插通于所述中空回旋轴的中空部而可与所述操作单元和制动单元联动地连接于所述操作单元和制动单J Li ο3.如权利要求1所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述制动单元具有卡合机构，该卡合机构根据所述传动丝线的轴向往复移动而使卡合部件与所述车轮的环状卡合阶梯部卡合，另一方面使该卡合解除。4.如权利要求2所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述制动单元具有卡合机构，该卡合机构根据所述传动丝线的轴向往复移动而使卡合部件与所述车轮的环状卡合阶梯部卡合，另一方面使该卡合解除。5.如权利要求1?4中任一项所述的带有制动器的脚轮，其特征在于，所述被安装体是台车或推车。
【专利摘要】一种带有制动器的脚轮，具有：具有脚轮主体、形成在车轮的侧面的环状卡合阶梯部、可旋转地配设在脚轮主体上的中空的回旋轴的多个脚轮；操作单元，具有：对制动多个脚轮的车轮的旋转的制动操作和解除该制动的制动解除操作进行手动操作的旋钮，及根据该旋钮的制动操作和制动解除操作而使多个传动丝线沿轴向往复移动的动作部；多个传动丝线；以及制动单元，其根据这些传动丝线的轴向往复移动而使脚轮的环状卡合阶梯部与卡合爪卡合而对车轮进行制动，另一方面解除该环状卡合阶梯部与卡合爪的卡合而解除车轮的制动。采用本发明，能容易地利用手动操作来进行制动操作及其解除操作，且能将脚轮安装在各种形状的台车等的被安装体上，具有通用性。
【IPC分类】B62B5/04, B60B33/00
【公开号】CN105216547
【申请号】CN201410383527
【发明人】今野谦太郎
【申请人】株式会社日乃本锭前
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年8月6日