r>【附图说明】
[0046]通过对在附图中出于指示目的而图示的组装-拆卸设备的实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得明显，在附图中:
[0047]图1为略微从上方以及从一侧观察的根据本发明的组装-拆卸设备的立体图；
[0048]图2为从上方以及从另一侧观察的图1的设备的立体图；
[0049]图3为图1的设备的局部截面图；
[0050]图4为图1的设备的分解图；
[0051]图5为配备有图1的设备的根据本发明的轮胎组装-拆卸机器的局部透明的正视图。
[0052]图6和图7为图5的机器的侧视图，其中，该设备分别处于工作位置和翻转位置；以及
[0053]图8至图11图示了凭借根据本发明的设备的各个拆卸步骤。
[0054]在附图中，相同的零件或部件以相同的附图标记标示。
【具体实施方式】
[0055]参照图1至图7，图示了根据本发明的用于组装和/或拆卸装有轮胎的车轮的设备1，该设备1包括支撑部件2以及延伸部件或导杆部件3，该延伸部件或导杆部件3连接至支撑部件2以便能够相对于支撑部件2沿滑动方向A-A滑动。
[0056]延伸部件或导杆部件3包括第一端部3a和第二端部3b，并且例如将在下文中更清楚地说明的，延伸部件或导杆部件3在其第二端部3b处或在其于第一端部3a与第二端部3b之间延伸的中间部分3c处以能够滑动的方式联接至支撑部件2。优选地，延伸部件或导杆部件3具有与滑动方向A-A大致对准的主延伸轴线x-x。优选地，延伸部件或导杆部件3布置有大致竖向或相对于竖向略微倾斜的修整部(trim)，这尤其用于具有以旋转轴线竖直或相对于竖向略微倾斜的状态设置的车轮的轮胎组装-拆卸机器。
[0057]该设备也包括工作工具4，该工作工具4绕大致横向于或垂直于滑动方向A-A的至少一个铰接轴线y_y、z-z铰接至延伸部件或导杆部件3。此外，工作工具4铰接至延伸部件或导杆部件3的靠近第一端部3a且远离第二端部3b的位置。对此，有利地，延伸部件或导杆部件3的或延伸部件或导杆部件3的在其第一端部3a处的部分的纵向轴线(x-x)布置成与工作工具4的或工作工具的在其第二端部4b处的部分的纵向轴线大致对准，至少是在工作工具4处于下文将作进一步讨论的静止位置中时如此，然而，即使在这种位置中，工作工具4也可以相对于延伸部件或导杆部件3倾斜、优选略微地倾斜。
[0058]优选地，在使用中，工作工具4的相对于延伸部件或导杆部件3的铰接轴线y_y、z-z与待处理(组装-拆卸)的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线q-q大致垂直。甚至更优选地，延伸部件或导杆部件3的滑动方向A-A全部地(特别是在延伸部件或导杆部件3为大致直的或具有直的纵向轴线的情况下)或部分地(特别是在延伸部件或导杆部件3大致弯曲的情况下)与待处理(组装-拆卸)的装有轮胎的车轮的轮辋的对称轴线q-q大致对准或平行。
[0059]工作工具4以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件3:使得在使用中、即在组装或拆卸装有轮胎的车轮期间，有利地，工作工具4借助于通过装有轮胎的车轮TW的轮辋W和/或轮胎τ施加到工作工具4的反作用力而能够相对于延伸部件或导杆部件3成角度地移动，同时延伸部件或导杆部件3沿着方向A-A的运动被驱动或被控制。
[0060]有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4的推进元件，术语“推进”意味着当延伸部件或导杆部件3被致动时，如下文中将更清楚地描述的，工作工具4被控制为优选地沿与延伸部件或导杆部件3相同的方向或与滑动方向平行的方向移动，尽管随后在工具抵接或接合待处理的装有轮胎的车轮TW的轮辋W或轮胎T时，有倾向于使工具成角度地移动的反作用力施加至工具而致使其(工具的)沿着滑动方向A-A或与滑动方向A-A平行的方向的运动实际地被打断或部分地被中断。此外，例如在延伸部件或导杆部件3被不同地构造、例如构造为呈弯曲状的情况下，工具也不能沿着滑动方向A-A移动或平行于滑动方向A-A移动。
[0061]甚至更有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4的推进和支撑元件，术语“支撑”意味着工作工具4由延伸部件或导杆部件3支撑，换言之，延伸部件或导杆部件3支撑工具4的重量(在期望的情况下也有诸如如下文中将更清晰描述的钩环元件之类的中间部件的置入)并由此保持其处于提起状态。
[0062]优选地，工作工具4具有大致自由的第一端部或处理端部4a以及第二端部4b或中间部分，该第二端部4b或中间部分以下述方式铰接至延伸部件或导杆部件3:使得在借助于工具4本身组装或拆卸装有轮胎的车轮TW期间，有利地，工作工具借助于由装有轮胎的车轮TW的轮辋W和/或轮胎T施加在处理工具4的处理端部4a上的反作用力而相对于延伸部件或导杆部件3成角度地移动，同时延伸部件或导杆部件3的运动被驱动或被控制。
[0063]工具4可具有带有用于接合轮胎的胎圈的例如呈弯曲状的自由端部4a的大致板状构型，在期望的情况下具有意在为工具4的相应的接合区域定界的一个或一对凹部或扩大部4c、4d。
[0064]工作工具4能够绕铰接轴线y-y、z_z直接铰接至或铰链连接至--即没有连接导杆或钩环元件的置入——延伸部件或导杆部件3或延伸部件或导杆部件3的第一端部3a，或者通过诸如连接导杆或连接钩环之类的铰接部件的置入而铰接至或铰链连接至延伸部件或导杆部件3或延伸部件或导杆部件3的第一端部3a。对此，具体地参照图中图示的非限定性实施方式，设备1包括至少一个钩环元件5，该至少一个钩环元件5在一侧围绕第一铰接轴线1-1通过第一销6a铰接或铰链连接至工作工具4、或者更准确地说铰接或铰链连接至工作工具4的第二端部4b或中间部分，而钩环元件5在另一侧围绕第二铰接轴线z-z通过第二销6b铰接或铰链连接至延伸部件或导杆部件3，第一铰接轴线y-y与第二铰接轴线z-z大致彼此平行。在这种情况下，工具4通过钩环元件5并借助于钩环元件5的置入而铰接至延伸部件或导杆部件3。
[0065]根据在图中示出的非限定性实施方式(特别参见图3和图4)，钩环元件5可包括用于铰接至延伸部件或导杆部件3的第一端部5a，该第一端部5a例如为大致叉形，并通过第二销6b界定延伸部件或导杆部件3的第一端部3a的容置及铰链连接座。
[0066]该设备还可包括阻挡部件7，该阻挡部件7能够在一侧通过第一销6a铰链连接至钩环元件5的第二端部5b，并且能够在另一侧连接至工具4。当然，替代性地，工具4的第二端部4b能够直接铰链连接或铰接至钩环元件5。
[0067]更详细地，再次参照图中图示的非限定性实施方式，阻挡部件7在一侧能够界定用于容置和铰链连接钩环元件5的第二端部5b的托架7a，而阻挡部件7在另一侧能够界定工具4的第二端部4b的插入通道7b，在期望的情况下，插入通道7b的尺寸大致对应于工具4的第二端部4b的尺寸。插入通道7b能够大致呈C形并朝向工具4敞开，使得工具4的第二端部4b能够插入其中，并进而在期望的情况下通过卡爪8将工具4的第二端部4b阻挡就位，卡爪8在阻挡部件7连接至工具4之后能够接合在阻挡部件7中。大致说来，如果设置了阻挡部件7，则工具4相对于阻挡部件7大致固定或能够相对于阻挡部件7固定。
[0068]在设置有钩环元件5的情况下，有利地，延伸部件或导杆部件3构成钩环元件5的推进元件，该钩环元件5进而又沿着滑动方向或平行于滑动方向的方向推进工作工具4并使工作工具4移动。更有利地，延伸部件或导杆部件3构成用于工作工具4和钩环元件5的推进及支撑元件，这意味着，工作工具4和钩环元件5均通过延伸部件或导杆部件3支撑。
[0069]有利地，延伸部件或导杆部件3的第一端部3a与工作工具4之间的距离、更具体地第一端部3a与工具4的第二端部4b之间的距离比延伸部件或导杆部件3的第二端部3b与工具4之间的距离、更具体地第二端部3b与工具4的第二端部4b之间的距离大致小出延伸部件或导杆部件3的延伸量或长度，或者，如果工具4直接铰接至延伸部件3，则第二端部3b与工具4之间的距离大致等于延伸部件或导杆部件3自身的延伸量或长度。
[0070]例如通过钩环元件5的置入将工具铰接至延伸部件或导杆部件3能够通过将工具铰链连接至延伸部件或导杆部件3、或者将工具铰链连接至钩环元件5进而将钩环元件5铰链连接至延伸部件或导杆部件而获得，在期望的情况下，还可以设置诸如弹簧之类的例如安装在诸如销6a和/或6b之类的铰接销上的弹性加载装置，该弹性加载装置意在抵抗工具4相对于延伸部件或导杆部件3、以及假设预知地相对于钩环元件5的角运动，然而，这种弹性加载装置限制但不阻止这种角运动。
[0071]大致说来，优选地，该设备未配备工具4相对于延伸部件或导杆部件3的、或者假设预知地工具4相对于钩环元件5、以及钩环元件5相对于延伸部件或导杆部件3的主动角运动装置，诸如致动器。
[0072]在期望的情况下，在可预见钩环元件5的情况下，工具4至钩环元件5的铰接轴线y-y以及钩环元件5至延伸部件或导杆部件3的铰接轴线z-z沿穿过滑动方向A-A的竖向平面大致对准(至少在该设备的静止位置中)。
[0073]作为针对销的替代性方案，在同样期望弹性加载的情况下，工具4至延伸部件或导杆部件3的铰接可以通过以下方式来获得:在工具中或在延伸部件或导杆部件3中形成一个或更多个槽，并且将销固定至延伸部件或导杆部件3与工具4之间的另一者的一个端部，该销意在以能够滑动的方式接合一个或更多个槽。
[0074]该设备还包括致动装置9，所述致动装置9设计成驱动延伸部件或导杆部件3相对于支撑部件2沿滑动方向A-A的滑动以及工