用于产生车辆紧急制动信号的方法和设备及用于导入车辆紧急制动过程的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于产生用于车辆的紧急制动信号的方法、用于产生用于车辆的紧急制动信号的设备、用于导入车辆的紧急制动过程的方法以及相应的计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]根据联邦统计局的统计，估计每年在具有人员伤亡的事故中例如以制动失灵为原因的占1.2%至1.9%。那么，例如制动设施的技术缺陷或者误操作可导致突然的制动失灵，尤其是在较长的斜坡或类似的路段上。也可能是驾驶员无法工作，例如由于癫痫发作、昏厥、心肌梗死、未预料到的药物相互作用或者疏忽大意。
[0003]DE 10 2009 036 348 A1公开了一种用于对车辆进行制动力控制的方法，借助于确定出驾驶员期望的对车辆的额定减速并且随后根据该(期望的)额定减速来自动影响发动机和/或变速器，具有如下目的，即，改变车辆上的有效拖曳力矩从而实现(期望的)额定减速。在此，可将发动机和行车制动器的制动作用彼此协调，从而为行车制动器卸载掉发动机制动作用的份额。
【发明内容】
[0004]在这样的背景下，本发明提出了根据独立权利要求的用于产生用于车辆的紧急制动信号的改进的方法、用于产生用于车辆的紧急制动信号的改进的设备、用于导入车辆的紧急制动过程的改进的方法以及改进的计算机程序产品。有利的配置方案由从属权利要求以及下面的描述中得到。
[0005]根据本发明的实施方式，可以提供特别是用于支持车辆紧急状况下的紧急制动的策略，例如在驾驶员无法工作的情况下或者在具有变速器(不具有直接手动干预的可能性)的车辆中主制动装置失灵的情况下。在此，可以例如给实施为内燃机或者电动机的驱动单元供应能量以进行制动，其中，通过识别车辆紧急状况的策略进行激活。在此，尤其可以规定车辆的驱动装置并不或者不仅用于再生(Regenerat1n)，而是在车辆紧急状况下保持用于制动的能量。
[0006]在商用车辆领域中，对行车制动器的补充是常见的，尤其是通过持续制动设施例如排气门、减速器或类似装置。在载人车辆领域中，其中，通常没有职业驾驶员坐在方向盘旁，并且在定期的且规律的维护和不定期的且马虎的维护之间的差距可以很大，通常缺少这种有益的附加制动装置。根据本发明的实施方式，尤其可以提供与持续制动设备作用相当的策略或者机制，该策略或者机制可以在车辆紧急状况下安全且可靠地实现制动。在此，可以有利地导致或者支持紧急制动，其中，就这种做法的成本和效用而言可以接受的是车辆组件(即发动机、变速器和传动系)超过其性能规格地运行，其中，对身体和生命的危险的避免当然抵偿了对车辆组件例如发动机和变速器的损害。
[0007]因此，有利的是，根据本发明的实施方式，即使当车辆的驾驶员或者主制动设备无法工作时，也安全且可靠地导致或者至少支持车辆的紧急制动。因此，尤其是可以在由于缺少制动作用而导致对车辆失控的情况下提高驾驶安全性并且将事故的风险最小化。在此，可以首先安全且可靠地识别车辆紧急状态，并且以此为基础导入合适的防止危险的操作。
[0008]此外，车辆驾驶员和车辆乘客可以尤其在自动变速器情况下在制动失灵的危险状态中被给予更多的监视以实现紧急制动。因此，尽管开发了可靠的系统但是在新技术的框架内车辆的驾驶员还通常可获得闭锁功能。例如可以规定自动化变速器也允许在运行挡位中直接的手动干预，由此，即使在此发动机将会超速，也可提高发动机制动作用以便至少支持紧急制动。当然，在这样的情况下对车辆各个组件的损害只是小的弊端。例如在同步的手动挡变速器的情况下，通常不设置避免超过转速的挡位变换的闭锁。
[0009]用于产生用于车辆的紧急制动信号的有利的方法，其中该车辆具有主制动装置和驱动装置，特征在于，该方法具有在应用至少一个读入的传感器信号的情况下识别车辆紧急状况的步骤，该紧急状况代表主制动装置的降低的或受阻的制动作用，并且具有依赖于识别的车辆紧急状况生成紧急制动信号的步骤，其中借助紧急制动信号可驱控车辆的主制动装置、驱动装置、附加制动装置和/或至少一个另外的车载装置，以便导致或支持车辆的紧急制动过程。
[0010]在此，车辆可以理解为公路相关车辆、用于人员运输和/或货物运输的车辆例如载人车辆，载货车辆或者其他商用车。主制动装置可以具有车辆的行车制动器。驱动装置可以包括车辆的发动机、发动机控制装置、发动机的阀控制装置、变速器、变速器控制装置、差速器和/或传动系。发动机可以是内燃机、电动机、混合发动机或者其他发动机。变速器可以是手动变速器、部分自动变速器或者自动变速器。附加制动装置可以是减速器、排气门或类似装置。至少一个另外的车载装置可以例如具有空调设施、用于发电机余热利用的装置或类似装置，其中，该另外的车载装置通过发动机功率供应能量。车辆紧急状况可以代表如下状态，其中主制动装置的制动作用由于主制动装置或者车辆驾驶员的无法工作或者部分无法工作而受限或者受抑制。紧急制动信号代表用于对车辆紧急状况做出反应的信息。作为对借助紧急制动信号进行驱控的响应，车辆的主制动装置、驱动装置、附加制动装置以及附加或者替选的至少一个另外的车载装置如下地执行运行或者功能，即，以便导致或者支持车辆的紧急制动过程。
[0011]根据实施方式，可以在应用至少一个读入的传感器信号的情况下在识别步骤中将主制动装置的失灵识别为车辆紧急状况，该传感器信号代表车辆的制动器滑差、液力制动回路系统压力、发动机转速、挡位选择装置上的操纵过程的至少一个特性以及附加或者替选的来自车辆驾驶员辅助系统的信息。主制动装置的失灵可以是部分的或者完全的。在此，挡位选择装置可以设有至少一个传感器，该传感器构造用于检测操作过程中的加速和/或接触。挡位选择装置(尤其是换挡杆或者换挡杆)上的操纵过程的至少一个特性可以包括操纵力、操纵速度、切换频率和/或操纵过程的合理性，尤其是就发动机转速、制动器滑差、液力制动回路系统压力和/或来自驾驶员辅助系统的信息而言。这样的实施方式提供了如下的优点:可以将制动器失灵识别为车辆紧急状况，其中，该识别可以按照传感器信号或者传感器信号的组合以高的有效性可靠地并且精确地进行。
[0012]尤其是，也可以识别如下状态，在其中例如车辆的防抱死系统(ABS)在松软的表层上、例如在有雪的车道、沙子、石子或类似物上导致制动距离的不期望的延长。因此，可以在必要的情况下对抗这种情形，其中，在此从临界坡度起车辆非人为地加速，尽管驾驶员进行了全制动。
[0013]在此，可以在依赖于识别到主制动装置失灵地在生成步骤中生成如下紧急制动信号，借助该紧急制动信号可驱控车辆的驱动装置、附加制动装置以及附加或者替选的至少一个另外的车载装置，以便导致或支持紧急制动过程。这样的实施方式提供了如下的优点:即使在制动失灵的情况下也可以将车辆在可导入的紧急制动过程范围中安全地制动、减速或停止。由此可以将由制动失灵导致严重事故的危险最小化。在部分制动失灵的情况下也可以借助紧急制动信号驱控驾驶员辅助系统，尤其是行驶动力学调节系统或者电子稳定系统(ESP)，以便例如可运转地控制其余的制动回路。
[0014]在识别步骤中也可以在应用从车辆的内室照相机、方向盘上的接触传感器、挡位选择装置上的接触传感器以及附加或者替选的驾驶员辅助系统中读入的至少一个传感器信号的情况下将车辆驾驶员的无法工作识别为车辆紧急状况。在此，该至少一个传感器信号也可以代表由车辆的副驾驶对挡位选择装置的操纵和/或对手刹或停车制动器的操纵。内室照相机可以构造为用于在采集的图像数据中识别驾驶员的以及