车辆控制装置及车辆控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及车辆控制装置及车辆控制方法。
【背景技术】
[0002]JP2002 — 142310A公开有如下的控制装置，其基于路面的坡度设定爬行扭矩，例如在平坦路抑制不需要的爬行扭矩的产生。
[0003]在上述的控制装置中，基于车辆的驱动力、车速、作用在车辆上的加速阻力及行驶阻力等各种阻力算出路面的坡度。但是，在车辆停车前到刚停车后的期间，检测车速的传感器不能检测正确的车速，恐怕不能正确地算出路面的坡度。因此，即使在路面为爬坡路，在车辆停车前到刚停车后的期间，会误推定路面为平坦路，将爬行扭矩设定得过小，使车辆溜车。
【发明内容】
[0004]本发明是为了解决这样的问题点而发明的，其目的在于在车辆在爬坡路等斜坡路上停车的情况下，防止车辆溜车。
[0005]本发明一方面提供一种车辆控制装置，其中，具有:驱动源控制装置，其基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的爬行驱动力控制驱动源;制动力算出装置，其算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，所述驱动源控制装置在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低。
[0006]本发明另一方面提供一种车辆控制方法，其中，基于在车辆在斜坡路上停车的情况下使所述车辆不溜车而设定的爬行驱动力来控制驱动源，算出基于驾驶员的制动操作而产生的制动力，在所述车辆停车时，所述制动力比所述爬行驱动力大的情况下，将由所述驱动源产生的驱动力降低。
【附图说明】
[0007]图1是本实施方式的车辆的概略构成图；
[0008]图2是说明本实施方式的驱动力控制的流程图。
【具体实施方式】
[0009]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0010]关于本发明实施方式的车辆10，使用图1进行说明。图1是本实施方式的车辆10的概略构成图。
[0011]本实施方式的车辆10为混合动力车。车辆10具有作为驱动源的发动机I及电动发动机2、作为电力源的蓄电池3、控制电动发动机2的变换器4、将驱动源的输出向车轮9传递的驱动系5。另外，车辆10具有用于控制发动机1、电动发动机2、驱动系5的控制器7。
[0012]电动发动机2为在转子中埋设永久磁石并在定子上卷绕有定子线圈的同步型电动发动机。电动发动机2具有接受电力的供给而旋转驱动的作为电动机的功能、和在转子因外力而旋转时在定子线圈的两端产生电动势的作为发电机的功能。
[0013]蓄电池3向电动发动机2等各种电气零件供给电力，并且蓄积由电动发动机2发电的电力。
[0014]变换器4为将直流和交流两种电气交替地转换的电流变换机。变换器4将来自蓄电池3的直流变换成任意频率的三相交流而向电动发动机2供给。另一方面，在电动发动机2作为发电机起作用时，将来自电动发动机2的三相交流变换成直流而向蓄电池3供给。
[0015]驱动系5具有离合器50、自动变速器51、前进后退切换机构52、终减速差动装置53、驱动轴54。
[0016]离合器50设置在发动机I与电动发动机2之间。离合器50通过使扭矩容量变化而被控制成联接状态、滑移状态(半离合状态)及释放状态这三个状态。
[0017]自动变速器51是具有初级带轮、次级带轮、卷绕在初级带轮和次级带轮上的带的无级变速器。通过变更带与各带轮的接触半径而变更变速比。
[0018]前进后退切换机构52将行星齿轮机构作为主要的构成要素，具有前进离合器及后退制动器，在前进时将前进离合器联接且将后退制动器释放，在后退时将前进离合器释放且将后退制动器联接。前进离合器及后退制动器通过使扭矩容量变化，被控制成联接状态、滑移状态(半离合状态)及释放状态这三个状态。
[0019]终减速差动装置53将终减速装置和差动装置一体化，在使从自动变速器51的输出轴传递的旋转减速之后将其向左右驱动轴54传递。另外，在转弯行驶时等需要在左右驱动轴54的转速上产生速度差时，能够自动地赋予速度差而进行顺畅地行驶。在左右驱动轴54的前端分别安装车轮9。
[0020]在车轮9上，若踏下制动踏板则根据制动踏板的踏入量，由摩擦制动机构产生制动力。即，摩擦制动机构基于驾驶员的制动操作产生制动力。另外，摩擦制动机构在车辆10在斜坡路上停车时，不与驾驶员的制动操作直接相关，具有使车辆10不溜车而产生制动力的坡路起步辅助功能(防倒滑功能)。具体地，坡路起步辅助功能在车辆10在规定的坡度以上的路面上停车时动作，即使驾驶员从踏下制动踏板的状态松开踏板，直至规定的坡路起步辅助解除条件成立为止，都保持制动踏板被踏下时的(松开踏板前的)制动油压并保持制动力。由于具有这样的功能，在从斜坡路起步的情况下，能够抑制车辆10溜车。另外，摩擦制动机构也可以在制动油压回路上设置加压栗，在使坡路起步辅助功能起作用时，在将制动油压升压后进行保持。
[0021]控制器7由具有中央运算装置(CPU)、读取专用存储器(R0M)、随机存取器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。
[0022]控制器7被输入来自检测加速踏板的踏入量的加速踏板传感器20的信号、来自检测车速的车速传感器21的信号、来自检测制动油压(液压)的制动油压传感器22的信号、来自检测是否进行了转向操作的转向传感器23的信号、来自转向开关24的信号、来自G传感器25的信号、来自检测自动变速器51的油温的油温传感器26的信号、来自检测换档杆的位置的档位开关27的信号等。控制器7基于被输入的信号控制发动机1、电动发动机2、离合器50、前进后退切换机构52及自动变速器51。
[0023]控制器7为了在EV模式选择中、加速踏板未被踏下的加速踏板全闭时也能够在低车速时进行爬行行驶，通过电动发动机2产生规定的爬行驱动力。在由驾驶员踏下制动踏板并使车辆10停车的情况下，能够逐渐减小该爬行驱动力。
[0024]在车辆10停车的路面例如为爬坡路的情况下，在与平坦路相同的时刻减小爬行驱动力的话，车辆10会向后方溜车。因此，目前，使用车速传感器21、G传感器25等检测路面的坡度，考虑路面的坡度调整爬行驱动力。
[0025]但是，在车辆10停车前到停