机制动目标总制动力
【具体实施方式】
[0069]接下来，对本发明的实施方式进行说明。
[0070]A.整体的结构:
[0071]图1是表示作为本发明的一实施方式的车辆10的概略结构的说明图。车辆10是具备左右的前轮20FU20FR、左右的后轮20RU20RR的四轮机动车，具备燃料电池组30、作为二次电池的蓄电池40、逆变器70、驱动电动机80、控制装置100。
[0072]车辆10是将驱动电动机80的驱动力经由驱动轴82、分配齿轮84、车轴86向作为驱动轮的前轮20FU20FR传递的所谓FF车。需要说明的是，也可以取代FF车，设为向后轮20RL、20RR传递驱动电动机80的驱动力的FR车，还可以设为向前轮20FL、20FR及后轮20RL、20RR传递驱动电动机80的驱动力的4WD车。
[0073]在前轮20FU20FR、后轮20RU20RR分别设有液压制动器90。液压制动器90是液压驱动式的盘式制动器。液压制动器90由控制装置100驱动，得到车辆10的制动力(制动器力)。液压制动器90相当于本发明的一方式的“摩擦制动器”。
[0074]燃料电池组30是通过氢与氧的电化学反应进行发电的单元，将多个单电池层叠而形成。单电池由阳极、阴极、电解质、隔板等构成。燃料电池组30能够应用多个类型，但是在本实施方式中，使用固体高分子型。
[0075]在燃料电池组30的输出端，经由逆变器70而连接有驱动电动机80。而且，在燃料电池组30的输出端连接有蓄电池40。例如，在车辆10的起步时或加速时等需要大电力的情况下，不仅从燃料电池组30，而且也从蓄电池40取出电力向驱动电动机80供给，由此能够应对。蓄电池40例如是镍氢电池或锂离子电池等。需要说明的是，蓄电池40经由未图示的DC/DC转换器而与燃料电池组30的输出端连接。
[0076]逆变器70将从燃料电池组30或蓄电池40供给的直流电流转换成交流电流向驱动电动机80供给，对驱动电动机80进行驱动。在车辆10减速时或下坡时，使驱动电动机80作为发电机工作进行发电，并进行得到制动力的再生制动。该再生制动相当于具备发动机的车辆的发动机制动，以下，记载为“EB”表示与发动机制动相当的制动力。再生制动相当于本发明的一方式的“再生制动”。
[0077]通过再生制动而发电的再生电力经由逆变器70能够向蓄电池40充电。在本实施方式中，从驱动电动机80的再生电力减去能够向蓄电池40充电的电力所得到的差成为剩余电力，剩余电力由未图示的辅机消耗。
[0078]控制装置100对附属于燃料电池组30的各流路供排系统具备的各阀或栗等进行控制，由此来控制燃料电池组30的动作(发电量等)。而且，控制装置100对逆变器70进行控制，由此来控制车辆10的驱动力。而且，控制装置100控制液压制动器90或逆变器70，由此来控制车辆10的制动力。为了进行这些控制，向控制装置100输入各种信号。这些信号包括例如从检测车辆10的速度(车速)V的车速传感器120、检测制动踏板130的操作量(以下，称为“制动位置”)β的制动位置传感器131、检测加速器踏板140的操作量(以下，称为“加速器位置”)α的加速器位置传感器141等的输出信号。制动踏板130及加速器踏板140由驾驶者操作。
[0079]详细而言，控制装置100具有液压制动用E⑶200、再生制动用E⑶300。各E⑶200、300是在内部具备CPU、RAM、ROM的微型计算机，能够进行双方向通信。
[0080]液压制动用E⑶200从制动位置传感器131取得制动位置β。液压制动用E⑶200基于所述取得的制动位置β和从再生制动用ECU300得到的规定的信息，算出使液压制动器分担的总制动力(以下，称为“液压总制动力”)。液压制动用ECU200基于液压总制动力对液压制动器90进行控制，由此来控制液压制动器90的车辆10的制动力。
[0081]再生制动用E⑶300从加速器位置传感器141取得加速器位置α，从车速传感器120取得车速V。再生制动用E⑶300基于所述取得的加速器位置α及车速V、从液压制动用ECU200得到的规定的信息，算出使再生制动器分担的总制动力(以下，称为“再生总制动力”)。再生制动用E⑶300基于再生总制动力，对逆变器70进行控制，由此来控制再生控制产生的车辆10的制动力。需要说明的是，液压制动用ECU200及再生制动用ECU300在车辆10的行驶时进行动作。
[0082]B.各制动器用E⑶的结构:
[0083]图2是用于说明液压制动用E⑶200及再生制动用E⑶300的控制框图。图中所示的各构成要素是表现出通过各E⑶200、300实现的功能的要素。各E⑶200、300利用CPU执行存储于ROM中的规定的程序，由此来实现各功能。
[0084]首先，对液压制动用E⑶200进行说明。液压制动用E⑶200具备液压制动目标总制动力计算部210、再生协调制动力分配部220、再生制动要求制动力发送部230、再生制动执行制动力接收部240、减法部250、液压发动机制动要求制动力接收部260、制动力限制部270、加法部280、液压总制动力执行部290、液压发动机制动执行制动力发送部295作为功能性的构成要素。
[0085]液压制动目标总制动力计算部210基于从制动位置传感器131取得的制动位置β，算出使液压制动器90分担的作为目标的制动力。该算出的制动力称为液压制动目标总制动力tOB。
[0086]再生协调制动力分配部220将通过液压制动目标总制动力计算部210求出的液压制动目标总制动力tOB分配成液压制动要求制动力和再生制动要求制动力。“再生协调”在本说明书中是指使液压制动器与再生制动器相对应。再生协调制动力分配部220具体而言将液压制动目标总制动力tOB分配成液压制动要求制动力和再生制动要求制动力。作为分配方法，可采用例如以下的方法。即，从其他的未图示的ECU接收再生制动的上限制动力RBlt。在液压制动目标总制动力tOB为再生制动上限制动力RBlt以下时，通过再生制动要求制动力来提供100%的液压制动目标总制动力tOB。在液压制动目标总制动力tOB超过了再生制动上限制动力RBlt时，将超过的量作为液压制动要求制动力。再生制动上限制动力RBlt是基于蓄电池40的状态例如SOC (State Of Charge)、驱动电动机80的温度而确定的值，从其他的E⑶送来。例如，在SOC大的情况、驱动电动机80的温度低的情况下，再生制动上限制动力RBlt成为大的值。
[0087]上述的分配方法是对于再生制动要求制动力优先进行分配的方法，但并不局限于上述的方法，可以改换为使液压制动要求制动力的分配在最初为O或少量，随着液压制动目标总制动力tOB增大而逐渐提高液压制动要求制动力的比率的方法等各种方法。
[0088]通过再生协调制动力分配部220求出的再生制动要求制动力RBl通过再生制动要求制动力发送部230向另一方侧的E⑶即再生制动用E⑶300发送。再生制动要求制动力RBl相当于本发明的一方式的“第一要求再生制动力”的下位概念。需要说明的是，通过再生协调制动力分配部220求出的液压制动要求制动力在本实施方式中未特别使用。
[0089]再生制动执行制动力接收部240进行接收从再生制动用ECU300具备的后述的再生制动执行制动力发送部395发送的再生制动执行制动力RB3的处理。再生制动执行制动力RB3是在再生制动用E⑶300侧最近执行的再生制动的制动力。再生制动执行制动力RB3相当于本发明的一方式的“第一执行再生制动力”的下位概念。
[0090]通过液压制动目标总制动力计算部