4的空气的密度(体积比)[kg/m3]，Qair是指通过散热器4的风量[m3/h](通过风量Qair根据室内送风机27的鼓风机电压BLV等来推定)，VSP是指由车速传感器52得到的车速。
[0103]另外，在式(Π)中，可以采用流入散热器4的空气的温度或者从散热器4流入的空气的温度来取代Qair，或者，在Qair的基础上，还采用流入散热器4的空气的温度或者从散热器4流入的空气的温度。式(ΙΠ)的压缩机2的转速NC是表示制冷剂流量的指标的一个示例，鼓风机电压BLV是表示空气流通路3内的风量的指标的一个示例，制热能力推定值Qhp基于它们之间的函数而计算出。Qhp可基于它们与散热器4的出口制冷剂压力、散热器4的出口制冷剂温度、散热器4的入口制冷剂压力、以及散热器4的入口制冷剂温度之中的任一个或者组合来进行计算。
[0?04]接着，控制器32根据上述的目标制热能力(要求制热能力)Qtgt和HP最大制热能力推定值Qhp，确定是否使如图3的流程图所示的制热剂循环回路61动作。即，若起动(IGN 0N)汽车，则控制器32在步骤SI中从各个传感器读取数据，在步骤S2中利用上述式(Π)来计算出目标制热能力Qtgt，利用上述式(ΙΠ)来计算出制热能力推定值Qhp，在步骤S3中判断目标制热能力Qt gt是否大于制热能力推定值Qhp。
[0?05] 在步骤S3中，在目标制热能力Qtgt大于制热能力推定值Qhp的情况下，前进至步骤S4，选择压缩机2、室内送风机27、制热剂循环回路(发热单元)61的启动模式，根据所选择的启动模式，在步骤S5至步骤S7中，启动并控制压缩机2、室内送风机27、制热剂循环回路61(由制热剂加热电热器63和循环栗62构成的发热单元)。另外，关于在上述步骤S4中对启动模式进行的选择，将在后面叙述。
[Ο?Ο?]另外，在步骤S3中判断为目标制热能力Qtgt在制热能力推定值Qhp以下时，控制器32在步骤S8、步骤S9中启动并控制压缩机2、室内送风机27。即，控制器32在目标制热能力Qtgt大于制热能力推定值Qhp的情况下，判断为散热器4的制热能力不足，并使制热剂循环回路61动作，并且，在目标制热能力Qtgt为制热能力推定值Qhp以下的情况下，判断为散热器4的制热能力足够，并不使制热剂循环回路61动作。
[0107](8)制热模式下的压缩机、室内送风机、制热剂循环回路的启动时刻
接着，说明图3的步骤S4中对压缩机2、室内送风机27、制热剂循环回路61的启动模式进行的选择。在本实施例中，控制器32具有启动模式I至3这三种启动模式，根据外部气体温度传感器33检测出的外部气体温度Tam来对这三种启动模式进行切换。
[0108]在此情况下，控制器32在处于外部气体温度Tam在规定的极其低的极低温度A(第一阈值)以下的第一低外部气体温度环境时，选择启动模式I。在该启动模式I中，控制器32相对于室内送风机27先启动压缩机2，制热剂循环回路61与室内送风机27同时启动，或者在室内送风机27启动后立刻启动制热剂循环回路61，或者在启动了室内送风机27之后再启动制热剂循环回路61 (包括后述的各个实施例)。
[0109]在处于外部气体温度Tam高于上述极低温度Α、且在高于该极低温度A的规定的低温度B(第二阈值)以下的第二低外部气体温度环境时(第二低外部气体温度环境下的温度要高于第一外部气体温度环境下的温度)，选择启动模式2。在该启动模式2中，控制器32同时启动室内送风机27和压缩机2，或者在压缩机2启动后立刻启动室内送风机27，或者在启动了压缩机2之后再启动室内送风机27，并且，同时启动制热剂循环回路61和室内送风机27，或者在室内送风机27启动后立刻启动制热剂循环回路61，或者在启动了室内送风机27之后再启动制热剂循环回路61(包括后述的各个实施例)。
[0110]而且，在处于外部气体温度Tam高于上述低温度B的第三低外部气体温度环境时(第三低外部气体温度环境的温度高于第二低外部气体温度环境的温度)，选择启动模式3。在该启动模式3中，控制器32相对于压缩机2先启动室内送风机27，制热剂循环回路61与室内送风机27同时启动，或者在室内送风机27启动后立刻启动制热剂循环回路61，或者在启动了室内送风机27之后再启动制热剂循环回路61(包括后述的各个实施例)。
[0111]接着，利用图4至图6来详细说明各个启动模式。
(8 — 2)启动模式1(实施例1)
图4的流程图示出了启动模式I的具体的启动流程(pattern)的一个示例。在此情况下，若起动(IGN 0N)汽车，则控制器32首先启动压缩机2，使转速NC向着上述的目标压缩机转速TGNC上升。在此期间，在压缩机2的转速NC成为规定转速NecI以上的时刻，控制器32启动室内送风机27，并进行控制，使得鼓风机电压BLV上升，使室内送风机27的风量成为规定的低值QbIwl ο
[0112]另一方面，控制器32在启动室内送风机27的同时启动制热剂循环回路61，或者在启动室内送风机27之后立刻启动制热剂循环回路61。在此情况下，制热剂循环回路61的启动意味着开始对制热剂加热电热器63和循环栗62通电。由此，被制热剂加热电热器63加热后的制热剂循环到制热剂一空气热交换器64，因此制热剂一空气热交换器64的温度上升。另外，控制器32在该制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，增大室内送风机27的鼓风机电压BLV，从而经过规定时间11以使室内送风机27的风量到达成为目标值的目标鼓风机电压TGBLV。
[0113]由此，在处于外部气体温度Tam较低的第一低外部气体温度环境的情况下，相对于室内送风机27先启动压缩机2，并且，同时启动制热剂循环回路61和室内送风机27，或者在室内送风机27启动之后立刻启动制热剂循环回路61，从而，在外部气体温度Tam极低的环境下，能够促进制冷剂回路R的高压侧压力的上升，能够迅速提高制热能力。尤其是，在此情况下的启动模式I中，启动压缩机2之后，在该压缩机2的转速NC成为规定转速NecI以上的时刻启动室内送风机27，将室内送风机27的风量控制成规定的低值Qblwl，并且，在制热剂循环回路61的制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，由于使室内送风机27的风量增大至目标值，所以能够促进制冷剂回路R的高压侧压力的上升，也能够促进制热剂循环回路61的制热剂一空气热交换器64的温度上升，能够迅速地提高散热器4和制热剂循环回路61的制热能力，能够实现舒适的车厢内制热。
[0114](8 — 3)启动模式2(实施例1)
接着，图5的流程图示出了启动模式2的具体的启动流程(pattern)的一个示例。在此情况下，若起动(IGN 0N)汽车，则控制器32首先启动压缩机2，使转速NC向着上述目标压缩机转速TGNC上升。控制器32在启动该压缩机2的同时，或者启动该压缩机2之后立刻起动室内送风机27，并进行控制，使得鼓风机电压BLV上升，使室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl ο
[0115]而且，控制器32在启动室内送风机27的同时启动制热剂循环回路61，或者在启动室内送风机27之后立刻启动制热剂循环回路61。在此情况下，制热剂循环回路61的启动也意味着开始对制热剂加热电热器63和循环栗62通电。由此，被制热剂加热电热器63加热后的制热剂循环到制热剂一空气热交换器64，因此制热剂一空气热交换器64的温度上升。另夕卜，控制器32在该制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，增大室内送风机27的鼓风机电压BLV，从而经过规定时间tl以使室内送风机27的风量到达成为目标值的目标鼓风机电压TGBLV。
[0116]由此，在处于外部气体温度Tam高于所述第一低外部气体温度环境的第二低外部气体温度环境的情况下，同时启动室内送风机27和压缩机2，或者在启动压缩机2之后立刻启动室内送风机27，并且，同时启动制热剂循环回路61和室内送风机27，或者在启动室内送风机27之后立刻启动制热剂循环回路61，从而在外部气体温度Tam高于上述第一低外部气体温度环境，且制冷剂回路R的高压侧压力的上升相比于第一低外部气体温度环境的情况不发生延迟的情况下，能够更快启动室内送风机27，且能够加快车厢内制热的提高。尤其是，在此情况下的启动模式2中，在启动室内送风机27之后，将室内送风机27的风量控制成规定的低值Qblwl，并且在制热剂循环回路61的制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，使室内送风机27的风量增大至目标值，由此，能够促进制冷剂回路R的高压侧压力的上升，能够有效地加快车厢内制热的提高。
[0117](8 — 4)启动模式3(实施例1)
接着，图6的流程图示出了启动模式3的具体的启动流程(pattern)的一个示例。在此情况下，若起动(IGN 0N)汽车，则控制器32首先启动室内送风机27，并进行控制，使得鼓风机电压BLV上升，使室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl。另外，在启动室内送风机27的同时启动制热剂循环回路61，或者在启动室内送风机27之后立刻启动制热剂循环回路61。在此情况下，制热剂循环回路61的启动也意味着开始对制热剂加热电热器63和循环栗62通电。由此，被制热剂加热电热器63加热后的制热剂循环到制热剂一空气热交换器64，因此制热剂一空气热交换器64的温度上升。
[0118]另一方面，控制器32在室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl的时刻启动压缩机2，使压缩机2的转速NC向着上述的目标压缩机转速TGNC上升。另外，控制器32在制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，增大室内送风机27的鼓风机电压BLV，从而经过规定时间tl以使室内送风机27的风量到达成为目标值的目标鼓风机电压TGBLV0
[0119]由此，在处于外部气体温度Tam还高于所述第二低外部气体温度环境的第三低外部气体温度环境的情况下，相对于压缩机2先启动室外送风机27，并且，同时启动制热剂循环回路61和室内送风机27，或者在启动室内送风机27之后立刻启动制热剂循环回路61，从而在处于外部气体温度Tam比上述第二低外部气体温度环境更高的环境下，能够预先避免制冷剂回路R的高压侧压力早期上升而导致压缩机2发生停止等的不良情况，能够顺利地开始车厢内制热。尤其是，在此情况下的启动模式3中，在启动室内送风机27之后，在室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl的时刻，启动压缩机2，并且将室内送风机27的风量控制成规定的低值Q b I w I，直到制热剂循环回路61的制热剂一空气热交换器6 4的温度高于规定值Thtrl，在制热剂一空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，由于使室内送风机27的风量增大至目标值，所以能够避免因制冷剂回路R的高压侧压力过分上升而导致的不良情况，并且能够迅速且顺利地进行车厢内制热的提高。
[0120]如上所述，控制器32通过根据外部气体温度Tam来控制启动压缩机2、室内送风机27以及制热剂循环回路61的时刻，从而能够根据外部气体环境在恰当的时刻启动压缩机2、室内送风机27以及制热剂循环回路61。
[实施例2]
[0121]接着，参照图7至图13对本发明的其它实施例进行说明。图7是在此情况下车辆用空调装置I的结构图，用与图1相同的标号表示的部分属于相同的部分，或者起到相同作用的部分。另外，在此情况下汽车具有引擎ENG ο在上述实施例(实施例1)中，由制热剂循环回路61来构成发热单元，但在此情况下，由于存在引擎ENG，所以利用冷却水配管72来使作为制热剂的该引擎E NG的冷却水循环到制热剂一空气热交换器6 4。
[0122]另外，在冷却水配管72上设置有用于控制冷却水(制热剂)向制热剂一空气热交换器64的循环的电磁阀(阀装置)，且利用控制器32对其进行控制。即，在此情况下，由包括引擎ENG的制热剂一空气热交换器64、冷却水(制热剂)用电磁阀69、以及冷却水配管72来构成发热单元，制热剂一空气热交换器64成为暖气风箱。其它结构以及图3的控制流程与上述实施例相同，在此情况下也选择并执行启动模式I至3。但是，在此情况下，图3的流程中的步骤S7的启动是指后述的电磁阀69的打开。
[0123]接着，利用图8至图13来详细说明该实施例的情况下的各个启动模式。
(9 一 I)启动模式1(实施例2)
图8的流程图示出了本实施例的启动模式I的具体的启动流程(pattern)。若起动(IGN0N)汽车，则控制器32首先启动压缩机2，使转速NC向着上述目标压缩机转速TGNC上升。在此期间，在压缩机2的转速NC成为规定转速NecI以上的时刻，控制器32启动室内送风机27，并进行控制，使得鼓风机电压BLV上升，使室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl。
[0124]另一方面，在起动(IGN0N)汽车的同时，引擎ENG的冷却水即制热剂的温度也会上升(在图8中用虚线示出)，但是由于控制器32当初关闭了电磁阀69，所以制热剂(冷却水)不会循环到制热剂-空气热交换器64，温度不会发生变化。另外，控制器32在启动室内送风机27之后，在其风量达到规定的低值Qblwl的时刻打开电磁阀69，温度上升后的制热剂(冷却水)开始在制热剂-空气热交换器64。这成为图3中的步骤S7的情况下的发热单元的启动。由于在引擎ENG中温度上升后的制热剂(冷却水)循环到制热剂-空气热交换器64，所以制热剂-空气热交换器64的温度将会上升。另外，控制器32在该制热剂-空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，使室内送风机27的鼓风机电压BLV增大，从而经过规定时间tl使室内送风机27的风量达到成为目标值的目标鼓风机电压TGBLV。
[0125]即使在本实施例中，在外部气体温度Tam为较低的第一低外部气体温度环境的情况下，相对于室内送风机27先启动压缩机2，同时在启动室内送风机27之后启动制热剂(冷却水)的电磁阀69，由此，在处于外部气体温度Tam极低的环境下，能够促进制冷剂回路R的高压侧压力，能够迅速地提高制热能力。尤其是，在此情况的启动模式I中，在启动压缩机2之后，在压缩机2的转速成为规定转速Necl以上的时刻，启动室内送风机27，同时在该室内送风机27的风量成为规定的低值Qblwl的时刻，打开制热剂(冷却水)的电磁阀69，并将室内送风机27的风量控制成规定的低值Qblwl，直到制热剂-空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl为止，在制热剂-空气热交换器64的温度高于规定值Thtrl的情况下，使室内送风机27的风量增大至目标值，所以能够促进制冷剂回路R的高压侧压力的上升，也能够促进制热剂-空气热交换器64的温度上升，能够迅速地提高散热器4与制热剂-空气热交换器64的制热能力，能够实现舒适的车厢内制热。
[0126]尤其是，在本实施例的情况下，在流入制热剂-空气热交换器64的制热剂(冷却水)的温度上升的时刻，打开电磁阀69(启动发热单元)，所以温度较低的制热剂(冷却水)循环到制热剂-空气热交换器64，在制热剂-空气热交换器64中，反而能够消除空气温度下降的不良情况，能够更为有效地利用制冷剂回路R的高压侧压力的上升来促进散热器4的制热能力的增大。
[0127]如本实施例那样，这在制热剂-空气热交换器64相对于散热器4设置在流通空气的上游侧的情况是有效的，制热剂-空气热交换器64上的温度下降从而使流入散热器4的空气的温度下降，从而能够避免妨碍制冷剂回路R的高压侧压力上升的不良情况。
[0128](9-2)启动模式2(实施例2)
接着，图9的流程图示出了本实施例的启动模式2的具体的启动流程(pattern)。在此情况下，若起动(IGN 0N)汽车，则控制器32首先启动压缩机2，使转速NC向着上述目标压缩机转速TGNC上升。在启动该压缩机2的同时，或者在启动该压缩机2之后控制器32立刻启动室内送风机27，并进行控制，使得鼓风机电压BLV上升，并且将室内送风机27的风量控制成规定的低值Qb Iwl。
[0129]另一方面，在起动(IGN0N)汽车的同时，引擎ENG的冷却水即制热剂的温度也会上升(在图9中用虚线示出)，但是由于控制器32当初关闭了电磁阀69，所以制热剂(冷却水)不会循环到制热剂-空气热交换器64，温度不会发生变化。另外，控制器32在启动室内送风机27之后，在其风量达到规定的低值Qblwl的时刻打开电磁阀69，温度上升后的制热剂(冷却水)开始循环