K处的密封件62，密封件62用于隔离电机腔51，使得电机30能够在干燥、干净的环境中使用。
[0099]在具体实施例中，转子支架31沿轮毂驱动总成轴向的两侧设有沿相反的轴向方向延伸的第一凸台310、第二凸台311，第一凸台310、第二凸台311均位于开口 K的径向内侦U。其中一个密封件62位于第一凸台310和第一壳体54的径向内端之间，另一个密封件62位于第二凸台311和第二壳体55的径向内端之间。
[0100]现有轮毂驱动总成中，如图1所示，支撑轴承8位于减速器4的径向外侧，距离轮毂驱动总成的中轴线A较远；而在本实施例的轮毂驱动总成中，支撑轴承90套设在中心轴80上并在电机腔51的开口 K处支撑外壳50。由于电机腔51的开口 K沿轮毂驱动总成的轴向位于减速器40的一侧，并非位于减速器40的径向外侧，故在本实施例中，支撑轴承90距离轮毂驱动总成的中轴线A更近。比较可知，在本实施例中，车辆行驶时，支撑轴承90的线速度更小，不仅降低了对支撑轴承90的可靠性和耐久性的要求，也降低了支撑轴承90的设计和制造成本。
[0101]现有轮毂驱动总成中，如图1所示，密封件9位于减速器4的径向外侧，距离轮毂驱动总成的中轴线A较远；而在本实施例的轮毂驱动总成中，由于电机腔51的开口 K离轮毂驱动总成的中轴线A较近，从而使得位于开口 K处的密封件62离轮毂驱动总成的中轴线A更近一些。因此，在车辆行驶时，密封件62的线速度较小，减小了密封件62与密封面(具体为第一凸台310、第二凸台311、第一壳体54径向内端、第二壳体55径向内端的表面)之间的摩擦，减轻了密封件62的磨损，延伸了密封件62的使用寿命。
[0102]第二实施例
[0103]第二实施例与第一实施例之间的区别在于:在第二实施例中，轮毂轴承中没有设置专门的外圈，而是由轮毂来充当，简化了轮毂驱动总成的结构。在第二实施例中，轮毂轴承中的滚动体可以直接与轮毂的内周面接触。
[0104]在第二实施例中，由于轮毂兼做轮毂轴承的外圈，故在车辆行驶时，路面上的硬物不会进入轮毂的径向内侧，因而不会出现硬物卡入轮毂的内周面，并阻碍轮毂转动、对轮毂造成磨损的问题。
[0105]另外，与第一实施例相比，第二实施例的技术方案还具有以下优点:轮毂内的所有空间都能够来容纳轮毂驱动总成中除轮毂以外的部件，因此可以利用更多的空间来容纳减速器，进一步提高减速器的减速比。
[0106]与第二实施例相比，第一实施例的技术方案具有以下优点:轮毂驱动总成中的轮毂可以采用现有技术的轮毂，无需对其结构作出改动；更换轮胎的步骤更为简单方便，具体分析如下:
[0107]在第二实施例中，需要更换安装在轮毂驱动总成上的轮胎时，首先，将轮毂从轮毂驱动总成上拆卸下来，轮毂拆卸下来之后，轮毂轴承中的滚动体与内圈分离；将轮毂上的轮胎更换之后，重新安装轮毂，在安装轮毂的同时，需重新装配轮毂轴承。
[0108]在第一实施例中，需要更换安装在轮毂驱动总成上的轮胎时，首先，将轮毂从轮毂驱动总成上拆卸下来，轮毂拆卸下来之后，轮毂轴承中的各个部件仍是装配在一起的；将轮毂上的轮胎更换之后，直接安装轮毂，无需重新装配轮毂轴承。
[0109]本发明中，各实施例采用递进式写法，重点描述与前述实施例的不同之处，各实施例中的相同部分可以参照前述实施例。
[0110]虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种轮毂驱动总成，包括:轮毂、位于所述轮毂内的轮毂轴承、电机、减速器、以及外壳; 所述轮毂轴承包括外圈、内圈、以及位于所述外圈和内圈之间的径向间隙内的滚动体； 所述外壳围成容纳所述电机的电机腔、以及容纳所述减速器的减速器腔； 所述电机的输出端伸出所述电机腔的开口外并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与轮毂连接； 其特征在于，所述电机、减速器、以及外壳均位于所述轮毂轴承的径向内侧； 所述外圈与轮毂固定连接，或者，由所述轮毂兼做所述外圈； 所述内圈与外壳固定连接。2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂轴承的中央面与轮毂的中央面重合。3.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳还围成制动器腔； 所述轮毂驱动总成还包括:位于所述制动器腔内的制动器。4.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，沿轮毂驱动总成的轴向，所述电机腔位于制动器腔和减速器腔之间。5.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述电机腔由第一腔室、以及与所述第一腔室连通的第二腔室构成，所述第二腔室、减速器腔、制动器腔均位于第一腔室的径向内侧，沿轮毂驱动总成的轴向，所述第二腔室位于所述减速器腔和制动器腔之间； 所述电机腔的开口位于所述第二腔室远离第一腔室的一端。6.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器的输出端与减速器的输入端连接。7.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:位于轮毂驱动总成中轴线上的中心轴； 所述电机腔的开口沿轮毂驱动总成的径向朝向所述中心轴，并沿轮毂驱动总成的轴向位于减速器的一侧； 所述电机、减速器均套设在所述中心轴上，且所述电机的输出端、减速器的输入端、制动器的输出端均与所述中心轴抗扭连接。8.如权利要求7所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:套设在所述中心轴上的两个支撑轴承； 所述两个支撑轴承在电机腔的径向内侧沿轮毂驱动总成的轴向间隔排列，并在所述电机腔的开口处支撑所述外壳。9.如权利要求7所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:位于所述电机腔的开口处的密封件，所述密封件用于隔离电机腔。10.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括:转动盖，在轮毂驱动总成的轴向上位于所述外壳和轮毂的轮辐之间，并与所述外壳围成所述减速器腔； 所述转动盖与减速器的输出端或轮毂固定连接。11.如权利要求10所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外圈与轮毂固定连接并具有: 环形本体部，沿轮毂驱动总成的轴向延伸； 环形延伸部，自所述本体部沿轴向靠近轮辐的一端沿径向向内的方向延伸； 所述轮辐的径向内端、环形延伸部的径向内端、转动盖、以及减速器的输出端固定连接。12.如权利要求10所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳包括:沿轮毂驱动总成的轴向相对设置的第一、二壳体； 所述第一壳体与内圈靠近轮辐的轴向端部固定连接，所述第二壳体与内圈远离轮辐的轴向端部固定连接； 所述第一壳体、第二壳体、以及内圈围成所述电机腔，所述第一壳体与转动盖围成所述减速器腔。13.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外圈与轮毂固定连接，且所述轮毂轴承为双列滚子轴承； 所述内圈具有沿径向向外的方向突伸的环形凸肩，两列所述滚动体沿轴向位于所述环形凸肩的两侧； 所述外圈靠近轮毂的轮辐的一端具有沿径向向内的方向突伸的凸起，所述凸起沿背离所述轮辐的轴向方向将靠近所述轮辐的一列滚动体抵靠在所述环形凸肩上； 所述轮毂轴承还包括:位于所述外圈的内周面上的环形卡槽，所述环形卡槽位于所述外圈远离轮辐的一端； 位于所述环形卡槽内的卡簧； 沿轮毂轴承的轴向位于所述卡簧和远离轮辐的一列滚动体之间的阻挡环； 所述卡簧抵靠阻挡环，使所述阻挡环沿朝向所述轮辐的轴向方向将远离轮辐的一列滚动体抵靠在所述环形凸肩上。14.如权利要求1至13任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述电机为内转子电机并包括:沿轮毂驱动总成径向向内的方向依次排列的定子、转子、转子支架； 所述定子与内圈固定设置，所述转子支架与转子固定连接，所述转子支架作为所述电机的输出端。15.如权利要求1至13任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器并包括: 与所述外壳抗扭连接的齿圈；位于所述齿圈内的太阳轮，所述太阳轮作为所述减速器的输入端；位于所述齿圈和太阳轮之间的若干行星轮；与所述行星轮固定连接的行星支架，所述行星支架作为所述减速器的输出端。16.如权利要求3至9任一项所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器为鼓式制动器并包括:制动鼓，作为所述制动器的输出端；位于所述制动鼓径向内侧的制动蹄。
【专利摘要】一种轮毂驱动总成，包括：轮毂、位于轮毂内的轮毂轴承、电机、减速器、以及外壳；轮毂轴承包括外圈、内圈、以及位于外圈和内圈之间的径向间隙内的滚动体；外壳围成容纳电机的电机腔、以及容纳减速器的减速器腔；电机的输出端伸出电机腔的开口外并与减速器的输入端连接，减速器的输出端与轮毂连接；电机、减速器、以及外壳均位于轮毂轴承的径向内侧；外圈与轮毂固定连接，或者，由轮毂兼做外圈；内圈与外壳固定连接。本发明的技术方案解决了以下问题：现有轮毂驱动总成中轮毂轴承的刚度不足；车辆行驶过程中路面上的硬物卡入轮毂的内周面时，硬物会阻碍轮毂转动，并对轮毂造成磨损；减速器无法获得较大的减速比。
【IPC分类】B60B27/00, B60K7/00, B60B27/04
【公开号】CN105691103
【申请号】CN201410712343
【发明人】黄超, 潘杭一
【申请人】舍弗勒技术有限两合公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月28日