车辆的后视镜控制系统及具有其的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车辆的后视镜控制系统及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002]汽车后视镜是驾驶员了解后方车情的重要依据，同时也大大影响到了整车造型和通过性。目前，后视镜的发展也越来越科技化，最大程度满足驾驶员了解后方车情的同时，更加美观和智能。
[0003]例如，在汽车上应用最为广泛的为电动折叠后视镜，包括自动式折叠后视镜和手动式折叠后视镜。自动式折叠后视镜的主要功能为:在车辆停车的时候控制器将控制后视镜驱动电机运转，使得后视镜向车体一侧折叠；当车辆起动时控制器也将控制驱动电机，将后视镜驱动到记忆位置(驾驶员设定位置)。手动式折叠后视镜的主要功能在于通过手动控制按钮来收缩和恢复后视镜。
[0004]众所周知，后视镜的结构设计增加了行车过程中剐蹭的可能性，目前的后视镜控制方案仅是在车辆启动和停车的情况下对后视镜采取相应保护措施，无法主动解决车辆在通过狭窄路况会车或者通过时的安全性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆的后视镜控制系统，该系统能够避免车辆行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，提高了行车安全性。
[0007]本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆的后视镜控制系统，包括:距离检测装置，所述距离检测装置设置在车身左右两侧，以检测车身左右两侧距离障碍物的距离；后视镜驱动器，用于驱动后视镜打开和收缩；以及控制器，所述控制器分别与所述距离检测装置和所述后视镜驱动器相连，以根据距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开或收缩。
[0009]根据本实用新型的车辆的后视镜控制系统，通过设置在车身左右两侧的距离检测装置检测车身与左右两侧的障碍物之间的距离，并根据该距离控制后视镜的打开或收缩。因此，该系统能够避免车辆行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，提高车辆通过狭窄区域的会车或通过的安全性。
[0010]另外，根据本实用新型上述的车辆的后视镜控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0011]进一步地，还包括:车速传感器，所述车速传感器与所述控制器相连，在当前车速小于预定车速时，所述控制器向所述距离检测装置发送激活信号以激活所述距离检测装置。
[0012]进一步地，还包括:制动传感器，所述制动传感器与所述控制器相连，所述控制器在接收到所述制动传感器发送的制动信号时，向所述距离检测装置发送激活信号以激活所述距离检测装置。
[0013]进一步地，还包括:报警器，所述报警器与所述控制器相连，当所述距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离，所述控制器控制所述报警器报目ο
[0014]进一步地，所述报警器包括光报警器和/或声报警器。
[0015]进一步地，还包括:当所述距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离，所述控制器对转向器和节气门进行控制。
[0016]进一步地，还包括:后视镜折叠按钮，所述后视镜折叠按钮与所述控制器相连，所述控制器根据触发所述后视镜折叠按钮时的后视镜控制信号控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开或收缩。
[0017]进一步地，所述控制器还用于在车辆下电时，控制所述后视镜驱动器驱动后视镜收缩，在车辆上电时，控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开。
[0018]进一步地，所述距离检测装置为雷达。
[0019]本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括本实用新型第一方面所述的车辆的后视镜控制系统。该车辆能够避免行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，在通过狭窄区域的会车或通过时具有较高的安全性。
[0020]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0021]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0022]图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的后视镜控制系统的结构框图；
[0023]图2是根据本实用新型一个实施例的距离检测装置的设置位置示意图；以及
[0024]图3是根据本实用新型一个实施例的车辆的后视镜控制系统的控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]以下结合附图描述根据本实用新型实施例的车辆的后视镜控制系统及具有其的车辆。
[0027]图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的后视镜控制系统的结构框图。如图1所示，该车辆的后视镜控制系统100包括:距离检测装置110、后视镜驱动器120和控制器130。
[0028]具体地说，距离检测装置110设置在车身左右两侧，以检测车身左右两侧距离障碍物的距离，例如图2所示。在具体示例中，例如，距离检测装置110为雷达，可以检测车身左右两侧环境。需要说明的是，距离检测装置110可以是一个或多个，分别设置在车身的左侧和/或右侧。图2所示为在车身左、右两侧分别设置一个距离检测装置110的情况。
[0029]后视镜驱动器120用于驱动后视镜打开和收缩。
[0030]控制器130分别与距离检测装置110和后视镜驱动器120相连，以根据距离检测装置110检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离控制后视镜驱动器120驱动后视镜打开或收缩。具体地说，当距离检测装置110检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离较小(例如小于安全距离)，不足以使车辆正常通过时，控制器130控制后视镜驱动器120驱动后视镜收缩，使车辆顺利通过后，再控制后视镜驱动器120驱动后视镜打开，从而避免发生剐蹭等危险情况。
[0031]进一步地，在一些示例中，该控制系统100还包括车速传感器140(图中未示出)，车速传感器140与控制器130相连，在当前车速小于预定车速时，控制器130向距离检测装置110发送激活信号以激活距离检测装置110。也即在车量低速行驶时，说明车辆附近可能有障碍物或车辆可能即将通过狭窄区域，则控制器130激活距离检测装置110，以检测车身距离左右两侧的障碍物的距离。其中，预定车速可根据实际需求设定，在该示例中，预定车速例如为20km/ho
[0032]在本实用新型的一个实施例中，该控制系统100还包括制动传感器150 (图中未示出)，制动传感器150与控制器130相连，控制器130在接收到制动传感器150发送的制动信号时，向距离检测装置110发送激活信号以激活距离检测装置110。其中，制动信号例如来自于车辆制动踏板上的制动开关信号。换言之，当车辆有制动行为时，说明车辆附近可能有障碍物或车辆可能即将通过狭窄区域，则控制器130激活距离检测装置110以检测车身距离左右两侧的障碍物的距离。
[0033]进一步地，该控制系统100例如还包括报警器160 (图中未示出)，报警器160与控制器130相连，当距离检测装置110检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离，控制器130控制报警器160报警，以提醒驾驶员采取相应措施。更为具体地，在一些示例中，例如，报警器160设置在驾驶室内，报警器160包括光报警器和/或声报警器，从而保证驾驶员能够及时得到提醒，及时做出应对措施。
[0034]另外，当距离检测装置110检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离时，控制器130对转向器和节气门进行控制，以调节车辆的动力大小。具体地说，对于电动转向车辆，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向器的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到控制器130 (例如为电子控制单元E⑶)，控制器130根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，控制器130不向电机控制器发出指令，电机不工作。其中，节气门的张开程度也直接影响整车的动力性，控制器130通过节气门驱动电机控制节气门的张开程度。
[0035]在