本实用新型的一个实施例中，该控制系统100例如还包括后视镜折叠按钮170 (图中未示出)，后视镜折叠按钮170与控制器130相连，控制器130根据触发后视镜折叠按钮时的后视镜控制信号控制后视镜驱动器120驱动后视镜打开或收缩。具体地说，后视镜折叠按钮170由驾驶员手动触发，例如设置在驾驶室内且方便驾驶员触及的位置。当驾驶员手动触发后视镜折叠按钮170时，例如可产生打开后视镜和收缩后视镜这两种控制信号。作为具体的例子，例如，当驾驶员触发后视镜折叠按钮170的上半部分时，即可发出打开后视镜的控制信号，当驾驶员触发后视镜折叠按钮170的下半部分时，即可发出收缩后视镜的控制信号。控制器130接收触发后视镜折叠按钮170时后视镜控制信号，分析该控制信号是打开后视镜的控制信号还是收缩后视镜的控制信号，并据此控制后视镜驱动器120打开或收缩。
[0036]进一步地，在一些示例中，控制器130还用于在车辆下电时，控制后视镜驱动器120驱动后视镜收缩，在车辆上电时，控制后视镜驱动器120驱动后视镜打开。换言之，也即控制器130例如通过车速信号和曲轴转速信号(或者点火信号)等判断车辆是否处于停车或起动状态。当判断车辆停车后，控制器130控制后视镜驱动器120驱动后视镜关闭。当判断车辆起动后，控制器130控制后视镜驱动器120驱动后视镜打开。
[0037]作为具体的示例，以下结合图3，描述本实用新型实施例的车辆的后视镜控制系统100的工作原理。在该示例中，距离检测装置110例如为两个，分别是设置在车身两侧的两个雷达。
[0038]具体地，在左、右两个雷达被激活后，左、右雷达检测车身左右的情况，雷达检测的横向范围定义为左右后视镜的外扩距离(安全距离)，当有障碍物在该距离范围内时，控制器130控制左、右后视镜驱动器120驱动左、右后视进行收缩，待障碍物通过以后(通过雷达测得)，再将左、右后视镜打开。
[0039]进一步地，如果车辆收缩左、右后视镜以后仍旧无法安全通过(通过雷达测距得知障碍物在安全距离以内)，此时左、右后视镜仍旧收缩。此时控制器130检测转向信号，如果转向远离障碍物的一方则系统继续正常检测，此时控制器130启动报警器160以进行报警提示，直至安全通过障碍物后关闭报警器160 ;若转向靠近障碍物的一方，则控制器130控制转向器不执行动作，此时控制器130启动报警器160以进行报警提示，直至安全通过障碍物后关闭报警器160;若无转向动作，则控制器130控制节气门电机驱动节气门的开度减少，此时控制器130启动报警器160以进行报警提示，直至安全通过障碍物后关闭报警器160。
[0040]综上，根据本实用新型的车辆的后视镜控制系统，通过设置在车身左右两侧的距离检测装置检测车身与左右两侧的障碍物之间的距离，并根据该距离控制后视镜的打开或收缩。因此，该系统能够避免车辆行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，提高车辆通过狭窄区域的会车或通过的安全性。
[0041]本实用新型进一步的实施例公开了一种车辆，包括:上述实施例所述的车辆的后视镜控制系统。该车辆能够避免行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，在通过狭窄区域的会车或通过时具有较高的安全性。
[0042]另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0047]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种车辆的后视镜控制系统，其特征在于，包括: 距离检测装置，所述距离检测装置设置在车身左右两侧，以检测车身左右两侧距离障碍物的距离； 后视镜驱动器，用于驱动后视镜打开和收缩；以及 控制器，所述控制器分别与所述距离检测装置和所述后视镜驱动器相连，以根据距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开或收缩。2.根据权利要求1所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，还包括:车速传感器，所述车速传感器与所述控制器相连，在当前车速小于预定车速时，所述控制器向所述距离检测装置发送激活信号以激活所述距离检测装置。3.根据权利要求1所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，还包括:制动传感器，所述制动传感器与所述控制器相连，所述控制器在接收到所述制动传感器发送的制动信号时，向所述距离检测装置发送激活信号以激活所述距离检测装置。4.根据权利要求1所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，还包括:报警器，所述报警器与所述控制器相连，当所述距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离，所述控制器控制所述报警器报警。5.根据权利要求4所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，所述报警器包括光报警器和/或声报警器。6.根据权利要求4所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，还包括:当所述距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离小于安全距离，所述控制器对转向器和节气门进行控制。7.根据权利要求1所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，还包括:后视镜折叠按钮，所述后视镜折叠按钮与所述控制器相连，所述控制器根据触发所述后视镜折叠按钮时的后视镜控制信号控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开或收缩。8.根据权利要求1所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在车辆下电时，控制所述后视镜驱动器驱动后视镜收缩，在车辆上电时，控制所述后视镜驱动器驱动后视镜打开。9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆的后视镜控制系统，其特征在于，所述距离检测装置为雷达。10.一种车辆，其特征在于，包括:根据权利要求1-9任一项所述的车辆的后视镜控制系统。
【专利摘要】本实用新型提出一种车辆的后视镜控制系统及具有其的车辆，该系统包括：距离检测装置，距离检测装置设置在车身左右两侧，以检测车身左右两侧距离障碍物的距离；后视镜驱动器，用于驱动后视镜打开和收缩；以及控制器，控制器分别与距离检测装置和后视镜驱动器相连，以根据距离检测装置检测到的车身左右两侧距离障碍物的距离控制后视镜驱动器驱动后视镜打开或收缩。本实用新型的控制系统能够避免车辆行驶过程中后视镜与车体的剐蹭，提高了行车安全性。
【IPC分类】B60R1/074, B60R21/01, B60Q9/00, B60K28/00
【公开号】CN204821341
【申请号】CN201520489147
【发明人】王晓峰
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月8日