片是控制器局域网CAN协议控制器和物理总线之间的接口，它主要应用在汽车的高速应用上，速度可达IMbaud。
[0025]该汽车电控驻车装置工作时，CAN总线从车载仪表电子控制单元ECU上采集档位开关信号和车速信号，从发动机电子控制单元ECU上采集发动机点火开关信号、加速踏板位置信号和发动机转速信号，从制动系统控制单元采集制动踏板信号、制动液压力信号，并通过CAN总线收发器传输给单片机。CAN总线遵从J1939协议，单片机首先识别CAN总线的ID号，然后接收其对应的数据，再根据J1939协议规定处理数据，从而计算得到需要的信号。
[0026]坡度传感器将坡度信号传输给单片机，单片机接收到信号后，跟预存信息对比，判断车辆状态。
[0027]当单片机检测到车辆处于驻车制动打开、档位是前进档、车速为0，发动机处于正常运转状态，加速踏板被踩下，则判断为起步并关闭驻车制动，则单片机通过输出接口电路发出指令控制驻车制动指示灯快速闪烁提醒驾驶员没有解除驻车制动。
[0028]当单片机检测到车速为0，档位是前进档，驻车制动关闭，发动机处于正常运转状态，加速踏板被踩下，汽车处于坡度地面上，则单片机可以判断为此时车辆要进行坡度起步。那么单片机根据发动机转速信号以及加速踏板位置信号、以及整车参数、坡度角度参数，判断驱动力的相对大小，当驱动力能够克服起步阻力时，单片机发出指令通过输出接口电路切换电磁阀III到连接制动主缸通路，切换电磁阀1、电磁阀II到连接制动储液罐通路。此时电磁阀III打开行车制动油路通路，制动储能器和制动主缸导通，左前制动轮缸、右后制动轮缸、右前制动轮缸、左后制动轮缸内的活塞在回位弹簧作用下将制动液压油经电磁阀1、电磁阀II卸回制动储液罐，解除驻车制动。车辆在驱动力的作用下平稳起步，避免溜车发生。行车中，如果踩下制动踏板，单片机则收到信号经输出接口电路发出指令切换电磁阀1、电磁阀II到连接制动主缸通路，此时行车制动系统可正常工作。该电磁阀III常处于接通制动主缸和制动储能器状态。
[0029]当单片机检测到车速为0，发动机正常怠速，加速踏板没有被踩下，制动踏板没有被踩下，此时可判断为怠速，单片机通过输出接口电路发出指令切换电磁阀III到连通制动储能器和电磁阀1、电磁阀II状态，打开驻车制动油路总管路，切换电磁阀1、电磁阀II到连接电磁阀III的通路，打开驻车制动油路分管路。制动液压油经制动储能器、电磁阀III经电磁阀I控制左前制动轮缸、右后制动轮缸油路通断进行制动，经电磁阀II控制右前制动轮缸、左后制动轮缸油路通断进行制动，实现怠速驻车制动，避免怠速溜车现象发生。
[0030]停车后，单片机检测到车速为0、制动踏板未被踩下、发动机熄火后则判断为停车驻车。此时单片机通过输出接口电路发出指令切换电磁阀III到连通制动储能器和电磁阀1、电磁阀II状态，打开驻车制动油路总管路，切换电磁阀1、电磁阀II到连接电磁阀III的通路，打开驻车制动油路分管路。制动液压油经制动储能器、电磁阀III经电磁阀I控制左前制动轮缸、右后制动轮缸油路通断进行制动，经电磁阀II控制右前制动轮缸、左后制动轮缸油路通断进行制动，实现自动停车驻车制动，避免溜车现象发生。
[0031]在汽车电控驻车装置工作过程中，如果单片机检测到制动液压油压力不足时，则通过输出接口电路发出指令打开电机驱动液压栗工作向制动储能器供给液压油，当制动液压油压力达到限定压力时，则发出指令关闭电机，停止液压栗工作。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种汽车电控驻车装置，其特征在于其包括: 车载仪表电子控制单兀、发动机电子控制单兀、制动系统控制单7Π分别与汽车CAN总线连接； 汽车CAN总线、CAN总线收发器、单片机、输出接口电路，其顺次连接； 单片机还与坡度传感器连接，输出接口电路还分别与电机、电磁阀II1、电磁阀1、电磁阀II及驻车制动指示灯连接； 以及电机、液压栗、Φ恸储能器、电磁阀III顺次连接，液压栗与制动储液罐连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车电控驻车装置，其特征在于其中所述电磁阀III设置在驻车制动油路总管路中，控制驻车制动油路及行车制动油路通断，并分别与制动主缸、电磁阀1、电磁阀II连接，该电磁阀III常处于接通制动主缸和制动储能器状态。3.根据权利要求1所述的一种汽车电控驻车装置，其特征在于其中所述电磁阀1、电磁阀II为三位四通电磁阀，所述电磁阀III为二位四通电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种汽车电控驻车装置，其特征在于其中所述电磁阀I设置在驻车制动油路分管路中，控制左前制动轮缸、右后制动轮缸油路通断，并分别与制动主缸、制动储液罐连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车电控驻车装置，其特征在于其中所述电磁阀II设置在驻车制动油路分管路中，控制右前制动轮缸、左后制动轮缸油路通断，并分别与制动主缸、制动储液罐连接。6.根据权利要求1所述的一种汽车电控驻车装置，其特征在于其中所述单片机采用MC9S12G128 单片机。
【专利摘要】本实用新型是有关于一种汽车电控驻车装置，其包括：车载仪表电子控制单元、发动机电子控制单元、制动系统控制单元分别与汽车CAN总线连接；汽车CAN总线、CAN总线收发器、单片机、输出接口电路，其顺次连接；单片机还与坡度传感器连接，输出接口电路还分别与电机、电磁阀Ⅲ、电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ及驻车制动指示灯连接；以及电机、液压泵、制动储能器、电磁阀Ⅲ顺次连接，液压泵与制动储液罐连接。独立实现车辆行驶中坡度起步智能驻车、怠速智能驻车、停车熄火智能驻车，不干涉行车制动系统，减少驾驶员操作强度，提高车辆的易驾驶性、舒适性及安全性。
【IPC分类】B60T13/68
【公开号】CN204870982
【申请号】CN201520643759
【发明人】周辉, 宋伟志, 赵海军, 程广伟, 姚永玉, 李洲稷
【申请人】洛阳理工学院
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月24日