1.一种轨道车辆，其特征在于，包括：牵引逆变器和轮毂电机，所述牵引逆变器的输入端与供电电源连接，所述牵引逆变器的输出端与所述轮毂电机连接，所述轮毂电机的定子套设在所述轨道车辆的车轴上，所述轮毂电机的转子固定在所述轨道车辆的车轮上；
所述牵引逆变器，用于将所述供电电源输出的电流逆变为驱动电流，并将所述驱动电流输出给所述轮毂电机；
所述轮毂电机，用于根据所述驱动电流驱动所述轨道车辆运行。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述供电电源为车站内的充电桩，所述轨道车辆还包括：超级电容，所述超级电容与所述牵引逆变器的输入端连接，且所述超级电容在所述轨道车辆进站时与所述充电桩连接；
所述超级电容，用于在所述轨道车辆工作在牵引状态时，通过所述牵引逆变器向所述轮毂电机供电，并在所述轨道车辆工作在制动状态时，将所述轮毂电机反馈的电能存储下来；
所述充电桩，用于在与所述超级电容连接时给所述超级电容充电。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述超级电容设置在所述轨道车辆的车厢顶部或车厢底部。
4.根据权利要求2或3所述的轨道车辆，其特征在于，所述轨道车辆还包括升压电路，所述升压电路设置在所述超级电容与所述牵引逆变器之间。
5.根据权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，所述供电电源为架空接触网受电弓。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆，其特征在于，所述牵引逆变器包括整流电路和逆变电路；
所述整流电路，用于将所述架空接触网受电弓输出的交流电转变为直流电，并将所述直流电经过滤波处理后输出给所述逆变电路；
所述逆变电路，用于将所述直流电逆变为驱动电流，并将所述驱动电流输出给所述轮毂电机。
7.根据权利要求2所述的轨道车辆，其特征在于，所述超级电容还与所述轨道车辆的辅助母线相连，所述超级电容，还用于给所述轨道车辆的辅助设备供电。