漏斗车自动卸货控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及漏斗车技术领域，特别是涉及一种漏斗车自动卸货控制系统。
【背景技术】
[0002]漏斗车是一种用于铁路轨道运输的火车，主要用于运输水泥、矿石、煤炭等散粒货物。漏斗车底部有底门，旁侧有用于打开底门的开闭结构，通过推动开闭结构从而打开底门将货物卸下。
[0003]传统的漏斗车自动卸货控制方法是使用一个开门触碰台逐一地打开每一节漏斗车的底门，使得卸货速度较慢甚至需要停车卸货，卸货效率低。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能提高卸货效率的漏斗车自动卸货控制系统。
[0005]一种漏斗车自动卸货控制系统，包括:主控装置、关门装置和至少两组开门装置，所述主控装置分别连接所述关门装置和开门装置，且所述开门装置和所述关门装置沿漏斗车前进方向设置于漏斗车运行轨道的旁侧；
[0006]所述开门装置和关门装置均用于获取所述漏斗车携带的车辆信息，并将所述车辆信息发送至所述主控装置；所述开门装置在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车的底门；所述关门装置在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车的底门；
[0007]所述主控装置用于根据各开门装置发送的车辆信息判断对应漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送所述开门驱动指令至对应的开门装置；还用于在接收到所述关门装置发送的车辆信息时，发送所述关门驱动指令至所述关门装置。
[0008]上述的一种漏斗车自动卸货控制系统，开门装置和关门装置获取车辆信息并发送给主控装置，主控装置接收到车辆信息后对应地发送开门驱动指令至开门装置以打开漏斗车的底门，或者发送关门驱动指令至关门装置以关闭漏斗车的底门。通过使用多个开门装置，对漏斗车底门的开闭进行控制从而实现自动卸货，不需要停车卸货，提高了卸货的速度，从而提高了卸货的效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型漏斗车自动卸货系统的结构图；
[0010]图2为漏斗车自动卸货控制系统的位置分布图；
[0011]图3为另一实施例中漏斗车自动卸货系统的结构图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0013]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0014]参考图1和图2，一种漏斗车自动卸货控制系统，包括主控装置110、开门装置120和关门装置130，开门装置120的数量为至少两组。主控装置110分别连接开门装置120和关门装置130，且开门装置120和关门装置130沿漏斗车210前进方向设置于漏斗车210运行轨道的旁侧。
[0015]开门装置120和关门装置130均用于获取漏斗车210携带的车辆信息，并将车辆信息发送至主控装置110。主控装置110用于根据各开门装置120发送的车辆信息判断对应漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门装置120 ;还用于在接收到关门装置130发送的车辆信息时，发送关门驱动指令至关门装置130。开门装置120在接收到开门驱动指令时打开对应漏斗车210的底门。关门装置130在接收到关门驱动指令时关闭对应漏斗车210的底门。主控装置110控制一组开门装置120打开与该组开门装置120对应的预设车辆类型相匹配的漏斗车210底门，通过设置至少两组开门装置120，且一组开门装置120对应控制一种预设类型的漏斗车210，可以实现两组或多组开门装置120交替工作，提高了漏斗车210的卸货速度。
[0016]主控装置110根据接收到的漏斗车210车辆信息的顺序进行预设车辆类型的划分，且根据开门装置120的数量不同而有所不同。本实施例中，开门装置120的数量为两组，预设车辆类型为两种，主控装置110将接收到的第一个车辆信息对应的漏斗车定义为奇数车，第二个车辆信息的漏斗车定义为偶数车，如此循环。可按漏斗车210前进方向将两组开门装置120分别定义为第一组开门装置和第二组开门装置。对应地，第一组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第一组开门装置以便第一组开门装置打开奇数车的底门；当第一组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令。第二组开门装置发送到主控装置110的车辆信息为奇数车的车辆信息时，主控装置110不发送开门驱动指令至第二组开门装置。当第二组开门装置发送的车辆信息为偶数车的车辆信息时，主控装置110发送开门驱动指令至第二组开门装置以便第二组开门装置打开偶数车的底门。
[0017]参考图2和图3，其中一个实施例中，开门装置120包括开门感应组件121、开门控制箱123和开门触碰台125，开门控制箱123分别连接开门触碰台125、开门感应组件121和主控装置110。开门感应组件121通过发射电磁能量形成检测区域，获取位于检测区域的漏斗车210的车辆信息并经开门控制箱123发送至主控装置110，主控装置110根据车辆信息判断位于检测区域的漏斗车210与预设的车辆类型是否匹配，若是，则发送开门驱动指令至对应的开门控制箱123，若否，则不发送开门驱动指令。开门控制箱123接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于工作位，以打开漏斗车210的底门，开门控制箱123在未接收到开门驱动指令时控制开门触碰台125处于避让位，不会打开漏斗车210的底门。采用开门感应组件121实现车辆的自动识别，进而通过主控装置110控制开门装置120实现底门打开，不用人工进行操作，不需要工作人员守在现场，提高了卸货的效率和工作人员的安全性。
[0018]进一步地，开门感应组件121包括沿漏斗车210前进方向设置的前读卡器1211和后读卡器1212，相应地，开门控制箱123包括沿漏斗车210前进方向设置的前开门控制箱1231和后开门控制箱1232，前开门控制箱1231分别连接前读卡器1211、开门触碰台125和主控装置110，后开门控制箱1232分别连接后读卡器1212和主控装置110。前读卡器1211和后读卡器1212均用于感应漏斗车210，并获取漏斗车210的车辆信息并分别经前开门控制箱1231和后开门控制箱1232发送至主控装置110，主控装置110根据对应的车辆信息判断前读卡器1211和后读卡器1212感应的漏斗车与预设的车辆类型是否匹配，并在前读卡器1211感应的漏斗车210与预设的车辆类型匹配时发送开门驱动指令至