专利名称：车辆的变速器控制单元的示教方法
技术领域：
本发明涉及一种变速器控制单元(TCU)的示教方法，具体而言，涉及一种用于 初始化控制配备在车辆中的变速器的TCU的技术。
背景技术：
在配备有变速器的车辆中，用于控制被电子控制的变速器的电子控制器，即变 速器控制单元(TCU)，与变速器一起配备在车辆中。变速器在变速器生产线上被制造， 其被制成之后，通过变速器生产线上的量产测试器(final tester)来测量变速器的不同的特 性数据。另一方面，TCU在另一 TCU生产线上被制造，并在车辆总装线上与上述制造的 变速器一起组装到车辆上。当输入配备在车辆中的变速器的不同的具体特性数据，TCU可以正确地控制变 速器，但是，由于是在变速器生产线上测量变速器的特性数据，因而要求将在变速器生 产线上测量的数据传输到将变速器与TCU配备到车辆中的车辆总装线上，并将相应的变 速器的正确数据输入TCU中。输入并初始化将被TCU控制的变速器的特性数据被称为“示教”(teaching)。在相关技术中，将在变速器生产线中测得的相应变速器的特定数据传输到配 备TCU的车辆总装线的典型方法是将在变速器生产线中测得的数据输入条形码中，并 将条形码粘附于该相应的变速器上，然后在车辆总装线中扫描条形码以保证数据被输入 TCU。但是，条形码被分为一维条形码和二维条形码，其中一维条形码只能传输很少量 的数据，而二维条形码可以存储相对大量的数据，从而二维条形码适用于传输变速器的 各种特性数据。但是，二维条形码比一维条形码昂贵，扫描设备也更昂贵，而且相对更难执行 扫描操作。另一方面，在变速器中，接合点(kiss-point)是CVT (无级变速器)变速器的一 个重要具体特性，CVT中配备有湿式多片离合器(wet-type multi-disc clutch)而不是扭矩
转换器，其直接利用电磁阀控制湿式多片离合器。接合点表示通过在一个位置上应用液压即将启动启动滑动控制(start-slip control)的状态，在所述位置上开始产生湿式多片离合器的离合器摩擦力，具体而言，产 生动力传输启动状态(power transmissionstart state)的液压被称为接合点压力。在具有上述结构的变速器中，由于返回弹簧公差(return springtolerance)、离
合器间隙差、压力传感器公差、电磁阀公差及湿式多片离合器的其他密封部分的漏油偏差，每个变速器的接合点压力变化。如果接合点压力大于设计值，在从N范围换挡到D 范围时，发动机可能被过大的离合器压力制动，当接合点压力小于设计值时，当车辆启 动时响应延迟。因此，接合点压力是变速器的非常重要的具体特性，也是应当传输并输 入到TCU中的数据。在具有上述结构的CVT中，通过电磁阀提供的电流来确定接合点压力，从而应 当从电磁阀提供的用于产生接合点压力的电流被称为接合点电流。
背景技术：
部分公开的信息只用于增强对本发明的一般背景技术的理解，其不表 示或以任何方式暗示该信息构成本领域技术人员已知的现有技术。
发明内容
本发明的不同方面用于提供一种车辆的变速器控制单元(TCU)的示教方法，其 可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线中制造的变速器的具体特性数据传输 到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将其输入TCU，其允许控制CVT的TCU适当地 初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中CVT配备有直 接控制湿式多片离合器的电磁阀。根据本发明的车辆的TCU的示教方法可以包括测量变速器的具体特性数据； 将测得的具体特性数据输入一维条形码；将一维条形码粘附于变速器；和/或将一维条 形码中的具体特性数据扫描并输入到车辆总装线中的TCU ；其中用于识别相应的变速器 的识别数据被存储在一维条形码中，并且在变速器的具体特性数据被输入一维条形码的 过程中，变速器的识别数据被输入一维条形码中，且变速器的具体特性数据被输入剩余 的存储空间中。本发明可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线中制造的变速器的具 体特性数据传输到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将其输入TCU，其允许控制CVT 的TCU适当地初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中 CVT配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀，从而可以允许TCU利用被限制性传输的 关于CVT的特性数据稳定并适当地控制待控制的CVT。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实 施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以阐 明。
图1是显示根据本发明的车辆的变速器控制单元(TCU)的示教方法的视图。图2是显示根据本发明的车辆的TCU的示教方法的流程图，其中显示了传输到 TCU的示例性处理数据。
具体实施例方式现在，将详细参考本发明的不同实施例，其示例显示在附图和以下描述中。虽 然将结合示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例 性的实施例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围 内。参考图1，本发明的各个实施例包括测量变速器TM的具体特性数据(SlO)，将 测得的具体特性数据输入一维条形码B(S20)，将一维条形码B粘附于变速器上(S30)， 和/或将一维条形码中的具体特性数据扫描和输入到车辆总装线中的变速器控制单元 (TCU) (S40)。特别地，用于识别相应变速器的识别数据存储在一维条形码B中，在将变速器 的具体特性数据输入一维条形码B的步骤S20中，变速器的识别数据被输入一维条形码B 中，变速器的具体特性数据被输入剩余存储空间中。这可以额外地将变速器的具体特性数据输入到存储相关技术的识别数据的一维 条形码B的剩余存储空间中，并将数据传输到车辆总装线，其中一维条形码B应当被粘 附以便识别变速器，从而可以通过利用相对便宜和简单的方法，而不粘附专用的条形码 或者使用二维条形码，将在变速器生产线上测得的变速器的具体特性数据传输到车辆总 装线。应理解，存储变速器TM的识别数据的一维条形码B的剩余存储空间非常小，因 此难以存储变速器的所有被测得的具体特性数据。因此，仅选择性地将测得的变速器的 具体特性数据的重要和必需数据输入一维条形码B中，在TCU中，如下所述，从一维条 形码B传输的数据被复制使用，并且以尽可能地与变速器的所有被测得的具体特性数据 被传输类似的方式来执行初始化。在不同的实施例中，变速器是使用湿式多片离合器(wet-typemulti-disc clutch) 而不是扭矩转换器的CVT，其配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀。此外，被输入 一维条形码B中的变速器的具体特性数据是CVT的测得的接合点压力Ptl和测得的接合点 电流10。测得的接合点压力Ptl和测得的接合点电流Itl由CVT的D范围处的一对测得的接 合点压力和测得的接合点电流以及在CVT的R范围处的一对测得的接合点压力和测得的 接合点电流构成。因此，只有两对数据，即D范围处以及R范围处的测得的接合点压力和测得的 接合点电流被输入存储变速器TM的识别数据的一维条形码B中。如上所述，由于存储变速器的识别数据的一维条形码B的剩余存储空间非常有 限，可以通过额外地仅输入将被传输到车辆总装线的两对数据而利用相对便宜和简单的 方法将测得的变速器的具体特性数据提供给TCU。关于提供给被校准的CVT的电磁阀的电流与相应的施加到湿式多片离合器中的 压力之间的关系的参考数据被输入TCU中。术语“被校准的CVT”表示来自于CVT的相同模型的通过试验和分析被确定为 最有代表性的CVT，其中，参考数据是关于当预定大小的电流被应用到标准CVT中的电 磁阀上时多大的压力会被施加到湿式多片离合器上的标准数据。参考图2，标准数据的电 流和压力之间的函数关系由fn表示。通过比较从一维条形码B接收的测得的接合点压力Ptl和测得的接合点电流Itl与 被校准的CVT的标准数据，TCU获得用于控制待控制的CVT的最终接合点压力Pkp和最
5终接合点电流Ikp。也就是说，由于通过适当地处理测得的接合点压力Ptl和测得的接合点电流Itl (其 是从一维条形码B限定性传输的相应变速器的具体特性数据)来获得用于控制实际上将被 控制的CVT的最终接合点压力Pkp和最终接合点电流Ikp,因此可以补充不足的数据的可靠性。参考图2，在本发明的不同实施例中，TCU利用标准数据计算对应于测得的接 合点电流的输出的接合点压力fn(Iq)；当输出的接合点压力fn(Iq)小于测得的接合点压力 Ptl时，将通过以下方式获得的值确定为待控制的CVT的最终接合点压力Pkp，即用测得 的接合点压力Pq与输出的接合点压力fn(IQ)之差乘以小于1的减小系数k，并将该值加入 输出的接合点压力fn (Iq)；利用标准数据确定对应于最终接合点压力的输出的接合点电流 ^(Pkp)为最终接合点电流Ikp;以及当输出的接合点压力fn(Iq)大于测得的接合点压力Pq 时，确定测得的接合点压力Ptl为最终接合点压力Pkp，以及确定测得的接合点电流Itl为最 终接合点电流Ikp。即，TCU从标准数据中寻找对应于输入的测得的接合点电流Itl的接合点压力， 并确定所找到的压力为输出的接合点压力fn(I。)，根据输出的接合点压力&(Iq)小于或大 于测得的接合点压力Ptl来以不同的方式计算最终接合点压力Pkp和最终接合点电流‘。当输出的接合点压力fn (Itl)小于测得的接合点压力Ptl时，通过用测得的接合点压 力Ptl与输出的接合点压力fncg之差乘以小于ι的减小系数k，并将该值加入输出的接合 点压力fn(g，获得大于输出的接合点压力fn(g并小于测得的接合点压力Ptl的最终接合 点压力pkp，以保证控制安全。即，当测得的接合点压力Ptl大于输出的接合点压力& )时，如果基于测得的接 合点压力Ptl来执行控制，在从N范围换挡到D范围时，发动机可能被过大的离合器压力 制动，从而应当在较低的压力下执行控制。但是，当在过低的压力下执行控制时，反应 延迟，从而应当在略高于基于标准数据计算的测得的接合点电流Itl和输出的接合点压力 fn(g的压力下执行控制。应当理解，可以根据相应的CVT的模型在0至1的范围内适当地选择减小系数k。同时，当输出的接合点压力fn(IQ)大于测得的接合点压力P。时，测得的接合点压 力Ptl被确定为最终接合点压力Pkp，且测得的接合点电流Itl被确定为最终接合点电流Ikp。BP,由于输出的接合点压力fn(I。)大于测得的接合点压力PQ，考虑控制稳定性而 不是响应，确定小于输出的接合点压力fn(Itl)的测得的接合点压力Ptl为最终接合点压力 Pkp,并确定测得的接合点电流Itl为最终接合点电流Ikp，以执行控制。为了便于解释以及所附权利要求中的准确定义，参照图中所显示的特征的位 置，使用术语“上”或“下”、“前”或“后”、“内”或“外”等来描述示例性实 施例的这些特征。前面对本发明的具体示例性实施例所呈现的描述是出于说明和描述的目。其不 是穷尽性的，也不用于将本发明限制到所公开的确切形式，显然，根据上述教示，各种 修改和变化都是可能的。为了解释本发明的特定原理及其实际应用而选择和描述了示例 性实施例，从而使本领域的其他技术人员可以实施并利用本发明的不同示例性实施例，及其各种改变和变化。本发明的范围将由所附的权利要求及其等效范围所限定。
权利要求
1.一种车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，该方法包括测量变速器的具体特性数据；将测得的具体特性数据输入一维条形码；将所述一维条形码粘附于所述变速器；以及将所述一维条形码中的所述具体特性数据扫描并输入到车辆总装线中的变速器控制 单元TCU ；其中用于识别相应的变速器的识别数据被存储在所述一维条形码中，并且在所述 变速器的所述具体特性数据被输入所述一维条形码的过程中，所述变速器的所述识别数 据被输入所述一维条形码中，而所述变速器的所述具体特性数据被输入剩余的存储空间 中。
2.如权利要求1所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述变速器是 利用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的无级变速器CVT，其配备有直接控制所述湿式 多片离合器的电磁阀，并且被输入所述一维条形码的所述变速器的所述具体特性数据包 括所述无级变速器CVT的测得的接合点压力和测得的接合点电流。
3.如权利要求2所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述测得的接 合点压力和所述测得的接合点电流由在所述无级变速器CVT的D范围处的一对测得的接 合点压力和测得的接合点电流以及在所述无级变速器CVT的R范围处的一对测得的接合 点压力和测得的接合点电流构成。
4.如权利要求3所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中关于提供给被校准的无级变速器CVT的所述电磁阀的电流与相应的施加到所述 湿式多片离合器中的压力之间的关系的参考数据被输入所述变速器控制单元TCU中，以 及通过比较从所述一维条形码接收的所述测得的接合点压力和所述测得的接合点电流 与所述被校准的无级变速器CVT的所述标准数据，所述变速器控制单元TCU获得用于控 制待控制的所述无级变速器CVT的所述最终接合点压力和所述最终接合点电流。
5.如权利要求4所述的车辆的变速器控制单元TCU的示教方法，其中所述变速器控 制单元TCU利用所述标准数据计算对应于所述测得的接合点电流的输出的接合点压力，当所述输出的接合点压力小于所述测得的接合点压力时，将通过以下方式获得的值 确定为待控制的无级变速器CVT的所述最终接合点压力，即用所述测得的接合点压力与 所述输出的接合点压力之差乘以小于1的减小系数，并将该值加入所述输出的接合点压 力，以及利用所述标准数据确定对应于所述最终接合点压力的所述输出的接合点电流为 所述最终接合点电流，以及当所述输出的接合点压力大于所述测得的接合点压力时，确定所述测得的接合点压 力为所述最终接合点压力，以及确定所述测得的接合点电流为所述最终接合点电流。
全文摘要
本发明涉及一种变速器控制单元(TCU)的示教方法，其可以通过非常便宜和简单的方法将在变速器生产线中制造的变速器的具体特性数据传输到组装TCU和变速器的车辆总装线，并将该数据输入TCU。该方法还允许控制CVT的TCU适当地初始化使用湿式多片离合器而不是扭矩转换器的CVT的接合点压力，其中CVT配备有直接控制湿式多片离合器的电磁阀，从而可以允许TCU利用被限制性传输的关于CVT的特性数据稳定并适当地控制待控制的CVT。
文档编号B62D65/00GK102019973SQ200910225628
公开日2011年4月20日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年9月16日
发明者元赞喜, 吴世豊, 尹永珉, 郑成焕, 金东炫 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社