矿用多功能履带式车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及井下巷道的机械设备，具体为一种多功能履带式车辆。一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构（1）、回转机构（2）和起吊工作装置，所述起吊工作装置包括外臂（3）和套接于外臂（3）内的内臂（4），所述外臂（3）底部与回转机构（2）铰接、中部与起吊工作油缸（5）的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸（5）的缸体底部与回转机构（2）铰接，所述内臂（4）的端部通过滑轮组安装有吊钩（8）。本实用新型设计合理、结构简单，提供了一种在巷道中自由进行多种作业的履带式车辆，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有重要的应用价值。
【专利说明】矿用多功能履带式车辆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及井下巷道的机械设备，具体为一种多功能履带式车辆。
【背景技术】
[0002]在煤矿井下的巷道中，由于空间狭小、防爆要求高等诸多因素，对机械设备也具有 了更多要求。目前，在巷道中进行搬运、起吊等繁琐任务时，往往通过人工或半自动化作业， 不仅工作效率不高，而且经常发生安全事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种在巷道中具体多种功能的履带式车辆，为煤矿生 产提供更多便利，提供生产效率。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:
[0005]一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构、回转机构和起吊工作装置，所 述起吊工作装置包括外臂和套接于外臂内的内臂，所述外臂底部与回转机构铰接、中部与 起吊工作油缸的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸的缸体底部与回转机构铰接，所述内 臂的端部通过滑轮组安装有吊钩。
[0006]上述车辆首先可以完成在巷道内起吊重物作业，并且可以原地转向，履带式行走 机构可以克服巷道内的诸多不利地形。
[0007]优选地，所述履带式行走机构的前方安装有推土铲，实现推土功能。
[0008]优选地，在内臂端部安装有多方位用途冲击锤破碎装置，实现清除巷道壁上障碍 物的功能。
[0009]优选地，在内臂端部安装有多方位用途叉车工作装置，具备了叉车的搬运和升降 功能。
[0010]优选地，在叉车基础上又安装了起吊机构，构成物料搬运机械装置，具备了搬运刮 板机溜板槽的功能。
[0011]本实用新型设计合理、结构简单，提供了一种在巷道中自由进行多种作业的履带 式车辆，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有重要的应用价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型中具有起吊功能的车辆结构示意图。
[0013]图2是本实用新型中具有冲击破碎功能车辆结构示意图。
[0014]图3是图2所示车辆中冲击锤破碎装置的反向安装示意图。
[0015]图4是本实用新型中具有叉车功能的车辆结构示意图。
[0016]图5是车辆回转机构旋转90度的示意图。
[0017]图6是多方位用途叉车工作装置的俯视图。
[0018]图7是多方位用途叉车工作装置的正视图。[0019]图8是多方位用途冲击锤破碎装置的结构示意图。
[0020]图9是起吊机构与叉车门架配合使用的结构示意图。
[0021]图10是图9的左视图。
[0022]图11是液压油缸作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。
[0023]图12是图11的侧视图。
[0024]图13是图11的C-C剖视图。
[0025]图14是液压马达作为驱动机构的起吊机构的机构示意图。
[0026]图中，1-履带式行走机构，2-回转机构，3-外臂，4-内臂，5-起吊工作油缸，6-推 土铲，7-推土工作油缸，8-吊钩，9-顶盖，11-盒式过渡臂，12-伸缩油缸，13-托架，14-破碎 冲击锤，15-上限位块，16-下限位块，20-刮板机溜板槽，21-过渡架，22-铰接耳座，23-倾 斜油缸，24-门架铰接座，25-门架，26-货叉，27-过渡架铰接座，29-连接柱，30-筋板， 31-连接架，32-回转支承，33-起吊座，34-起吊臂，35-液压马达，36-回转臂，37-转向油 缸，38-转向缸支承座，39-动回转限位块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构1、回转机构2和起 吊工作装置，所述起吊工作装置包括外臂3和套接于外臂3内的内臂4，所述外臂3底部与 回转机构2铰接、中部与起吊工作油缸5的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸5的缸体底 部与回转机构2铰接，所述内臂4的端部通过滑轮组安装有吊钩8。
[0030]所述履带式行走机构I的前方安装有推土铲6，所述推土铲6与推土工作油缸7的 活塞杆端部铰接，所述推土工作油缸7的缸体底部与履带式行走机构I铰接。
[0031]具体实施时，在操作台的上方加装有加固的顶板，防止驾驶员在操作时被巷道顶 部下落物砸伤。
[0032]工作时，配备相应的液压工作系统，起吊工作油缸控制外臂的摆动，内臂可以通过 液压驱动实现伸出与收回功能，配合完成起吊重物作业。另外，推土铲在推土工作油缸的控 制下，实现推土作业。总之，在矿井下完成在车辆前进过程中起吊和短途运输作业。
[0033]实施例2
[0034]本实施例在实施例1的基础上增加了多方位用途冲击锤破碎装置，如图8所示，所 述多方位用途冲击锤破碎装置包括(用螺栓)固定安装于内臂4端部的盒式过渡臂11，所述 盒式过渡臂11的端部与托架13 —端下部铰接，所述盒式过渡臂11内设有伸缩油缸12，所 述伸缩油缸12的缸体底部与盒式过渡臂11铰接、活塞杆端部与托架13 —端上部铰接，所 述托架11另一端固定连接有破碎冲击锤14。
[0035]所述盒式过渡臂11上还设有上限位块15和下限位块16，所述上限位块15的位置 应当保证当破碎冲击锤14处于水平状态时，托架13正在抵靠上限位块15，所述下限位块 16的位置应当保证当破碎冲击锤14处于垂直状态时，托架13正在抵靠下限位块16。
[0036]工作时，如图2所示，破碎冲击锤用螺栓固定于托架上，托架和过渡臂之间用销轴 铰接，伸缩油缸两端分别用销轴铰接于托架和过渡臂上，过渡臂用螺栓固定于车辆上。给伸缩油缸油源，活塞杆推动托架绕销轴转动，上、下限位块限位90°范围，锤向下，工作面为半 圆，将主机吊臂外伸，锤的工作轨迹为半圆面。将伸缩油缸收起，破碎冲击锤水平放置与过 渡臂同轴线。水平放置破碎锤是本装置最大特点，因矿井坑道空间小，宽高均有限制。一般 挖掘机配装的破碎冲击锤只能向下作业，而且大臂很高，无法进入坑道工作。而本装置装于 多功能车上，可自行方便地进入坑道作业，其车宽度、高度及作业范围均能满足井下要求: 例如当坑道前方或两侧面有障碍物需清除时，用本装置可方便轻松的破碎冲击，再用推土 铲推平清除。坑道两侧清障，主车不需转向，只要车回转平台转动左右90°即可破碎作业。 本装置还可扩展作业范围；将工作装置反向(向上)安装，即可将坑道顶部进行清障破碎作 业。
[0037]如图3所示，将冲击锤破碎装置反向安装后，还可以破碎巷道顶部的障碍物。
[0038]具体实施时，所述破碎冲击锤4采用SB30型破碎冲击锤。
[0039]实施例3
[0040]本实施例在实施例1的基础上增加了多方位用途叉车工作装置，如图6、7所示， 所述多方位用途叉车工作装置包括货叉26和门架25，所述门架25的后侧设有门架铰接座 24，所述门架铰接座24与过渡架21中部的过渡架铰接座27铰接，所述过渡架21的两侧分 别设有铰接耳座22，所述铰接耳座22与倾斜油缸23的缸体铰接，所述倾斜油缸23的活塞 杆端部与门架的两侧分别铰接；所述过渡架21固定安装于内臂4端部。
[0041]工作时，如图4、5所示，叉车门架机构利用过渡架安装于履带机车吊臂上，吊臂可 向机车左右方向各转动90°，配备相应的液压系统，运用现有叉车门架机构，由货叉、内框、 外框、升降油缸、倾斜油缸和过渡架等部分组成。过渡架连接在车体上，由倾斜油缸控制可 使叉车门架上下摆动40°，内框外围装有大小导向轮，可使内框由升降油缸带动，在外框 的轨道内上下滑动，从而带动货叉升降，实现起吊机构的上升和下降。门架下降到位，货叉 接触地面，主车前进(或内吊臂向前外伸)货叉装物后，倾斜缸动作带动门架向后倾斜5° 左右，门架升降缸动作带动内门架和货叉上升，倾斜缸动作，门架前倾卸物，如需再提升，则 向上举升到位，倾斜缸控制货叉水平位置。配合吊臂左右转向90°，可轻松方便地具备了 左(右)侧面叉车的功能，实现在矿井的巷道内进行装卸、堆垛、拆垛和短途搬运作业。起吊 高度由叉车门架升降油缸的行程决定，例如S=550mm，其左右回转角度由限位块限制，可达 ±90。，吊重 t=3000kg。
[0042]实施例4
[0043]本实施例在实施3的基础上增加了起吊机构，所述起吊机构包括连接架31，所述 连接架31的底部通过回转支承32连接有起吊座33，所述起吊座底面通过连接柱29与水平 的起吊臂34的中部固定连接，所述连接架31内还安装有通过回转支承32驱动起吊座33 旋转的驱动机构。
[0044]例如采用转向油缸作为驱动机构，如图11、12、13所示，所述连接架31内设有回转 臂36，所述回转臂36的中部与回转支承32的内圈同轴固定连接，所述连接架31内对称固 定安装有两个转向缸支承座38，所述两个转向缸支承座38分别与转向油缸37的缸体铰接， 所述两个转向油缸37的活塞杆端部分别与回转臂36的两端铰接。
[0045]或者采用液压马达作为驱动机构，如图14所示，所述连接架31内固定安装有液压 马达35，所述液压马达35利用齿轮传动通过回转支承32驱动起吊座33旋转。如何利用回转支承属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不再鳌述。
[0046]所述起吊座33上设有动回转限位块39，所述连接架31的底部设有静回转限位块， 所述动回转限位块39和静回转限位块配合限制起吊座33水平旋转±90°。
[0047]所述起吊臂34和连接柱29之间焊接有若干筋板30，进一步增加刚度。
[0048]回转支承由内外圈、滚动体等构成，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同 时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承又叫转盘轴承，也称其为:旋转支撑承、 回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被称为:“机器的关节”，是两物体之间需作 相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随 着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、 工业机械等行业得到了广泛的应用。如何利用回转支承属于本领域技术人员的常规技术手 段，在此不再鳌述。
[0049]工作时，如图9、10所示，叉车架与本装置上部连接架31配合安装固定，连接架31 与回转支承32连接，回转支承32又与起吊座33连接，液压马达35固定在连接架31上，通 过齿轮传动，带动回转支承32进而带动起吊座33转动，或者转向油缸37通过转向缸支承 座38固定在连接架31上，通过两个转向油缸37的作用，推动回转臂36，回转臂36带动回 转支承32进而可带动起吊座33转动，可使起吊座33底部的起吊臂34旋转±90°，使其 旋转至起吊臂34较窄的位置，然后将其下降伸入刮板机溜板槽20的卡槽位置内，由液压马 达35或转向油缸37带动使起吊臂34回到起吊状态，起吊臂34上有筋板30固定，较宽的 两侧可卡在槽内，叉车架升高，从而达到起吊刮板机溜板槽20的目的。本装置与叉车配合 使用，提升高度由叉车架的提升高度决定，其左右回转角度由限位块39限制，可达±90°， 吊重 t=3000kg。
[0050]优选地，过渡架21后侧中部安装有回转支承32，通过回转支承32与车体的内臂4 端部连接，这样即使车辆在崎岖不平的地方起吊搬运设备，车体处于倾斜状态，在回转支承 32的作用下，由于叉车门架机构、起吊机构自身的重力作用，其仍然处于垂直状态，方便起 吊搬运设备。
【权利要求】
1.一种矿用多功能履带式车辆，包括履带式行走机构(I)、回转机构(2)和起吊工作装置，其特征在于:所述起吊工作装置包括外臂(3)和套接于外臂(3)内的内臂(4)，所述外臂(3 )底部与回转机构(2 )铰接、中部与起吊工作油缸(5 )的活塞杆端部铰接，所述起吊工作油缸(5 )的缸体底部与回转机构(2 )铰接，所述内臂(4)的端部通过滑轮组安装有吊钩(8 )。
2.根据权利要求1所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述履带式行走机构(I)的前方安装有推土铲(6 )，所述推土铲(6 )与推土工作油缸(7 )的活塞杆端部铰接，所述推土工作油缸(7)的缸体底部与履带式行走机构(I)铰接。
3.根据权利要求1或 2所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:还包括多方位用途冲击锤破碎装置，所述多方位用途冲击锤破碎装置包括固定安装于内臂(4)端部的盒式过渡臂(11)，所述盒式过渡臂(11)的端部与托架(13 ) —端下部铰接，所述盒式过渡臂(11)内设有伸缩油缸(12)，所述伸缩油缸(12)的缸体底部与盒式过渡臂(11)铰接、活塞杆端部与托架(13 ) —端上部铰接，所述托架(11)另一端固定连接有破碎冲击锤(14 )。
4.根据权利要求3所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述盒式过渡臂(11)上还设有上限位块(15)和下限位块(16)，所述上限位块(15)的位置应当保证当破碎冲击锤(14)处于水平状态时，托架(13)正在抵靠上限位块(15)，所述下限位块(16)的位置应当保证当破碎冲击锤(14)处于垂直状态时，托架(13)正在抵靠下限位块(16)。
5.根据权利要求1或2所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:还包括多方位用途叉车工作装置，所述多方位用途叉车工作装置包括货叉(26)和门架(25)，所述门架(25)的后侧设有门架铰接座(24)，所述门架铰接座(24)与过渡架(21)中部的过渡架铰接座(27)铰接，所述过渡架(21)的两侧分别设有铰接耳座(22)，所述铰接耳座(22)与倾斜油缸(23)的缸体铰接，所述倾斜油缸(23)的活塞杆端部与门架的两侧分别铰接；所述过渡架(21)固定安装于内臂(4)端部。
6.根据权利要求5所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:还包括起吊机构，所述起吊机构包括连接架(31)，所述连接架(31)的底部通过回转支承(32 )连接有起吊座(33 )，所述起吊座底面通过连接柱(29)与水平的起吊臂(34)的中部固定连接，所述连接架(31)内还安装有通过回转支承(32)驱动起吊座(33)旋转的驱动机构；所述起吊机构的连接架(31)的上部正好固定卡在叉车门架机构的货叉(26)之间。
7.根据权利要求6所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述连接架(31)内固定安装有液压马达(35)，所述液压马达(35)利用齿轮传动通过回转支承(32)驱动起吊座(33)旋转。
8.根据权利要求6所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述连接架(31)内设有回转臂(36 )，所述回转臂(36 )的中部与回转支承(32 )的内圈同轴固定连接，所述连接架(31)内对称固定安装有两个转向缸支承座(38 )，所述两个转向缸支承座(38 )分别与转向油缸(37)的缸体铰接，所述两个转向油缸(37)的活塞杆端部分别与回转臂(36)的两端铰接。
9.根据权利要求6或7或8所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述过渡架(21)后侧中部安装有回转支承(32)。
10.根据权利要求9所述的矿用多功能履带式车辆，其特征在于:所述起吊座(33)上设有动回转限位块(39)，所述连接架(31)的底部设有静回转限位块，所述动回转限位块(39).和静回转限位块配合限制起吊座(33)水平旋转±90°。
【文档编号】B62D55/02GK203391880SQ201320524002
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】黄玉生 申请人:山西森尔科技有限公司