1.一种用于机动车辆(10)的停车辅助设备(12)，具有：
-至少一个传感器(20)，该至少一个传感器被设计成产生取决于车辆-外部目标(22)的相对位置(D)的传感器信号(S)，
-第一控制器(14)，至少一个传感器(20)被连接到该第一控制器，并且该第一控制器被设计成从所述至少一个传感器(20)接收它的相应的传感器信号(S)，并且将每个传感器信号(S)作为基础，用于产生描述所述车辆-外部目标(22)的相对位置(D)的位置数据(P)，并经由机动车辆(10)的通信链(18)输出该位置数据(P)，
-第二控制器(16)，该第二控制器被设计成经由所述通信链(18)接收所述位置数据(P)并且，在机动车辆(10)的停车操纵期间，将所述位置数据(P)作为基础，用于产生用来控制机动车辆(10)的促动器装置(26)的控制信号(C)，并且将所述控制信号输出到所述促动器装置(26)。
2.根据权利要求1所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第一控制器(14)被设计成对于每个相对位置(D)经由通信链(18)将时间戳(Tm)传送到第二控制器(16)，该时间戳指示该相对位置(D)的捕捉时间。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第二控制器(16)被设计成
a)从直接连接到第二控制器(16)的直接接收传感器信号，并且从其产生进一步的位置数据，用于产生所述控制信号(C)和/或
b)使用机动车辆(10)的操作数据(B)以确定机动车辆(10)的附加运动数据，特别地是测距法数据。
4.根据前述权利要求之一所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，提供了同步装置(30，32)，该同步装置被设计成确定第一控制器(14)的系统时钟和第二控制器(16)的系统时钟之间的时间偏移，和/或确定用于经由通信链(18)传送所述位置数据(P)的传送周期(Tb)。
5.根据权利要求4所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第一和/或第二控制器(14，16)具有被设计成确定所述时间偏移和/或传送周期(Tb)的相应的中断程序(ISR)。
6.根据权利要求4或5所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第一和第二控制器(14，16)被设计成使用所述通信链(18)以根据精确时间协议(PTP)通信。
7.根据前述权利要求之一所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第一和第二控制器(14，16)具有用于提供所述通信链(18)的相同设计的通信模块(42)。
8.根据前述权利要求之一所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，所述通信链(18)包括机动车辆(10)的通信总线，特别地是CAN总线(18)和/或FlexRay总线。
9.根据前述权利要求之一所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，第二控制器(16)被设计成使用所述通信链(18)以将用于开始所述相对位置(P)的测量的至少一个开始指令(A)传送到第一控制器(14)。
10.根据前述权利要求之一所述的停车辅助设备(12)，其特征在于，所述促动器装置(26)包括用于产生信号音的音频发生器，和/或用于提供车辆-外部目标的目标距离的显示装置，和/或用于半自动的停车和/或停车位退出的操控装置，和/或当存在碰撞的风险时用于紧急制动的制动器控制器，和/或停车位标识符，和/或停车位监测仪，和/或用于执行自动停车操纵的控制装置。
11.一种机动车辆(10)，具有根据前述权利要求之一所述的至少一个停车辅助设备(12)。
12.一种用于操作根据权利要求1到10之一所述的机动车辆(10)中的停车辅助设备(12)的方法，其特征在于，其中机动车辆(10)停放在停车位或从停车位出来的停车操纵涉及
-所述停车辅助设备(12)的至少一个传感器(20)产生取决于车辆-外部目标(22)的相对位置(T)的相应的传感器信号(S)，以及
-所述停车辅助设备(12)的第一控制器(14)从至少一个传感器(22)接收它的相应的传感器信号(S)，并且将每个传感器信号(S)作为基础用于产生位置数据(P)，并经由机动车辆(10)的通信链(18)输出该位置数据(P)，以及
-所述停车辅助设备(12)的第二控制器(16)经由通信链(18)接收所述位置数据(P)，并且将该位置数据(P)作为基础用于产生用来控制机动车辆(10)的促动器装置(26)的控制信号(C)，并且将所述控制信号输出到所述促动器装置(26)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，第一控制器(14)和第二控制器(16)具有经由通信链(18)在它们之间一次地或重复地或周期性地交换的同步数据(28)，该同步数据(28)用来确定控制器(14，16)的系统时钟之间的时间偏移和/或确定用于位置数据(P)的传送的传送周期(Tb)。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传送周期(Tb)是通过测量所述往返时间并将所述传送周期估计为半个往返时间而进行确定的，以及时间偏移是借助于以下进行确定
-控制器中的一个，特别地第一控制器(14)，传送同步消息，在这样做时测量所述传送时间(T1)，然后传送具有传送时间(T1)的测量消息，以及
-控制器中的另一个，特别地第二控制器(16)，接收所述同步消息并且在这样做时测量所述接收时间(T1’)，然后接收所述测量消息并且通过将传送时间(T1)、接收时间(T1’)和传送周期(Tb)考虑进去来确定所述时间偏移。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，第一控制器(14)经由通信链(18)将指示车辆-外部目标(22)的相对位置(D)的捕捉的时间的至少一个时间戳(Tm)传送到第二控制器(16)，以及第二控制器(16)将所述时间戳(Tm)和时间偏移和/或传送周期作为基础，用于计算虚拟的时间戳(Tm’)。