一种单支撑踢除装置的制作方法

本实用新型涉及电动车零部件技术领域，特别是关于一种单支撑踢除装置。

背景技术：

现今，人们的生活水平日新月异，电动车等交通工具已得到普遍使用；电动车上设有单支撑，单支撑停放时使用方便；但是单支撑使用过程中，总会有粗心的人在启动车辆前忘记踢除单支撑，在车辆使用过程中容易导致使用人摔倒受伤，甚至会伤到他人，安全隐患很大。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种单支撑踢除装置，通过安装在车身上的控制电路进行速度检测，利用电感式接近开关检测摆杆和单支撑的位置，利用直流减速电机来控制摆杆转动，最终实现单支撑的自动抬起。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种单支撑踢除装置，包括底座，所述的底座中间固定安装有单支撑；其特征在于：所述的摆杆活动连接在底座上位于单支撑前方，摆杆的前方安装有电感式接近开关Ⅱ，并在底座安装单支撑的后方还安装有电感式接近开关Ⅰ；所述的摆杆一端连接有电机，电机外设有密封壳，所述的电感式接近开关Ⅰ、电感式接近开关Ⅱ、电机均通过导线与控制电路板连接。

所述的电机为直流减速电机。

所述的控制电路由串联在直流电源输入线上并联连接的电感式接近开关Ⅰ控制电路、电感式接近开关Ⅱ控制电路、第二继电器K₂控制电路、电机M与电压比较器构成，电压比较器的第三脚连接有接速度信号线；所述的电感式接近开关Ⅰ控制电路由电感式接近开关Ⅰ、三极管Q₁、二极管D₁第一继电器K₁与电阻组成，电压比较器的第一脚通过电阻R₁与三极管Q₁连接；第二继电器K₂控制电路由第二继电器K₂、三极管Q₂与二极管D₂组成，三极管Q₂通过电阻R₁₀与电压比较器的第七脚连接；电感式接近开关Ⅱ控制电路由电感式接近开关Ⅱ、二极管D₄与第三继电器K₃组成，电压比较器第五脚通过电阻R₁₂与电机M连接。

所述的第一继电器K₁由常闭触头K_1-1、K_1-2及常开触头K_1-1、K_1-2两组触头组成；第二继电器K₂由常闭触头K_2-1及常开触头K_2-1组成；第三继电器K₃由常闭触头K_3-1及常开触头K_3-1组成。

所述的第一继电器K₁的常闭触头K_1-1与直流电源输入线之间设有第三继电器K₃的常开触头K_3-1。

所述的电机M与电阻R₁₁连接。

本实用新型提供的单支撑踢除装置，反应灵敏不易损坏，成本低，易于维修维护，能够有效地防止骑车人出现意外安全事故，具有良好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制原理框图。

图3是本实用新型的电路控制图。

图中：1为底座、2为单支撑、3为摆杆、4为电感式接近开关Ⅱ、5为电感式接近开关Ⅰ、6为电机、7为控制电路板。

具体实施方式

由图1、图2知，一种单支撑踢除装置，包括底座1，所述的底座1中间固定安装有单支撑2，摆杆3活动连接在底座1上位于单支撑2前方，摆杆3的前方安装有电感式接近开关Ⅱ4，并在底座1安装单支撑2的后方还安装有电感式接近开关Ⅰ5；摆杆3顺时针旋转一定角度后抵触电感式接近开关Ⅱ4，单支撑2逆时针旋转一定角度后抵触电感式接近开关Ⅰ5。所述的摆杆3一端连接有电机6，电机6为直流减速电机，并在电机6外设有密封壳，通过密封壳可以很好对电机6进行防水保护，电感式接近开关Ⅰ5、电感式接近开关Ⅱ4、电机6均与控制电路板7连接，通过控制电路板7控制各部分进行工作，控制电路板7可安装在车身坐垫下方。安装在车身上的控制电路板7进行速度信号检测，利用电感式接近开关Ⅱ4与电感式接近开关Ⅰ5检测摆杆3和单支撑2的位置，利用直流减速电机6来控制摆杆3转动，最终实现单支撑2的自动抬起。

由图3知，是本实用新型的电路控制图，所述的控制电路由串联在直流电源输入线上并联连接的电感式接近开关Ⅰ控制电路、电感式接近开关Ⅱ控制电路、第二继电器K₂控制电路、电机M与电压比较器构成，电压比较器的第三脚连接有接速度信号线；所述的电感式接近开关Ⅰ控制电路由电感式接近开关Ⅰ、三极管Q₁、二极管D₁第一继电器K₁与电阻组成，电压比较器的第一脚通过电阻R₁与三极管Q₁连接；第二继电器K₂控制电路由第二继电器K₂、三极管Q₂与二极管D₂组成，三极管Q₂通过电阻R₁₀与电压比较器的第七脚连接；电感式接近开关Ⅱ控制电路由电感式接近开关Ⅱ、二极管D₄与第三继电器K₃组成，电压比较器第五脚通过电阻R₁₂与电机M连接；所述的第一继电器K₁由常闭触头K_1-1、K_1-2及常开触头K_1-1、K_1-2两组触头组成；所述的第二继电器K₂由常闭触头K_2-1及常开触头K_2-1组成；所述的第三继电器K₃由常闭触头K_3-1及常开触头K_3-1组成；所述的第一继电器K₁的常闭触头K_1-1与直流电源输入线之间设有第三继电器K₃的常开触头K_3-1。

控制电路的工作原理：接通12V直流电源，在没有速度信号的情况下，电压比较器第一脚输出低电平，三极管Q₁阻断，第一继电器K₁的常闭触头K_1-1、K_1-2给直流电机M供电，由于常开触头K_3-1的存在，电机M不会得电转动，整个装置处于待命状态。

如果电动车起步，速度信号电压使电压比较器第一脚输出高电平，三极管Q₁导通，如果单脚撑2没有抬起，电感式接近开关Ⅰ5常闭，第一继电器K₁得电吸合，常开触头K_1-1、K_1-2闭合，电机M得电带动摆杆3朝单脚撑2方向转动，使单脚撑2抬起。单脚撑2抬起到位后，电感式接近开关Ⅰ5断开，第一继电器K₁失电，由于此时的摆杆3已离开了电感式接近开关Ⅱ4，第三继电器K₃得电，触头K_3-1闭合，电机M得电反转，带动摆杆3朝电感式接近开关Ⅱ4的方向转动。当摆杆3靠近电感式接近开关Ⅱ4时，电感式接近开关Ⅱ4断开，第三继电器K₃失电，常开触头K_3-1断开，电机M停转，整个装置又回到待命状态。

所述的电机M与电阻R₁₁连接，电压比较器第五脚与电机之间还设有电阻R₁₂；当某个时刻，电机M的电流超过500mA时，R₁₁上的压降增大，此电压经R₁₂加到电压比较器的第五脚，使第七脚输出高电平，三极管Q₂导通，第二继电器K₂得电，常闭触头K_2-1断开，常开触头K_2-1闭合并形成自锁，同时电机M停转，整个装置进入保护状态，停电后自动解除保护。