1.一种履刺高度可调式履带，包括行走带（3），其特征在于：所述行走带（3）上设有若干通孔，各通孔中滑设有能伸出或者缩入行走带（3）表面的可伸缩履刺（4），所述行走带（3）与各可伸缩履刺（4）之间还设有使可伸缩履刺（4）伸出行走带（3）表面的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的履刺高度可调式履带，其特征在于：所述弹性机构包括分设于可伸缩履刺（4）两侧的两个弹性部件（6）。
3.根据权利要求2所述的履刺高度可调式履带，其特征在于：所述弹性部件（6）包括伸缩弹簧（61）和固接于行走带（3）上的导杆（62），所述伸缩弹簧（61）套设于导杆（62）上，所述伸缩弹簧（61）的一端与可伸缩履刺（4）相抵，所述导杆（62）上设有与伸缩弹簧（61）另一端相抵的抵挡部（621）。
4.根据权利要求3所述的履刺高度可调式履带，其特征在于：所述可伸缩履刺（4）设有滑套于所述导杆（62）上的滑孔。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的履刺高度可调式履带，其特征在于：所述可伸缩履刺（4）呈板状，板状可伸缩履刺（4）伸出行走带（3）的一端设有易于刺入泥土的尖刺部。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的履刺高度可调式履带，其特征在于：若干通孔沿行走带（3）的长度方向间隔布置。