1.一种模块化复合材料车厢，其特征在于，所述车厢由前板、顶板、底板、左侧板、右侧板和后门相互装配连接而成，所述前板、顶板、底板、左侧板和右侧板均采用聚氨酯蜂窝复合材料，所述聚氨酯蜂窝复合材料包括依次设置的聚氨酯薄膜层、第一连续玻璃纤维复合材料层、PC蜂窝纸层和第二连续玻璃纤维复合材料层，所述PC蜂窝纸层在所述第一连续玻璃纤维复合材料层和第二连续玻璃纤维复合材料层之间呈水平间隔设置，使得所述PC蜂窝纸层两侧的第一连续玻璃纤维复合材料层与所述第二连续玻璃纤维复合材料层连接，并在所述第二连续玻璃纤维复合材料层表面形成波浪形凸起。
2.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述聚氨酯薄膜层厚度为0.1-0.5mm。
3.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述第一连续玻璃纤维复合材料层和第二连续玻璃纤维复合材料层的厚度分别为2-5mm。
4.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述PC蜂窝纸层厚度为5-15mm。
5.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述PC蜂窝纸层的宽度为10-150mm。
6.根据权利要求5所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述PC蜂窝纸层宽度与两相邻的所述PC蜂窝纸层之间的间距之比为1:3-10。
7.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述装配连接方式为粘结或螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述后门与所述左侧板和右侧板采用铰链连接。
9.根据权利要求1所述的模块化复合材料车厢，其特征在于，所述PC蜂窝纸层与第一连续玻璃纤维复合材料层或第二连续玻璃纤维复合材料层之间直接热熔后粘在一起。