自适应调速型履带式车辆限高应急装置的制作方法

技术特征：

1.自适应调速型履带式车辆限高应急装置，其特征在于，包括机架、履带轮、履带、直流电机、脆质金属线、压力传感器、信号调理电路、微控制器、转向转速控制电路和触发电路,所述履带轮的个数至少四个，每个履带轮通过一固定轮轴固定在机架上且履带轮以固定轮轴为中心旋转，所述履带轮安装在履带中，每个固定轮轴的与履带轮接触的位置处设有压力传感器以感应履带轮给予固定轮轴的压力；所述机架前端的两侧各设置一支撑杆，所述两个支撑杆上端分别设有连接器A和连接器B，所述直流电机固定设在机架的后端，所述直流电机的旋固定轮轴通过传送带与机架前后端的履带轮连接以驱动履带轮旋转从而带动履带运行，所述触发电路包括5V电源、第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端连接5V电源，另一端连接外部触发端子A，所述第二电阻R2的一端连接外部触发端子B并且连接微控制器输入端，另一端接地,所述外部触发端子A和外部触发端子B分别通过金属缆线A和金属缆线B连接至两支撑杆上端的连接器A和连接器B，所述连接器A和连接器B分别连接脆质金属线的两端，所述压力传感器与信号调理电路连接，所述信号调理电路配备为将各压力传感器输出的模拟信号放大至合理电平并转换成数字信号，并多路传输给微控制器，所述微控制器与信号调理电路连接，所述微控制器的多个引脚接收信号调理电路的多路输出信号并对多路输出信号依照压力传感器的前后位置进行编号且比较各路输出信号的压力值，从而判断哪个编号的压力传感器所承受的压力值最大，从而计算车辆在履带上的位置，并根据车辆的位置控制电机的转向和速度，所述转向转速控制电路配备为驱动直流电机正反转和调速，所述转向转速控制电路的控制端与微控制器连接，其输入端用于连接市电，其输出端与直流电机连接，所述5V电源与信号调理电路、微控制器连接且供电。

2.如权利要求1所述的自适应调速型履带式车辆限高应急装置，其特征在于，所述信号调理电路包括信号放大电路和模数转化电路，所述信号放大电路的输入端与压力传感器的输出端连接，所述信号放大电路的输出端与模数转换电路的输入端连接，所述模数转换电路的输出端与微控制器的输入端连接。

3.如权利要求1所述的自适应调速型履带式车辆限高应急装置，其特征在于，所述压力传感器采用陶瓷压力传感器，所述陶瓷压力传感器嵌在固定轮轴表面且感应面与履带轮接触，所述固定轮轴上设有一走线槽，所述陶瓷压力传感器的输出端引出引线通过走线槽连接到信号调理电路的输入端。

4.如权利要求1所述的自适应调速型履带式车辆限高应急装置，其特征在于，所述微控制器由型号为MSP430F2274单片机、晶振电路单元和复位电路单元组成。

5.如权利要求1所述的自适应调速型履带式车辆限高应急装置，其特征在于，所述转向转速控制电路采用H桥整流电路。