1.一种滑板车折叠结构，包括竖管（1）、底座（3）、转动连接件（2），所述竖管（1）与底座（3）之间通过转动连接件（2）转动连接，所述底座（3）上分别设置有第一展开限位槽（33）、折叠限位槽（32），其特征在于：还包括把手组件（4）、辅助传动组件（5），所述辅助传动组件（5）设置在所述竖管（1）内并与竖管（1）滑动连接，所述把手组件（4）与所述竖管（1）转动连接并带动所述辅助传动组件（5）沿竖管（1）方向移动，所述辅助传动组件（5）上设置有第一定位件（52），所述第一定位件（52）穿过所述竖管（1）与所述第一展开限位槽（33）配合时形成展开状态，所述第一定位件（52）与所述折叠限位槽（32）配合时形成折叠状态。
2.根据权利要求1所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述把手组件（4）包括手柄（43）、第一定位销（42）、第二定位销（41），所述第一定位销（42）、第二定位销（41）设置在所述手柄（43）底部，所述辅助传动组件（5）上设置有第一连接孔（54）、第一长孔（53），所述竖管（1）设置有第二连接孔（13）、第二长孔（11），所述第一定位销（42）穿过第一长孔（53）、第二连接孔（13）使所述手柄（43）与所述竖管（1）转动连接，所述第二定位销（41）穿过第一连接孔（54）并在第二长孔（11）内移动。
3.根据权利要求2所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述第二长孔（11）为圆弧形长孔。
4.根据权利要求1所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述竖管（1）上还设置有第一限位孔（14），所述第一定位件（52）在辅助传动组件（5）的作用下沿第一限位孔（14）方向移动。
5.根据权利要求1所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述底座（3）上还设置有第二展开限位槽（31），所述辅助传动组件（5）上还设置有第二定位件（51），所述第二定位件（51）穿过所述竖管（1）与所述第二展开限位槽（31）配合时形成展开状态。
6.根据权利要求5所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述竖管（1）上还设置有第二限位孔（12），所述第二定位件（51）在辅助传动组件（5）的作用下沿第二限位孔（12）方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：还包括弹性件（6），所述第一定位件（52）通过所述弹性件（6）与所述转动连接件（2）连接，所述弹性件（6）为所述第一定位件（52）提供向下的弹性回复力。
8.根据权利要求4所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述第一展开限位槽（33）包括第一孔壁（331）、第二孔壁（332），所述折叠限位槽（32）包括第三孔壁（322）、第四孔壁（321），所述第一孔壁（331）的壁深大于第二孔壁（332），所述第三孔壁（322）的壁深小于第四孔壁（321）。
9.根据权利要求8所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述第二孔壁（332）的壁深与第三孔壁（322）的壁深相等，所述第一限位孔（14）长边的尺寸大于第二孔壁（332）的尺寸。
10.根据权利要求7所述的一种滑板车折叠结构，其特征在于：所述弹性件（6）为弹簧。