一种动力电池合车装置的制作方法

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种动力电池合车装置。

背景技术：

随着电动车技术的不断发展，其续航性、操控性得到不断提升，受到越来越多的消费者青睐。电池包是电动汽车的重要部件，在传统的电动车组装工艺中，安装电池包时，需要先将电池包从零件物流台车搬运至合装台车，并靠人工操作将其从合装台车搬起，与电动车车身底部框架进行对位，并将其固定安装到车身底部电池安装位置上。由于电池包重量较大，人工操作强度大、效率低，在搬运安装过程中也存在电池包掉落从而威胁到操作者和电池包安全的隐患。且人工搬运沉重的电池包进行对位时，定位精度难以保证，容易出现安装位置不精准的问题。

因此，如何降低电池包搬运安装过程中的人工作业强度，并提高对位安装精度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种动力电池合车装置，其能降低动力电池合车过程的人工作业强度，提高对位效率，并能提高动力电池合车安装精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种动力电池合车装置，其包括定位夹具总成和用于移动及升降所述定位夹具总成的滑动台车；

所述定位夹具总成包括安装支架和用于放置动力电池的电池放置基座，所述安装支架与所述滑动台车的升降平台固定连接，所述电池放置基座安装于所述安装支架上且可相对于所述安装支架产生平移及水平转动运动，所述电池放置基座的一侧设有插销定位件，所述插销定位件可穿设于动力电池的工艺孔中。

作为优选方案，所述定位夹具总成还包括用于驱动所述电池放置基座产生平移及水平转动运动的驱动组件；

所述驱动组件包括可沿所述安装支架发生x向移动的第一安装板、可沿所述第一安装板发生y向移动的第二安装板、及安装于所述第二安装板上的轴承座，所述电池放置基座通过所述轴承座中的轴承可水平转动地连接于所述轴承座。

作为优选方案，所述安装支架上安装有x向导轨，所述第一安装板的底部连接有第一滑块，所述第一滑块与所述x向导轨滑动配合；所述第一安装板的顶部安装有y向导轨，所述第二安装板的底部连接有第二滑块，所述第二滑块与所述y向导轨滑动配合。

作为优选方案，所述动力电池合车装置还包括用于吊装动力电池的吊装总成，所述吊装总成包括吊装框架、安装于所述吊装框架上且用于夹取动力电池的卡爪组件、及设于所述吊装框架上且用于与起吊设备连接的吊耳。

作为优选方案，所述卡爪组件包括滑动卡爪、连接于所述吊装框架底部的固定卡爪、及安装于所述吊装框架上的动力件，所述动力件的动力输出端与所述滑动卡爪连接。

作为优选方案，所述动力件采用带锁气缸。

作为优选方案，所述吊装总成还包括设于所述吊装框架上的操作手柄和辅助手柄。

作为优选方案，所述驱动组件还包括用于限制所述第一安装板相对所述安装支架移动的第一弹性插销、用于限制所述第二安装板相对所述第一安装板移动的第二弹性插销、及用于限制所述电池放置基座相对所述第二安装板水平转动的第三弹性插销。

作为优选方案，所述第一弹性插销固定连接于所述第一安装板上，所述第二弹性插销和所述第三弹性插销固定连接于所述第二安装板上，所述安装支架、所述第一安装板及所述电池放置基座上分别设有与所第一弹性插销、所述第二弹性插销、所述第三弹性插销相对应的定位插孔。

作为优选方案，所述电池放置基座上设有用于防止动力电池底部晃动的导向块。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的动力电池合车装置，其包括定位夹具总成和滑动台车，滑动台车能用于移动和升降定位夹具总成，其中，定位夹具总成包括安装支架和电池放置基座，安装支架与滑动台车的升降平台固定连接，电池放置基座用于放置动力电池，为动力电池提供支撑平台，电池放置基座安装于安装支架上且可相对于安装支架产生平移及水平转动运动，电池放置基座的一侧设有插销定位件，在将动力电池放置到电池放置基座中时，使得该插销定位件穿过动力电池的工艺孔，通过滑动台车将定位夹具总成连同动力电池推动到车身底部的安装部位，然后操作滑动台车的升降功能，举升起定位夹具总成，并使插销定位件插入到车底的电池安装工艺孔中，从而起到初步定位作用，接着再调整电池放置基座相对于安装支架的位置，也即完成对置于电池放置基座中的动力电池的微调，使动力电池产生平移及水平转动，从而使动力电池与车底的电池安装部位达到精准定位，合车位置确定好后，操作人员再通过锁紧工具打紧动力电池上的螺栓，完成动力电池的合车工艺。这样的合车组装工艺，能降低动力电池合车过程的人工作业强度，提高对位效率，确保人员安全，同时能提高动力电池合车的安装精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种动力电池合车装置中定位夹具总成的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2中a-a向的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的吊装总成的立体结构示意图；

图5是图4的主视图。

其中，10、定位夹具总成；11、安装支架；111、x向导轨；12、电池放置基座；121、插销定位件；122、导向块；13、第一安装板；131、第一滑块；132、y向导轨；14、第二安装板；141、第二滑块；15、轴承座；16、第一弹性插销；17、第二弹性插销；18、第三弹性插销；20、吊装总成；21、吊装框架；22、吊耳；23、滑动卡爪；24、固定卡爪；25、带锁气缸；26、操作手柄；27、辅助手柄；28、夹具放置架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，用来将同一类型的信息彼此区分开，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的动力电池合车装置包括定位夹具总成10和滑动台车，所述滑动台车用于移动及升降所述定位夹具总成10，例如可以采用花冈(ml1000-2)型号的滑动台车，能移动和升降定位夹具总成10，当然，在其他实施例中也可以采用其他类型的滑动台车，只有能实现移动和升降功能即可。请参见附图1，示意性地示出了本实用新型的动力电池合车装置中的定位夹具总成10，所述定位夹具总成10包括安装支架11和电池放置基座12，所述安装支架11与所述滑动台车的升降平台固定连接，所述电池放置基座12用于放置动力电池，为动力电池提供支撑平台，所述电池放置基座12安装于所述安装支架11上且可相对于所述安装支架11产生平移及水平转动运动，所述电池放置基座12的一侧设有插销定位件121，所述插销定位件121可穿设于动力电池的工艺孔中，在将动力电池放置到所述电池放置基座12中时，使得所述插销定位件121穿过动力电池的工艺孔。

基于上述技术特征的动力电池合车装置，通过滑动台车将定位夹具总成10连同动力电池推动到车身底部的安装部位，然后操作滑动台车的升降功能，举升起定位夹具总成10，并使插销定位件121插入到车底的电池安装工艺孔中，从而起到初步定位作用，接着再调整电池放置基座12相对于安装支架11的位置，也即完成对置于电池放置基座12中的动力电池的微调，使动力电池产生平移及水平转动，从而使动力电池与车底的电池安装部位达到精准定位，合车位置确定好后，操作人员再通过锁紧工具打紧动力电池上的螺栓，完成动力电池的合车工艺。这样的合车组装工艺，能降低动力电池合车过程的人工作业强度，提高对位效率，确保人员安全，同时能提高动力电池合车的安装精度。优选地，在本实施例中，所述电池放置基座12上设有导向块122，所述导向块122可用于防止动力电池的底部发生晃动，从而提高动力电池的装载稳定性。

优选地，请结合图1至图3所示，所述定位夹具总成10还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述电池放置基座12产生平移及水平转动运动，该驱动组件具体地包括第一安装板13、第二安装板14及轴承座15，所述第一安装板13可沿所述安装支架11发生x向的移动，所述第二安装板14可沿所述第一安装板13发生y向的移动，所述轴承座15安装于所述第二安装板14上，如图3所示，所述电池放置基座12通过所述轴承座15中的轴承可水平转动地连接于所述轴承座15，通过所述驱动组件，使所述电池放置基座12产生平移及水平转动运动。

更具体地，所述安装支架11上安装有x向导轨111，所述第一安装板13的底部连接有第一滑块131，所述第一滑块131与所述x向导轨111滑动配合，以实现所述第一安装板13相对所述安装支架11产生x向移动；所述第一安装板13的顶部安装有y向导轨132，所述第二安装板14的底部连接有第二滑块141，所述第二滑块141与所述y向导轨132滑动配合，以实现所述第二安装板14相对于所述第一安装板13(或者所述安装支架11)产生y向移动。

作为优选的实施方式，请参见图4所示，所述动力电池合车装置还包括用于吊装动力电池的吊装总成20，所述吊装总成20具体包括吊装框架21、卡爪组件、及吊耳22，所述卡爪组件安装于所述吊装框架21上且用于夹取动力电池，所述吊耳22设于所述吊装框架21上且用于与起吊设备连接，在需要将动力电池放置到所述电池放置基座12中时，例如可以通过电动葫芦的挂钩与所述吊耳22连接，操作人员操作电动葫芦控制所述吊装总成20移动、上升或下降，把所述吊装总成20移动到动力电池零件笼位置，然后从动力电池的侧放把所述吊装总成20移动到动力电池的下方，通过所述卡爪组件夹取一块动力电池，再操作电动葫芦将夹取的动力电池移栽到所述滑动台车上的定位夹具总成10的上方，再将动力电池的工艺孔与所述插销定位件121进行对位，使所述插销定位件121穿过该动力电池的工艺孔，之后松开所述卡爪组件，使该动力电池放置在电池放置基座12中，以完成动力电池的放置动作。

在本实施例中，结合图4和图5所示，所述卡爪组件包括滑动卡爪23、固定卡爪24、及动力件，所述固定卡爪24连接于所述吊装框架21的底部，所述动力件安装于所述吊装框架21上，所述动力件的动力输出端与所述滑动卡爪23连接，通过动力件驱动所述滑动卡爪23相对所述固定卡爪24移动，以实现对动力电池的夹取和松开。优选地，在本实施例中，所述动力件采用带锁气缸25，以确保移栽动力电池过程中的安全性，保障操作人员安全。

更具体地，所述吊装总成20还包括夹具放置架28，用于在使用间隙可以放置所述吊装总成20，以免一直需要作用于电动葫芦上，以提高电动葫芦的使用寿命，或者也可以避免一直占用电动葫芦，提高电动葫芦的使用效率。

优选地，参见图4所示，所述吊装总成20还包括设于所述吊装框架21上的操作手柄26和辅助手柄27，方便两位操作人员进行配合，方便移动吊装总成20及准备的将卡爪组件移动到动力电池的下方，从而顺利地实现将动力电池移栽至电池放置基座12中这一工序。

进一步优选地，上述实施例中的所述驱动组件还包括第一弹性插销16、第二弹性插销17及第三弹性插销18，所述第一弹性插销16用于限制所述第一安装板13相对所述安装支架11发生移动，所述第二弹性插销17用于限制所述第二安装板14相对所述第一安装板13发生移动，所述第三弹性插销18用于限制所述电池放置基座12相对所述第二安装板14发生水平转动，这样，在完成一个动力电池合车之后，通过所述第一弹性插销16、第二弹性插销17及第三弹性插销18将定位夹具总成10进行复位固定，以便于下一次动力电池重新进行装载。

更进一步地，所述第一弹性插销16固定连接于所述第一安装板13上，所述第二弹性插销17和所述第三弹性插销18固定连接于所述第二安装板14上，所述安装支架11、所述第一安装板13及所述电池放置基座12上分别设有与所第一弹性插销16、所述第二弹性插销17、所述第三弹性插销18相对应的定位插孔，通过将所述第一弹性插销16、第二弹性插销17及第三弹性插销18插接至各自对应的插孔中，从而实现所述第一安装板13、第二安装板14及电池放置基座12的复位固定。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

综上所述，本实用新型提供的动力电池合车装置，包括定位夹具总成10和滑动台车，通过滑动台车将定位夹具总成10连同动力电池推动到车身底部的安装部位，然后操作滑动台车的升降功能，举升起定位夹具总成10，并使插销定位件121插入到车底的电池安装工艺孔中，从而起到初步定位作用，接着再调整电池放置基座12相对于安装支架11的位置，也即完成对置于电池放置基座12中的动力电池的微调，使动力电池产生平移及水平转动，从而使动力电池与车底的电池安装部位达到精准定位，合车位置确定好后，操作人员再通过锁紧工具打紧动力电池上的螺栓，完成动力电池的合车工艺。这样的合车组装工艺，能降低动力电池合车过程的人工作业强度，提高对位效率，确保人员安全，同时能提高动力电池合车的安装精度，因此具有较高的应用推广价值。

本实用新型未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。