车辆为静止还是运动；可作为车辆是否为非法移动，且其判定车辆静止还是运动的等级是可动态调整的；
在解锁状态下，检测车辆运动速度，可对车辆的动力系统做动态智能调整；
在骑行过程中，判定车辆是否翻到，进行动力系统自动关闭。
[0018]显示子模块1.1.6，在传统的电动车中，显示为模拟仪表或段码数字仪表，在我们新型电动车系统中，显示子模块的供电统一由中央控制子系统控制，并能支持段码数字仪表和TFT点阵数字仪表及TFT彩色数字仪表等所有数字仪表显示。
[0019]电机控制子模块1.2，在传统的电动车中，电机控制器为电动车的核心控制器，它除了进行电机的驱动外，还响应相关按键等和电机控制无关的业务，因此导致很多控制线缆必须从车头接到控制器上，增加了不可靠因素，而在我们新型电动车系统中，电机控制子模块只负责电机的驱动和控制，它的供电由中央控制子模块统一调度，而需要的连接线束只需要十二根即可。
[0020]电池管理子模块1.3，在传统的电动车中，蓄电池的放电是无管理的，而对电池的充电完全靠充电器来进行充电，因为蓄电池使用一定次数后会有老化，因此就无法对电池进行精确的管理，而在本发明系统中，通过防干扰总线进行通信，可对每次充电的时间、电流、电压变化进行记录和管理，并对在行驶过程中所消耗的电池电流、电压进行管理，因此做到对电池的精确管理。
[0021]防干扰数据交换总线1.4，本发明防干扰数据交换总线的概念，它解决了以下几个冋题:
车辆行驶的可靠性和安全性问题。本发明采用了防干扰数据交换总线技术，很好的解决了电动车本身在骑行过程中本身的电磁干扰对数据传输的影响问题；
将车辆中电池管理子模块1.3、电机控制子模块1.2、中央控制子系统1.1联系起来。
[0022]智能终端2:智能终端2为带操作系统的设备，该设备可以通过无线通信方式(蓝牙、ZIGBEE、WLAN、NFC等方式)和车体的无线通信子模块1.1.2进行通信，也可以通过有线连接，接入车体的总线系统进行串口通信；该智能终端2的功能为:
1)作为钥匙的功能；当该智能终端2通过无线方式和车体联系时，如事先被授权，则可作为钥匙使用；
2)作为被授权设备，该智能终端2可作为车体的控制设备和故障检测设备。
[0023]本发明将电动车的控制方式改变成为数字控制方式，从而避免了传统模拟控制方式故障率高，控制电流大、安全可靠性差，以及故障检测和维修困难的缺陷。同时，通过授权和连接，使得智能设备可以作为启动钥匙、控制设备和故障检测设备，大大提高了电动车的安全性和维修的简便性。
【主权项】
1.一种数字化电动车控制系统，其特征在于:该控制系统包括中央控制子系统、电机控制子模块、电池管理子模块和智能设备；所述电机控制子模块和电池管理子模块通过防干扰数据交换总线与所述中央控制子系统相连接；所述智能设备通过有线或无线模块与所述中央控制子系统相连接； 所述中央控制子系统用于发送数字控制信号给电机控制子模块，接收电池管理子模块发送的电池状态信息，发送灯光控制数字信号、开关控制数字信号、电动车状态显示信号，处理数字音频信号，接收电动车状态信号，通过连接的智能设备进行身份验证，接收智能设备的控制信号； 所述电机控制子模块根据中央控制子系统发送的数字控制信号，驱动和控制电动车电机； 所述电池管理子模块用于对电池每次充电的时间、电流、电压变化进行记录和管理，并对在行驶过程中所消耗的电池电流、电压进行管理； 所述智能终端通过身份验证用作电动车钥匙；作为被授权设备对车体进行控制和故障检测。
2.根据权利要求1所述的数字化电动车控制系统，其特征在于:所述中央控制子系统包括中央控制子模块、无线通信子模块、灯光控制子模块、开关控制子模块、音响子模块、传感器子系统和显示子模块； 所述中央控制子模块用于数字钥匙的管理和鉴权、对其他模块的电源开关控制，总线系统数据的调度； 所述无线通信子模块用于中央控制子系统和智能设备进行无线数据交换； 所述灯光控制子模块通过数字开关的方式来控制灯光，检测灯光是否损坏或异常； 所述开关控制子模块通过数字开关方式来控制电动车开关； 所述音响子模块通过数字差分信号控制铁喇叭鸣叫，控制防盗报警器蜂鸣报警，用于多媒体音乐播放的音乐输出； 所述传感器子系统通过传感器检测电动车状态； 所述显示子模块用于将电动车的状态信息在数字仪表上显示。
3.根据权利要求2所述的数字化电动车控制系统，其特征在于:所述无线通信子模块的无线通讯方式为蓝牙、ZIGBEE、WLAN、NFC,2.5G/3G/4G移动通信中的至少一种。
4.根据权利要求2所述的数字化电动车控制系统，其特征在于:所述传感器子系统的传感器包括加速度传感器和压力传感器。
5.根据权利要求2所述的数字化电动车控制系统，其特征在于:与所述显示子模块连接的数字仪表为段码数字仪表或TFT点阵数字仪表或TFT彩色数字仪表。
【专利摘要】本发明公布了一种数字化电动车控制系统，其特征在于：该控制系统包括中央控制子系统、电机控制子模块、电池管理子模块和智能设备；所述电机控制子模块和电池管理子模块通过防干扰数据交换总线与所述中央控制子系统相连接；所述智能设备通过有线或无线模块与所述中央控制子系统相连接。本发明将电动车的控制方式改变成为数字控制方式，从而避免了传统模拟控制方式故障率高，控制电流大、安全可靠性差，以及故障检测和维修困难的缺陷。同时，通过授权和连接，使得智能设备可以作为启动钥匙、控制设备和故障检测设备，大大提高了电动车的安全性和维修的简便性。
【IPC分类】B62M6-45, B60L15-20, B60L11-18
【公开号】CN104787222
【申请号】CN201510190334
【发明人】杨侠, 李政伟, 秦晰
【申请人】无锡锐祺通讯技术有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日