一种自动泊车方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展汽车保有量每年都不断的增长，汽车泊车难的现象普遍存在，泊车过程中驾驶员需要一边对泊车点周围环境进行观察和判断，另一边要准确的操作汽车泊车，泊车过程中一个小的误判断都可能引起安全事故。因此，汽车泊车要求驾驶员具备熟练的驾驶技巧和敏锐的观察力。
[0003]在日常使用汽车的过程中，泊车一直是一个有难度并且容易出事故的事情，对于很多司机，泊车经常会浪费大量的时间甚至根本就不能成功的将车停到停车位，为驾驶甚至生活带来了很多不便，如果使用一套安全又便捷的自动泊车系统，则会给驾驶员带来很多便利。
[0004]然而现有的自动泊车系统，传感器是不可调节的，传感器不可调节将导致对车位有较高的要求，并且不够灵活，难以实现快速有效的自动泊车。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种自动泊车方法及系统，用于解决现有技术中传感器不可调节带来的泊车不方便，效率不高的问题。
[0006]本发明实施例提供的自动泊车方法，包括:
[0007]若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应所述操作，通过可调整传感器获取汽车的感应数据；
[0008]根据所述感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹；
[0009]基于自控反馈的方式控制所述汽车按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内，所述自控反馈是指实时监测所述汽车的位置与障碍物之间的位置关系并调整泊车轨迹。
[0010]本发明实施例提供的自动泊车系统，包括:
[0011]响应获取模块，用于若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应所述操作，通过可调整传感器获取汽车的感应数据；
[0012]第一确定模块，用于根据所述感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹；
[0013]泊车模块，用于基于自控反馈的方式控制所述汽车按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内，所述自控反馈是指实时监测所述汽车的位置与障碍物之间的位置关系并调整泊车轨迹。
[0014]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:
[0015]若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应该操作，通过可调节传感器获取汽车的感应数据，根据该感应数据及汽车当前的位置信息确定辅助停车位及泊车轨迹，基于自控反馈的方式控制汽车按照泊车轨迹泊入辅助停车位内，该自控反馈是指实时监测所述汽车的位置与障碍物之间的位置关系并调整泊车轨迹，通过使用可调节传感器获取汽车的感应数据，能够快速有效的确定汽车的辅助停车位，且基于自控反馈的方式进行自动泊车能够在泊车过程中实时监测汽车的位置，使得能够快速顺利的完成泊车过程。
[0016]为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例中自动泊车方法的流程的一个示意图；
[0018]图2为本发明实施例中自动泊车方法的流程的另一示意图；
[0019]图3为本发明实施例中确定辅助停车位的方式的示意图；
[0020]图4为本发明实施例中自动泊车系统的结构的一个示意图；
[0021]图5为本发明实施例中自动泊车系统的结构的另一示意图。
【具体实施方式】
[0022]为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0023]在本发明实施例中，自动泊车系统是使用在汽车上的，汽车上安装该自动泊车系统或者安装了包含该自动泊车系统的装置之后，能够快速有效且顺利的实现自动泊车。
[0024]其中，自动泊车系统上安装了可调整传感器，其中可调整传感器是指感应方向可以调整的传感器，即可以通过调整传感器的感应方向，获取一定范围内的汽车与障碍物之间距离的数据。
[0025]其中，可根据具体的需要在汽车上设置可调整传感器的位置及数量，例如，可以在汽车的头部、左侧、右侧、尾部分别安装至少一个可调整传感器，具体的，在汽车的头部的左前、右前及正前的位置分别安装一个可调整传感器，及在汽车的尾部的左后、右后及正后的位置分别安装一个可调整传感器，及在汽车的左侧和右侧的中间分别安装一个可调整传感器。在实际应用中，可根据具体的需要设置可调整传感器的位置及数量，此次不做限定。在本发明实施例中，是以汽车的头部、左侧、右侧、尾部的中间位置设置一个可调整传感器为例进行说明的。
[0026]其中，可调整传感器具体可以是可调整感应方向的超声波传感器。
[0027]在本发明实施例中，以下描述的自动泊车方法及系统都是基于汽车上已经安装可调整传感器的前提下进行说明的。为了更好的理解本发明实施例中的技术方案，请参阅图1，为本发明实施例中自动泊车方法的实施例，包括:
[0028]101、若监测到用户启动自动泊车功能的操作，则响应操作，通过可调整传感器获取汽车的感应数据；
[0029]在本发明实施例中，汽车在处于停车状态时，用户若需要进行自动泊车，可以启动汽车上的自动泊车系统，系统监测到用户启动自动泊车功能的操作后，将响应该操作，并通过可调整传感器获取汽车的感应数据。
[0030]其中，汽车内部的自动泊车系统可以包括一个实体按键的按钮，按下这个按钮之后，汽车将启动自动泊车系统，或者可以在汽车内部安装的设备的显示界面上设置虚拟按钮，用户按下该虚拟按钮之后，即可启动汽车的自动泊车系统。
[0031]其中，汽车在按下启动自动泊车系统的实体按钮或者虚拟按钮之后，将生成汽车的车位定位控制信号，并将该车位定位控制信号发送给可调整传感器，可调整传感器接收到该信号之后将进入感应状态。
[0032]在本发明实施例中，汽车的头部、左侧、右侧、尾部的可调整传感器将进入感应状态，获取各个可调整传感器的感应数据，其中，感应数据是指可调整传感器感应到的传感器当前位置与其感应范围内的障碍物之间的距离数据及角度数据。
[0033]在本发明实施例中，在汽车处于停车状态时，若自动泊车系统监测到用户启动自动泊车功能产生的车位定位控制信号，则启动汽车上已安装的可调整传感器；且可控制可调整传感器的检测方向进行调整，获取可调整传感器检测到的感应数据。
[0034]其中，自动泊车系统将获取到汽车的头部、左侧、右侧、尾部各个方向的可调整传感器分别传送的感应数据，并对每一个方位检测到的感应数据进行处理，自动泊车系统对每一个方位检测到的感应数据进行处理，得到每一个方位可停泊的区域大小，并确定是否包含符合汽车的外形特征的区域，其中，满足汽车停泊是指区域长度和宽度都符合汽车的泊车规格，若不包含，则自动泊车系统将再次向汽车四侧的可调整传感器发送车位定位控制信号，汽车四侧的可调整传感器调整感应角度并获取感应数据，或者由驾驶员按照实际的情况稍微挪动一下汽车当前所处的位置，且泊车系统再次向汽车四侧的可调整传感器发送车位定位控制信号，可调整传感器调整感应角度并获取感应数据。
[0035]在本发明实施例中，因汽车四侧的均安装的是