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【主权项】
1. 一种履带式全地形车辆（ATV)，包括： 框架； 履带，所述履带联接至所述框架； 动力源，所述动力源由所述框架支撑并且驱动地联接至所述履带；以及 转向和传动组件，所述转向和传动组件包括第一液压栗和第二液压栗，所述第一液压 栗联接至所述履带用于大半径转弯，所述第二液压栗联接至所述履带用于小半径转弯。2. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，其中，所述第二液压栗驱动地联接至所 述动力源。3. 根据权利要求2所述的履带式全地形车辆，其中，所述第二液压栗包括呈双级构型 的双液压栗。4. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，其中，所述动力源是内燃发动机。5. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，其中，所述转向和传动组件包括转向齿 轮组件和传动齿轮组件。6. 根据权利要求5所述的履带式全地形车辆，其中，所述传动齿轮组件包括差速传动 组件。7. 根据权利要求6所述的履带式全地形车辆，其中，所述差速传动组件包括两个行星 齿轮组件：左行星齿轮组件和联接至右行星齿轮组件的右行星齿轮组件，其中，所述左行星 齿轮组件联接至左履带，所述右行星齿轮组件联接至右履带。8. 根据权利要求7所述的履带式全地形车辆，还包括输入轴，所述输入轴具有联接至 所述差速传动组件的第一端和联接至所述动力源的第二端。9. 根据权利要求8所述的履带式全地形车辆，其中，所述第一液压栗驱动地联接至所 述输入轴。10. 根据权利要求9所述的履带式全地形车辆，其中，所述转向齿轮组件包括转向齿轮 系，所述转向齿轮系联接至所述左行星齿轮组件和所述右行星齿轮组件，用于以不同的速 度操作所述左履带和所述右履带以进行转向。11. 根据权利要求10所述的履带式全地形车辆，还包括液压马达，所述液压马达联接 至所述第一液压栗用于向所述转向齿轮系提供驱动输入。12. 根据权利要求8所述的履带式全地形车辆，其中，当所述右履带和所述左履带移动 时，在没有来自所述动力源的输入的情况下，所述输入轴被驱动并且所述第一液压栗与所 述输入轴的联接提供转向能力。13. 根据权利要求5所述的履带式全地形车辆，其中，所述转向和传动组件定位成邻近 所述车辆的前端，并且所述动力源定位成邻近所述车辆的后端。14. 根据权利要求13所述的履带式全地形车辆，还包括从所述动力源延伸至所述车辆 的前端的传动轴。15. 根据权利要求14所述的履带式全地形车辆，其中，所述框架包括封闭式盘。16. 根据权利要求15所述的履带式全地形车辆，其中，所述封闭式盘被密封以提供水 陆两用车辆。17. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，其中，所述小半径转弯包括零半径转 弯。18. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，还包括速度传感器，所述速度传感器向 所述第二液压栗提供输入从而允许所述第二液压栗仅在选定的速度范围内操作。19. 根据权利要求1所述的履带式全地形车辆，还包括位于所述动力源与所述转向和 传动组件之间的齿轮箱，所述齿轮箱为所述履带式全地形车辆提供前进方向和倒退方向。20. 根据权利要求19所述的履带式全地形车辆，还包括液压马达，所述液压马达联接 至所述第一液压栗用于向所述转向齿轮组件提供驱动输入。21. 根据权利要求20所述的履带式全地形车辆，其中，所述液压马达是双向液压马达。22. 根据权利要求21所述的履带式全地形车辆，还包括液压开关，所述液压开关位于 所述第一液压栗与所述液压马达之间用于使至所述液压马达的流的方向反向。23. -种履带式全地形车辆（ATV)，包括： 框架； 履带，所述履带联接至所述框架； 动力源，所述动力源由所述框架支撑并且驱动地联接至所述履带；以及 转向和传动组件，包括： 传动齿轮组件，所述传动齿轮组件联接至所述履带用于驱动所述履带；以及 转向齿轮组件，所述转向齿轮组件包括第一液压栗和马达，所述第一液压栗在所述车 辆移动时由所述传动齿轮组件驱动。24. 根据权利要求23所述的履带式全地形车辆，其中，所述传动齿轮组件包括差速传 动组件。25. 根据权利要求24所述的履带式全地形车辆，其中，所述差速传动组件包括两个行 星齿轮组件：联接至左履带的左行星齿轮组件以及联接至右履带的右行星齿轮组件。26. 根据权利要求25所述的履带式全地形车辆，还包括输入轴，所述输入轴具有联接 至所述差速传动组件的第一端和联接至所述动力源的第二端。27. 根据权利要求26所述的履带式全地形车辆，其中，所述第一液压栗驱动地联接至 所述输入轴。28. 根据权利要求27所述的履带式全地形车辆，其中，当所述动力源运行时，所述第一 液压栗由联接至所述动力源的所述输入轴驱动。29. 根据权利要求27所述的履带式全地形车辆，其中，当所述动力源未运行并且所述 履带式全地形车辆移动时，所述第一液压栗由联接至所述差速传动组件的所述输入轴驱 动。30. 根据权利要求27所述的履带式全地形车辆，还包括转向齿轮系，所述转向齿轮系 联接至所述左行星齿轮组件和所述右行星齿轮组件，用于以不同的速度操作所述左履带和 所述右履带以进行转向。31. 根据权利要求28所述的履带式全地形车辆，还包括液压马达，所述液压马达联接 至所述第一液压栗用于向所述转向齿轮系提供驱动输入。32. 根据权利要求28所述的履带式全地形车辆，其中，当所述右履带和所述左履带移 动时，在没有来自所述动力源的输入的情况下，所述输入轴被驱动并且所述第一液压栗与 所述输入轴的联接提供转向能力。33. 根据权利要求23所述的履带式全地形车辆，还包括液压马达，所述液压马达联接 至所述第一液压栗用于向所述转向齿轮组件提供驱动输入。34. 根据权利要求33所述的履带式全地形车辆，还包括第二液压栗，所述第二液压栗 驱动地联接至所述动力源并且联接至所述液压马达。35. 根据权利要求34所述的履带式全地形车辆，其中，所述第二液压栗包括双液压栗， 所述双液压栗呈双级构型并且驱动地联接至所述履带用于小半径转弯。36. 根据权利要求35所述的履带式全地形车辆，其中，所述小半径转弯包括零半径转 弯。37. 根据权利要求36所述的履带式全地形车辆，还包括速度传感器，所述速度传感器 向所述第二液压栗提供输入从而允许所述第二液压栗仅在选定的低速度范围内操作。38. 根据权利要求34所述的履带式全地形车辆系统，还包括： 操作者座椅，所述操作者座椅由所述框架支撑； 座椅传感器，所述座椅传感器联接至所述操作者座椅用于检测所述操作者座椅上的负 载； 控制单元，所述控制单元操作成基于来自所述座椅传感器的输出来检测所述操作者座 椅的占用状态和未占用状态中的至少一者，所述控制单元操作成响应于检测到所述操作者 座椅的所述未占用状态来停止所述第二液压栗的操作。39. 根据权利要求34所述的履带式全地形车辆系统，还包括： 速度传感器，以及 控制单元，所述控制单元操作成基于来自所述速度传感器的输出来检测所述车辆的速 度，所述控制单元操作成响应于所述车辆的所述速度超过阈值速度来停止所述第二液压栗 的操作。40. 根据权利要求23所述的履带式全地形车辆，其中，所述转向齿轮组件定位成邻近 所述车辆的前端，并且所述动力源定位成邻近所述车辆的后端。41. 根据权利要求23所述的履带式全地形车辆，其中，所述动力源是内燃发动机。42. 根据权利要求41所述的履带式全地形车辆，还包括从所述动力源延伸至所述车辆 的前端的传动轴。43. 根据权利要求42所述的履带式全地形车辆，其中，所述框架包括封闭式盘。44. 根据权利要求43所述的履带式全地形车辆，其中，所述封闭式盘被密封以提供水 陆两用车辆。45. 根据权利要求23所述的履带式全地形车辆，还包括位于所述动力源与所述转向和 传动组件之间的齿轮箱，所述齿轮箱为所述履带式全地形车辆提供前进方向和倒退方向。46. 根据权利要求45所述的履带式全地形车辆，还包括液压马达，所述液压马达联接 至所述第一液压栗用于向所述转向齿轮组件提供驱动输入。47. 根据权利要求46所述的履带式全地形车辆，其中，所述液压马达是双向液压马达。48. 根据权利要求47所述的履带式全地形车辆，还包括液压开关，所述液压开关位于 所述第一液压栗与所述液压马达之间用于使至所述液压马达的流的方向反向。49. 一种履带式全地形车辆，包括： 框架； 履带，所述履带联接至所述框架； 动力源，所述动力源由所述框架支撑并且驱动地联接至所述履带；以及 悬架系统，所述悬架系统联接至所述框架并且支撑所述履带，所述悬架系统包括多个 控制臂，所述多个控制臂在上端联接至所述框架并且在下端联接至托辊，所述托辊中的至 少一些托辊独立于其他托辊移动。50. 根据权利要求49所述的履带式全地形车辆，其中，所述履带是所述履带式全地形 车辆的前部的最远点。51. 根据权利要求49所述的履带式全地形车辆，其中，所述托辊中的至少一个托辊包 括由弹性材料制成的内腹板，从而允许所述至少一个托辊径向向内偏转。52. 根据权利要求49所述的履带式全地形车辆，其中，所述控制臂和所述托辊安装至 与所述框架联接的副框架。53. -种履带式全地形车辆（ATV)，包括： 框架； 履带，所述履带联接至所述框架； 动力源，所述动力源由所述框架支撑并且驱动地联接至所述履带； 多个负载传感器，所述多个负载传感器由所述框架支撑，每个负载传感器均操作成检 测所述框架上的负载； 显示装置，所述显示装置操作成显示对所述车辆的有效负载分布的指示；以及 控制单元，所述控制单元与所述多个负载传感器和所述显示装置通信，所述控制单元 操作成基于来自所述多个负载传感器的输出来计算所述车辆的有效负载分布并且基于计 算出的有效负载分布来确定推荐的有效负载调节，所述控制单元操作成向所述显示装置传 送表示所述推荐的有效负载调节的信号。54. 根据权利要求53所述的履带式全地形车辆，其中，所述控制单元操作成将所述计 算出的有效负载分布与在能够由所述控制单元访问的存储器中存储的阈值有效负载分布 进行比较以确定所述推荐的有效负载调节。55. 根据权利要求53所述的履带式全地形车辆，其中，所述控制单元操作成确定所述 车辆的货物部的与所述多个负载传感器的安装位置相对应的多个区域之间的有效负载分 布。56. 根据权利要求53所述的履带式全地形车辆，还包括各自由所述框架支撑的前货物 部和后货物部，其中，所述多个传感器包括安装至所述前货物部的多个第一传感器以及安 装至所述后货物部的多个第二传感器。57. -种对履带式全地形车辆（ATV)的有效负载分布进行管理的方法，所述方法包括： 提供履带式全地形车辆，所述履带式全地形车辆包括框架、履带以及动力源，所述履带 联接至所述框架，所述动力源由所述框架支撑并且驱动地联接至所述履带； 通过多个负载传感器来检测所述框架上的至少一个负载； 通过控制单元基于来自所述多个负载传感器的输出来计算所述车辆的有效负载分 布； 通过所述控制单元基于计算出的有效负载分布来确定推荐的有效负载调节；以及 向显示装置传送表示所述推荐的有效负载调节的信号。58. 根据权利要求57所述的方法，还包括将所述计算出的有效负载分布与在能够由所 述控制单元访问的存储器中存储的阈值有效负载分布进行比较以确定所述推荐的有效负 载调节。59.根据权利要求57所述的方法，还包括确定所述车辆的货物部的与所述多个负载传 感器的安装位置相对应的多个区域之间的有效负载分布。
【专利摘要】一种履带式全地形车辆(10)，包括框架(30)、联接至框架(30)的履带(12、14)、以及由框架支撑并且驱动地联接至履带的动力源。履带式全地形车辆还包括转向和传动组件，该转向和传动组件具有第一液压泵，第一液压泵联接至履带(12、14)用于大半径转弯。转向和传动组件还具有第二液压泵，该第二液压泵联接至履带(12、14)用于小半径转弯。
【IPC分类】B62D55/14, B60G3/02, B62D11/18
【公开号】CN105050886
【申请号】CN201480016384
【发明人】杰弗里·D·班尼特, 安布尔·P·马隆
【申请人】北极星工业有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月25日
【公告号】CA2904872A1, US20140288763, WO2014160728A2, WO2014160728A3