轴31上的扇齿相啮合并带动其转动，另一方面，转角传感器12将输入的转动信息传递给控制器，控制器根据输入的转动信息驱动助力电机输出，助力电机通过减速器进行减速增矩，同时还连接有电磁离合器，助力电机通过联接平键33连接输出轴31尾端，对输出轴31转动起助力作用。
[0040]参照图3?5，本发明提供的实施例2，包括输入部件、输出部件、外壳和助力机构，输入部件包括输入轴11，以及连接在输入轴11输出端的转向螺杆21，输出部件包括输出齿条螺母22和输出轴31，输出齿条螺母22套接在转向螺杆21外构成丝杆结构，输出轴31上设有与输出齿条螺母22外侧适配的扇齿，助力机构包括转角传感器12、控制器和助力驱动器32，转角传感器12安装在输入部件处收集输入信息，控制器分别连接转角传感器12和助力驱动器32，并根据输入信息对助力驱动器32进行控制。
[0041]驾驶者操作方向盘转动车辆，方向盘将转动信息传递给输入轴11，输入轴11再将转动信息传递给转向螺杆21，同时，转角传感器12对输入的转动信息进行收集，转向螺杆21带动输出齿条螺母22进行转动，输出齿条螺母22与输出轴31上的扇齿相啮合并带动其转动，另一方面，转角传感器12将输入的转动信息传递给控制器，控制器根据输入的转动信息驱动助力电机输出，助力电机通过同步皮带轮机构进行减速增矩，同时还连接有电磁离合器，输出齿条螺母22末端设置有滚球丝杆，助力电机通过同步皮带轮机构带动输出齿条螺母22的滚球丝杆转动，通过输出齿条螺母22对输出轴31起助力作用。
[0042]参照图6?8，本发明提供的实施例3，包括输入部件、输出部件、外壳和助力机构，输入部件包括输入轴11，以及连接在输入轴11输出端的转向螺杆21，输出部件包括输出齿条螺母22和输出轴31，输出齿条螺母22套接在转向螺杆21外构成丝杆结构，输出轴31上设有与输出齿条螺母22外侧适配的扇齿，助力机构包括转角传感器12、控制器和助力驱动器32，转角传感器12安装在输入部件处收集输入信息，控制器分别连接转角传感器12和助力驱动器32，并根据输入信息对助力驱动器32进行控制。
[0043]驾驶者操作方向盘转动车辆，方向盘将转动信息传递给输入轴11，输入轴11再将转动信息传递给转向螺杆21，同时，转角传感器12对输入的转动信息进行收集，转向螺杆21带动输出齿条螺母22进行转动，输出齿条螺母22与输出轴31上的扇齿相啮合并带动其转动，另一方面，转角传感器12将输入的转动信息传递给控制器，控制器根据输入的转动信息驱动助力电机输出，助力电机通过蜗轮蜗杆机构进行减速增矩，同时还连接有电磁离合器，助力电机通过蜗轮蜗杆机构带动输出齿条螺母22，输出齿条螺母22再对输出轴31转动起助力作用。
[0044]参照图9?10，本发明提供的实施例4，包括输入部件、输出部件、外壳和助力机构，输入部件包括输入轴11，以及连接在输入轴11输出端的转向螺杆21，输出部件包括输出齿条螺母22和输出轴31，输出齿条螺母22套接在转向螺杆21外构成丝杆结构，输出轴31上设有与输出齿条螺母22外侧适配的齿轮，助力机构包括转角传感器12、控制器和助力驱动器32，转角传感器12安装在输入部件处收集输入信息，控制器分别连接转角传感器12和助力驱动器32，并根据输入信息对助力驱动器32进行控制。
[0045]驾驶者操作方向盘转动车辆，方向盘将转动信息传递给输入轴11，输入轴11再将转动信息传递给转向螺杆21，同时，转角传感器12对输入的转动信息进行收集，转向螺杆21带动输出齿条螺母22进行转动，输出齿条螺母22与减速增矩齿轮副34相啮合并带动其转动，减速增矩齿轮副34再与输出轴31外侧的齿轮相啮合并带动其转动，另一方面，转角传感器12将输入的转动信息传递给控制器，控制器根据输入的转动信息驱动助力电机输出，助力电机通过减速器进行减速增矩，同时还连接有电磁离合器，助力电机通过减速器带动带动输出轴31，对输出轴31转动起助力作用。
[0046]实施例4比实施例1加设了减速增矩齿轮副34，可以进一步减轻转向器输入部分的负载。
[0047]以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车用循环球式电动转向器，其特征在于，包括输入部件、输出部件、外壳和助力机构； 所述输入部件包括输入轴(11)，以及连接在输入轴(11)输出端的转向螺杆(21); 所述输出部件包括输出齿条螺母(22)和输出轴(31)， 所述的输出齿条螺母(22)套接在转向螺杆(21)外构成丝杆结构， 所述的输出轴(31)上设有与所述输出齿条螺母(22)外侧适配的齿轮； 所述助力机构包括转角传感器(12)、控制器和助力驱动器(32)， 所述的转角传感器(12)安装在输入部件处收集输入信息， 所述的控制器分别连接转角传感器(12)和助力驱动器(32)，并根据输入信息对助力驱动器(32)进行控制， 所述的助力驱动器(32)的输出与输出齿条螺母(22)或输出轴(31)相连接。2.根据权利要求1所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述输出齿条螺母(22)末端设置有滚球丝杆，所述助力驱动器(32)连接有传动机构，所述助力驱动器(32)通过传动机构与滚球丝杆相连接。3.根据权利要求2所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述传动机构为蜗轮蜗杆机构。4.根据权利要求2所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述传动机构为同步皮带轮机构。5.根据权利要求1所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述助力驱动器(32)的输出连接在输出轴(31)尾端。6.根据权利要求5所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述输出轴(31)尾端设有联接平键(33)。7.根据权利要求1所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述助力驱动器(32)连接有减速增矩齿轮副(34)，所述助力驱动器(32)通过减速增矩齿轮副(34)连接到输出轴(31)的齿轮上。8.根据权利要求1至7任一所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述助力驱动器(32)包括助力电机、电磁离合器和减速器。9.根据权利要求8所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述助力电机为直流电机。10.根据权利要求8所述的一种车用循环球式电动转向器，其特征在于:所述电磁离合器为干式多片电磁离合器。
【专利摘要】本发明公开了一种车用循环球式电动转向器，包括输入部件、输出部件、外壳和助力机构，输入部件包括输入轴，以及连接在输入轴输出端的转向螺杆，输出部件包括输出齿条螺母和输出轴，输出齿条螺母套接在转向螺杆外构成丝杆结构，输出轴上设有与输出齿条螺母外侧适配的齿轮，助力机构包括转角传感器、控制器和助力驱动器，转角传感器安装在输入部件处收集输入信息，控制器分别连接转角传感器和助力驱动器，并根据输入信息对助力驱动器进行控制，助力驱动器的输出与输出齿条螺母或输出轴相连接，大大降低了转向器输入部分各零件的负载，大大减小了转向器输入部分各零件尺寸的大小，与转向器一体，不受驾驶室空间限制、传动效率高、适应性强。
【IPC分类】B62D3/08, B62D5/04, B62D3/12
【公开号】CN105564498
【申请号】CN201610091274
【发明人】闵志宪, 肖健勇, 姚辉, 李炳宏
【申请人】江门市兴江转向器有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月5日