轮206和连接杆207折叠于车厢101的下方，不会与竖直到的内壁接触，同时，车轮206和连接杆207也没有与下齿轮组接触，因此不会影响到车厢101的上下移动。车厢101上升到另一个出入口 105时，车厢101继续上升一段距离，使得车厢101下方有足够的空间让车轮206能够展开，车轮206展开后，推杆203收回，上齿轮组与齿条104分离，运输车就可以在水平方向继续移动了。
[0065]本实施例提供的运输车，设置有行走齿轮102，通过与有轨通道内侧的齿条104相互配合，运输车可以在不用人工参与的情况下于建筑物各楼层间移动，自由地运送货物，结构简单，成本低，效率高，使用方便。
[0066]参阅图8，本实用新型第四实施例提供的运货系统，所述运货系统包括运输车以及有轨通道，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部，所述运货系统包括多条竖向通道103以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道103贯穿所述建筑物的各个楼层。本实施例中的运输车为本实用新型其他实施例所提供的运输车，或者是本领域的技术人员基于本实用新型的实施例，作出修改、等同替换、改进等所提供的运输车。
[0067]为了使所述运货系统更加的实用，所述竖向通道103设置有多个所述出入口 105，所述竖向通道103与所述建筑物每一层对应的位置至少设置有一个所述出入口 105。这样的设置使得所述运输车在建筑物的每一层都能自由地进出所述竖向通道103，进而需要搬运的货物也能送到建筑物的每一层。
[0068]所述有轨通道还包括横向通道106，所述横向通道106与所述竖向通道103连通与所述出入口 105处。横向通道106的设置使得所述运输车在水平方向的移动更加的有序，而且横向通道106与竖向通道103的出入口 105正好匹配，使得运输车通过出入口 105进入竖向通道103位置更准备，行走齿轮102能够正好卡入齿条104中，不用提前调整运输车进入竖向通道103的位置。
[0069]进行货物运输时，有多个运输车分别在多条有轨通道中运送货物，当需要将货物运输到其他楼层时，运输车先在横向通道106中移动，通过横向通道106与竖向通道103连接处的出入口 105进入竖向通道103，再由竖向通道103上下移动到其他楼层，然后通过出入口 105进入该楼层的横向通道106，进而将货物运送到需要的位置。
[0070]本实用新型实施例提供的运货系统，安装于建筑物内部，通过有轨通道与运输车的相互配合，实现了无人工操作的货物跨楼层运输，结构简单，成本低效率高，使用方便。
[0071]参阅图9，本实用新型第五实施例提供的运货系统，所述运货系统包括运输车以及有轨通道，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部，所述运货系统包括多条竖向通道103以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道103贯穿所述建筑物的各个楼层。本实施例中的运输车为本实用新型其他实施例所提供的运输车，或者是本领域的技术人员基于本实用新型的实施例，作出修改、等同替换、改进等所提供的运输车。
[0072]所述有轨通道还包括横向通道106，所述横向通道106与所述竖向通道103连通与所述出入口 105处。横向通道106的设置使得所述运输车在水平方向的移动更加的有序，而且横向通道106与竖向通道103的出入口 105正好匹配，使得运输车通过出入口 105进入竖向通道103位置更准备，行走齿轮102能够正好卡入齿条104中，不用提前调整运输车进入竖向通道103的位置。
[0073]所述横向通道106的底面设置有供所述车轮206运动的凹槽107形的轨道，所述轨道的凹槽107的宽度与所述车轮206的宽度匹配。运输车在横向通道106中移动时，车轮206正好卡入凹槽107中，使得运输车移动时能够沿轨道行进，能准确到达预期的位置，不容易发生偏差。
[0074]所述轨道、所述车轮206、所述行走齿轮102以及所述齿条104均为金属材料制成，所述齿条104连接外部电源，当所述运输车在所述有轨通道中运动时，所述外部电源通过所述轨道或者所述齿条104为所述电机供电。
[0075]安装于运输车内的电机，通过所述轨道或者所述齿条104与外部的电源接通。当运输车处于有轨通道时，电机就处于接通状态，能够正常工作，带动行走齿轮102或车轮206转动。如果运输车离开有轨通道，电机与外部电源的连接就断开了，运输车就失去了运动的动力，停止移动。
[0076]本实用新型实施例提供的运货系统，安装于建筑物内部或者外部，通过有轨通道与运输车的相互配合，实现了无人工操作的货物跨楼层运输，同时运输车的驱动电力也由有轨通道提供，设计巧妙，结构简单，成本低效率高，使用方便。
[0077]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种运输车，其特征在于，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道， 所述运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮， 所述有轨通道包括竖向通道，所述竖向通道的内壁设置有配合所述行走齿轮啮合以实现行走的齿条，所述竖向通道的形状与所述车厢匹配， 所述行走齿轮的转动带动所述运输车在所述竖向通道内上下移动。
2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述车厢为长方体，所述多个齿轮包括上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组固定于所述车厢的顶部，所述下齿轮组固定于所述车厢的底部。
3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述上齿轮组包括分别固定于所述车厢的顶角的4个上齿轮，所述下齿轮组包括分别固定于所述车厢的底角的4个下齿轮。
4.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括顶起所述上齿轮组的推杆，所述推杆设置于所述车厢，所述推杆的固定端与所述车厢连接，所述推杆的活动端与所述上齿轮组连接，当所述运输车进入所述竖向通道后，所述推杆推动所述上齿轮组上升，使得所述上齿轮组与所述齿条啮合。
5.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括用于水平移动的多个车轮，所述车轮与所述车厢的底部活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮向外伸展，超出所述车厢对应的竖直范围，所述运输车上下移动时，所述车轮向内收缩于所述车厢对应的竖直范围内。
6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述车轮通过连接杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方， 所述运输车上下移动时，所述连接杆沿靠近所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆折叠于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述连接杆沿远离所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆从所述车厢的下方向外展开，并支撑所述车厢。
7.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述车轮通过伸缩杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方， 所述运输车上下移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端收缩，所述车轮收缩于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端伸出，所述车轮与所述伸缩杆从所述车厢的下方向外伸展，并支撑所述车厢。
8.根据权利要求6所述的运输车，其特征在于，所述车轮与所述连接杆活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮可沿水平方向左右转动。
9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括为所述行走齿轮的转动提供动力的电机，所述电机设置于所述车厢，所述电机与所述行走齿轮连接。
10.一种运货系统，其特征在于，所述运货系统包括如权利要求1-9所述的运输车以及有轨通道，所述有轨通道还包括横向通道，所述运货系统包括多条竖向通道、多条横向通道以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道贯穿建筑物的各个楼层，所述横向通道与所述竖向通道连通。
【专利摘要】本实用新型提供的运输车以及运货系统，涉及运输领域，运货系统包括运输车以及配合运输车行走的有轨通道，运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮，有轨通道包括竖向通道，竖向通道至少设置有两个出入口，竖向通道的内壁设置有配合行走齿轮啮合以实现行走的齿条，竖向通道的形状与车厢匹配，行走齿轮的转动带动运输车在竖向通道内上下移动。运货系统的有轨通道安装于建筑物内部或者外部，贯穿整个建筑物的各个楼层，运输车可以共同有轨通道在建筑物的不同楼层之前移动，当有货物需要跨楼层搬运时，就可以将该货物放入运输车，通过运输车搬运到指定的楼层，搬运过程无需人工操作，搬运物品的速度快、效率高、成本低，使用非常方便。
【IPC分类】B62D57-024
【公开号】CN204296902
【申请号】CN201420723580
【发明人】谢晓野
【申请人】谢晓野
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月25日