电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动仓储车转向装置，包括手柄臂和驱动单元，还包括与所述驱动单元连接且与所述手柄臂为转动连接的过渡安装座和设置于手柄臂内部的气弹簧，气弹簧的一端与手柄臂转动连接，气弹簧的另一端与过渡安装座转动连接。本实用新型的电动仓储车转向装置，将气弹簧牢固的安装于手柄臂内部，不会对线束造成损伤，从而可以提高可靠性；而且手柄臂通过过渡安装座与驱动单元连接，手柄臂直接转动驱动电机，形成了简单直接的力传导方式，结构简单，可靠性高，拆装方便。本实用新型还公开了一种电动仓储车。
【专利说明】
电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车
技术领域
[0001]本实用新型属于仓储车技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车。
【背景技术】
[0002]电动仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操纵的转向是整车能够正常工作的重要保证。
[0003]电动仓储车的转向系统从实现方式上主要分为机械式转向、电动助力转向。驾驶者旋转手柄，将力矩由手柄杆直接传达至驱动电机，或者将力矩传递给角度传感器，转变为电信号，再输出至电器控制端，控制转向电机进行转向，两种方案均使驱动电机产生相应的角度反馈，实现转向功能。这些转向系统有其各自的优缺点，使用机械式转向，可靠、经济，多伴有转向沉重;选用电动助力转向，轻便、省力，但相对复杂，成本较高。
[0004]现有的电动仓储车上能实现转向功能的转向装置，存在如下缺陷:
[0005](I)转向装置大多存在结构复杂、可靠性差的缺陷，拆装不方便，而且由于机械加工精度差、调校位置不合理等问题，造成电气元器件的寿命大大缩减，转向装置手柄杆的使用工况即频繁上下翻转，左右旋转，不合理的结构设计使手柄的信号线容易产生疲劳断裂，影响产品可靠性；
[0006](2)手柄臂结构短小，旋转力臂短，转向沉重。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，目的是提高可靠性。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:电动仓储车转向装置，包括手柄臂和驱动单元，还包括与所述驱动单元连接且与所述手柄臂为转动连接的过渡安装座和设置于手柄臂内部的气弹簧，气弹簧的一端与手柄臂转动连接，气弹簧的另一端与过渡安装座转动连接。
[0009]所述驱动单元包括驱动电机，所述过渡安装座固定设置于驱动电机的壳体上。
[0010]所述手柄臂为内部中空的弧形结构。
[0011]所述气弹簧通过销轴与所述手柄臂连接，销轴具有插入手柄臂上所设安装孔中的大径段和插入气弹簧端部所设安装孔中的小径段，小径段的直径小于大径段的直径。
[0012]电动仓储车转向装置还包括设置于所述过渡安装座上的电磁制动器。
[0013]本实用新型还提供了一种电动仓储车，包括上述的转向装置。
[0014]本实用新型的电动仓储车转向装置，将气弹簧牢固的安装于手柄臂内部，不会对线束造成损伤，从而可以提高可靠性;而且手柄臂通过过渡安装座与驱动单元连接，手柄臂直接转动驱动电机，形成了简单直接的力传导方式，结构简单，可靠性高，拆装方便。
【附图说明】
[0015]本说明书包括以下附图，所示内容分别是:
[0016]图1是本实用新型转向装置的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型转向装置的分解示意图；
[0018]图3是气弹簧与手柄臂和过渡安装座连接处的结构示意图；
[0019]图4是手柄臂的结构示意图；
[0020]图中标记为:
[0021]1、操作手柄;2、手柄臂；3、气弹簧;4、驱动单元;41、驱动轮;42、驱动电机;5、过渡安装座;6、电磁制动器;7、第一销轴;71、大径段;72、小径段;8、第二销轴;9、轴用弹性挡圈；
10、第三销轴；11、限位块。
【具体实施方式】
[0022]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0023]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电动仓储车转向装置，包括手柄臂2、操作手柄1、电磁制动器6和驱动单元4，还包括与驱动单元4连接且与手柄臂2为转动连接的过渡安装座5和设置于手柄臂2内部的气弹簧3，气弹簧3的一端与手柄臂2转动连接，气弹簧3的另一端与过渡安装座5转动连接。操作手柄I固定安装于手柄臂2的上端，手柄臂2的下端与过渡安装座5转动连接，气弹簧3起到支撑手柄臂2的作用，在操作者不使用时，将整个手柄臂2向上顶起，方便操作者下按操作。
[0024]具体地说，如图1和图2所示，驱动单元4主要是由驱动电机42、变速箱、驱动轮41、转向轴承内圈和转向轴承外圈组成。转向轴承外圈固定安装于电动仓储车的车架上，转向轴承内圈可旋转的设置于转向轴承外圈中，驱动电机42固定安装于转向轴承内圈上，驱动轮41位于转向轴承内圈的下方，驱动电机42通过变速箱与驱动轮41连接，对驱动轮41施加使其转动的驱动力。过渡安装座5固定安装于驱动电机42的壳体的顶端，电磁制动器6固定安装于过渡安装座5的顶端，过渡安装座5位于驱动电机42的壳体与电磁制动器6之间。电磁制动器6为现有技术中的单片式制动器，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，电磁制动器6内有与驱动电机的转子连结的部件，通过电流的通断反应到电磁线圈的磁力有无，再反应到抱死与松开与转子联接的部件，从而达到制动的目的。一般的，线圈通电时不制动，线圈断电时制动。
[0025]气弹簧3为带阻尼效果气弹簧，可缓慢释放行程，提升操作舒适性，避免部件磕碰及噪音。如图2和图3所示，气弹簧3的上端通过第一销轴7与手柄臂2转动连接，气弹簧3的下端通过第二销轴8与过渡安装座5转动连接，手柄臂2的下端通过第三销轴10与过渡安装座5转动连接，第一销轴7、第二销轴8和第三销轴10平行，第二销轴8并位于第三销轴10的后侧下方。
[0026]作为优选的，如图3所示，第一销轴7具有插入手柄臂2上所设安装孔中的一个大径段71和插入气弹簧3端部所设安装孔中的一个小径段72，大径段71和小径段72同轴固定连接，小径段72的直径小于大径段71的直径，小径段72的长度大于大径段71的长度。大径段71插入手柄臂2的侧壁上所设的安装孔中，小径段72穿过气弹簧3的上端吊耳中所设安装孔后还要插入手柄臂2的另一侧壁上所设的安装孔中，从而实现气弹簧3与手柄臂2的连接。在小径端上还套设有轴用弹性挡圈9，该轴用弹性挡圈9并位于手柄臂2的外侧。第一销轴7的大径段71的直径大于气弹簧3上端的安装孔的直径，第一销轴7从而形成了限位台阶，一方面使得安装便捷，起到限定位置的作用;另一方面节省内部空间，方便布线。
[0027]如图4所示，手柄臂2为内部中空的弧形结构，可由矩形管型材弯曲成型，中空结构的手柄臂2方便内部线束的布置。气弹簧3布置在手柄臂2的内部，上端圆柱形的第一销轴7，有效避免了线束与锐边的硬接触及摩擦，有效避免了因手柄臂2上下翻转、左右移动而引起线束的磨损、破坏。
[0028]如图1和图2所示，本转向装置还包括设置于驱动电机42的壳体上的限位块11，限位块11并与车架上凸起的部件共同配合，完成对手柄臂2左右旋转时的左右极限位置的限定。当手柄臂2带动驱动电机42旋转直至限位块11碰触到车架上的凸起部件时，即表示手柄臂2旋转到极限位置。
[0029]由于手柄臂2是通过过渡安装座5与驱动单元4实现连接，手柄臂2下端铰接点位置较低，手柄臂2长度长，放下后拥有很大的旋转力臂，使得转向轻松，另增加了操作者与车身的安全距离，确保操作者在使用过程中遇到突发情况及时避险。
[0030]本实用新型还提供了一种电动仓储车，包括上述的转向装置。此转向装置的具体结构可参照图1至图4，在此不再赘述。由于本实用新型的电动仓储车包括上述实施例中的转向装置，所以其具有上述转向装置的所有优点。
[0031]以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.电动仓储车转向装置，包括手柄臂和驱动单元，其特征在于:还包括与所述驱动单元连接且与所述手柄臂为转动连接的过渡安装座和设置于手柄臂内部的气弹簧，气弹簧的一端与手柄臂转动连接，气弹簧的另一端与过渡安装座转动连接。2.根据权利要求1所述的电动仓储车转向装置，其特征在于:所述驱动单元包括驱动电机，所述过渡安装座固定设置于驱动电机的壳体上。3.根据权利要求1所述的电动仓储车转向装置，其特征在于:所述手柄臂为内部中空的弧形结构。4.根据权利要求1所述的电动仓储车转向装置，其特征在于:所述气弹簧通过销轴与所述手柄臂连接，销轴具有插入手柄臂上所设安装孔中的大径段和插入气弹簧端部所设安装孔中的小径段，小径段的直径小于大径段的直径。5.根据权利要求1至4任一所述的电动仓储车转向装置，其特征在于:还包括设置于所述过渡安装座上的电磁制动器。6.一种电动仓储车，其特征在于:包括权利要求1至5任一所述的转向装置。
【文档编号】B62D1/12GK205499041SQ201620281192
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】杨生民, 任仕藩, 徐柏松, 陈晓宇, 孟凡东
【申请人】中联重科安徽工业车辆有限公司