船舶监视装置制造方法
【专利摘要】船舶监视装置(1)的计算机(11)，在连续的2个开始控制码与连续的2个结束控制码之间配置1个种类的发送数据，并且在发送数据与开始控制码之间以及结束控制码与发送数据之间分别配置表示发送数据的信息类别的信息，将发送数据作为分组数据进行发送。由此，能够容易地区别船舶间的信息通信的发送数据和护舷材的信息通信的检测信息，并且能够容易地判别作为发送数据发送来的信息的类别。
【专利说明】船舶监视装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及在2艘船舶彼此接舷时和2艘船舶彼此系留时向驾船者提供双方船舶的位置关系的信息、进而提供护舷材的状态的信息的船舶监视装置。
【背景技术】
[0002]以往，在船舶接舷时，为了防止船舶的损伤，驾船者需要非常留意。
[0003]在周知的STS (Ship-To-Ship:船对船)和 / 或 FPSO (Floating Product1nStorage and Off loading:浮式生产储卸油装置)等中，在海上使原油油轮等2个船舶进行接舷而在船舶间进行装卸时，必须使船舶彼此接近为近距离并系留。因此，非常重视在船舶间配置的护舷材的设计以及驾船者的驾船技术。
[0004]例如，在天气变得恶劣的情况下等，即使有驾船者的技术，船舶彼此也会过于接近。由此，有时，配置在船舶间的护舷材遭到破坏，船舶彼此接触而受到损伤。
[0005]另外，特别是，在将船舶彼此系留之后在夜间进行该装卸的情况下，难以视觉辨认系留索的状态和/或在海面上设置的护舷材。进而，难以掌握在该系留索和/或护舷材作用有何种程度的负荷，并且难以掌握该系留索和/或护舷材处于何种状态。
[0006]因此，本发明人以前提出了驾船以及船舶系留辅助方法和系统(W02008/053887号公报(专利文献I))。
[0007]专利文献I所公开的驾船以及船舶系留辅助方法和系统中，显示2艘船舶的位置关系的信息和护舷材的信息，使得在进行船舶彼此的接舷和船舶的系留装卸时，能够容易掌握各船舶的位置关系进而掌握护舷材的状态。
[0008]作为与此类似的技术，已知有日本特开2007-4428号公报(专利文献2)所公开的其他船舶目标显示装置、日本特开2010-175298号公报(专利文献3)所公开的空气式护舷材的空气压监视装置及其集中管理系统、W099/20845号公报(专利文献4)所公开的护舷材及其管理系统。
[0009]专利文献2所公开的其他船舶目标显示装置是向操作者告知或显示在自身船舶周围的预定区域内存在的大致所有船舶的位置和详细信息的装置。
[0010]专利文献3所公开的空气式护舷材的空气压监视装置及其集中管理系统中，在空气式护舷材具备多个压力传感器，各个压力传感器使空气压检测信号隔开预定的间隔而以彼此的发送状态连续的方式依次反复发送空气压检测信号，能够始终监视空气式护舷材的空气压。
[0011]专利文献4所公开的护舷材及其管理系统，通过终端装置来接入在多个护舷材分别设置的收发器(transponder)的信息存储单元，读出存储于信息存储单元的信息，显示该读出的信息，从而管理各护舷材。
[0012]现有技术文献
[0013]专利文献1:W02008/053887号公报
[0014]专利文献2:日本特开2007-4428号公报
[0015]专利文献3:日本特开2010-175298号公报
[0016]专利文献4:W099/20845号公报
【发明内容】
[0017]发明要解决的问题
[0018]在2艘船舶彼此接舷时和2艘船舶彼此系留时，驾船者知道双方船舶的位置关系的信息和2艘船舶间的成为接舷时的缓冲材的护舷材(fender)的内部的空气压的状态等信息是非常重要的。在专利文献I中详细公开了关于能够这样容易地进行2艘船舶的接舷的系统。
[0019]在专利文献I所公开的系统中，通过使用电波的通信从各护舷材对主装置发送信息，进而，在第I船舶的主装置与第2船舶的主装置之间，通过使用电波的通信来进行信息的授受。
[0020]在这些通信中，本申请发明人使用特定小功率无线设备来进行，但需要花费工夫来识别从各护舷材对主装置发送出的信息、在第I船舶的主装置与第2船舶的主装置之间授受的信息以及通信信息类别。
[0021]本发明的目的在于，提供一种能够识别护舷材的信息通信及2艘船舶间的信息通信且也能够容易地识别通信信息类别的船舶监视装置。
[0022]用于解决问题的手段
[0023]本发明为了达成上述目的，提供一种船舶监视装置，具备:显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标船舶的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标船舶的位置，从而显示自身船舶与接舷目标船舶的接舷状态；检测信息通信部，其包括以分组数据接收从设置在多个护舷材的特定小功率无线设备发送的内部空气压信息作为检测信息的特定小功率无线设备，所述多个护舷材设置在自身船舶，在自身船舶与接舷目标船舶接舷时，配置在自身船舶与接舷目标船舶之间而成为缓冲材；以及自身船舶信息发送单元，其具有以分组数据向接舷目标船舶发送包含I个种类以上的信息的自身船舶信息的特定小功率无线设备，其中，以由所述检测信息通信部接收到的分组数据所包含的检测信息作为I个种类，由所述检测信息通信部接收到的I个分组数据呈在开始控制码与结束控制码之间配置有所述检测信息的形式，其中，所述自身船舶信息发送单元，在连续的2个开始控制码与连续的2个结束控制码之间配置I个种类的自身船舶信息，并且在该自身船舶信息与所述开始控制码之间、以及所述结束控制码与该自身船舶信息之间分别配置表示该自身船舶信息的信息类别的类别信息，作为所述自身船舶信息的分组数据进行发送。
[0024]发明效果
[0025]本发明的船舶监视装置中，自身船舶信息发送单元在连续的2个开始控制码与连续的2个结束控制码之间配置I个种类的自身船舶信息，并且在该自身船舶信息与所述开始控制码之间以及所述结束控制码与该自身船舶信息之间分别配置表示该自身船舶信息的信息类别的类别信息，作为所述自身船舶信息的分组数据进行发送，因此，能够容易地区别自身船舶信息和检测信息，并且能够容易地识别作为自身船舶信息发送来的信息类别。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的一实施方式的船舶监视装置的框图。
[0027]图2是表示海上的接舷目标船舶和自身船舶的状态的图。
[0028]图3是对本发明的一实施方式的船舶监视装置的通信和船舶监视装置与护舷材之间的通信进行说明的图。
[0029]图4是说明本发明的一实施方式的GPS信息发送处理的流程图。
[0030]图5是说明本发明的一实施方式的陀螺仪信息发送处理的流程图。
[0031]图6是说明本发明的一实施方式的AIS信息发送处理的流程图。
[0032]图7是说明本发明的一实施方式的护舷材信息发送处理的流程图。
[0033]图8是说明本发明的一实施方式的自身船舶信息的接收处理的流程图。
【具体实施方式】
[0034]以下，参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。
[0035]图1是表示本发明的一实施方式的船舶监视装置的框图。图中，I是船舶监视装置，由计算机11、护舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺仪通信部15、无线通信部16、显示部17、操作部18构成。该船舶监视装置I设置在船舶的操舵室。
[0036]计算机11由周知的计算机主体、键盘、鼠标、存储装置、显示装置等构成，在计算机11的存储装置预先存储船舶监视程序，计算机11通过船舶监视程序来进行动作。另外，计算机11将分别从护舷材通信部12、AIS通信部13、GNSS通信部14、陀螺仪通信部15、无线通信部16取得的信息存储于计算机11所具备的存储装置，基于这些取得的多个信息，实时将自身船舶和成为接舷目标船舶的其他船舶的位置信息动画显示在显示部17，并且实时显示各护舷材的内部空气压的信息。进而，计算机11将取得的多个信息显示在显示部17，并且执行从操作部18输入的操作指示。另外，计算机11经由无线通信部16将取得的与自身船舶相关的信息以及护舷材的信息发送给成为接舷对象的其他船舶(以下，称为接舷目标船舶)，并且经由无线通信部16接收接舷目标船舶的船舶信息，基于该接收到的接舷目标船舶的信息进行上述动画显示。
[0037]护舷材通信部12进行计算机11与设置在护舷材的发送器之间的通信，取得护舷材内部的空气压和/或温度等信息，将取得的信息以数字数据输出到计算机11。通常，在船舶装备有接舷用的4个护舷材。在这些护舷材设置有包含传感器的发送器，通过传感器检测护舷材内部的空气压和/或温度，通过发送器发送该检测结果。另外，除了检测结果的空气压和/或温度的信息之外，发送器还发送传感器的序列号。
[0038]在护舷材通信部12和护舷材的发送器中使用周知的特定小功率无线设备，上述检测结果以分组数据发送。此时，通过护舷材的收发器，将传感器的序列号、检测结果的空气压和/或温度的信息等汇总为发送数据，在该发送数据之前附加开始控制码“STX”，并且在发送数据之后附加结束控制码“ETX”，发送“STX+发送数据+ETX”的形式的分组数据。
[0039]AIS (Automatic Identificat1n System:船舶自动识别装置)通信部13与周知的AIS装置31连接，取得由AIS装置31接收到的其他船舶的识别符号、船名、位置、航向、速度、目的地等信息并输出到计算机11，并且将自身船舶的识别符号、船名、位置、航向、速度、目的地等AIS信息以数字数据发送给其他船舶，并将自身船舶的AIS信息输出到计算机11。
[0040]GNSS(Global Navigat1n Satellite System:全球导航卫星系统)通信部 14 与具有GPS (Global Posit1ning System:全球定位系统)接收器的周知的GNSS装置32连接，如周知那样通过GNSS装置32接收从多个导航卫星发送出的电波而取得自身船舶的位置信息、速度信息、姿势信息等信息，将这些信息以数字数据输出到计算机11。
[0041]陀螺仪通信部15与具有周知的陀螺仪的周知的陀螺仪计测装置33连接，检测自身船舶的角度和/或角速度，并将该检测出的信息以数字数据输出到计算机11。
[0042]无线通信部16具备周知的特定小功率无线设备，基于计算机11的指示以预定频率的电波将与自身船舶相关的信息以分组数据发送，并且接收从接舷目标船舶发送出的与接舷目标船舶相关的信息，将接收到的信息依次保存到接收数据缓冲器，并且按保存的顺序将接收数据以数字数据输出到计算机11。作为与自身船舶相关的信息，有GPS信息、陀螺仪信息、AIS信息、护舷材信息等，GPS信息包括GPS接收天线的设置位置的信息、船舶的位置(纬度、经度)的信息、速度(速度、速度方向)的信息、船头方向的信息，陀螺仪信息包括自身船舶的角度和/或角速度的信息，AIS信息包括船舶的形状(长度、宽度)的信息、船舶的重心位置的信息、歧管位置、以及包括右侧接舷或左侧接舷的接舷位置的信息等，护舷材信息包括护舷材形状的信息、各护舷材的内部空气压和内部温度的信息等。
[0043]另外，从其他船舶发送的与其他船舶相关的信息也是与上述同样的信息，通过在自身船舶与成为接舷目标船舶的其他船舶之间经由无线通信部16共享这些信息，能够在接舷时利用显示部17准确地实时显示自身船舶和其他船舶的位置信息，并且能够利用显示部17准确地实时显示护舷材内的空气压的变化。
[0044]另外，计算机11经由无线通信部16实时发送各种信息，按信息的各个种类而作为分组数据进行发送。即，计算机11经由无线通信部16，按GPS信息、陀螺仪信息、AIS信息、护舷材信息将信息作为分组数据发送。
[0045]进而，计算机11经由无线通信部16，在发送数据之前附加2个开始控制码“STX”并且在发送数据之后附加2个结束控制码“ETX”，进而，在开始控制码与发送数据之间以及发送数据与结束控制码之间插入表示发送数据的信息的类别的文字，发送“STX+STX+〃G〃+发送数据+〃G〃+ETX+ETX”的形式的分组数据。该例子中的表示信息类别的文字“〃G〃”表示发送数据是GPS信息。另外，表示信息类别的文字“"Y"”表示发送数据是陀螺仪信息，表示信息类别的文字“"A"”表示发送数据是AIS信息，表示信息类别的文字“"F"”表示发送数据是护舷材信息。
[0046]另外，计算机11在发送I组发送数据的期间，不会开始其他发送数据的发送直到结束该发送数据的发送。由此，能够不中断地接收数据。
[0047]显示部17具有液晶显示器等周知的显示器，基于从计算机11发送出的信息来显示图像和/或文字。
[0048]操作部18包括在显示部17的显示器安装的触摸面板和/或鼠标、键盘，这些触摸面板、鼠标、键盘连接于计算机11，分别将操作者的操作指示和输入信息以数字数据输出到计算机11。
[0049]接着，参照图2?图8，对本实施方式中的船舶监视装置的动作进行说明。在本实施方式中，如图2所示，对自身船舶SPl在海上与停泊在海上的接舷目标船舶SP2接舷时的、自身船舶SPl与接舷目标船舶SP2之间的无线通信所实现的信息交换进行说明。此外，如图2和图3所示，在接舷目标船舶SP2装备有与在自身船舶SPl装备的船舶监视装置I相同的船舶监视装置I。另外，在自身船舶SPl的船舶左侧面装备有4个护舷材2A?2D，在各护舷材2A?2D设置有发送器3A?3D。
[0050]计算机11在发送信息时进行GPS信息发送处理、陀螺仪信息发送处理、AIS信息发送处理、护舷材信息发送处理，在接收信息时进行信息接收处理。
[0051]在进行GPS信息发送处理时，计算机11如图4所示，当由GNSS通信部14接收到的GPS信息的文字列被输入到输入缓冲器时，取得文字直到输入缓冲器内的文字数成为0(SA1)。接着，将取得的文字列分割，对输出数据的组数进行计数，变换为按I组的数据组(SA2)。进而，按I组数据组地保存为GPS文件(SA3)，按数据组制作分组数据“STX+STX+〃G〃+ 发送数据 +〃G〃+ETX+ETX” 并进行发送(SA4)。
[0052]在进行陀螺仪信息发送处理时，计算机11如图5所示，当由陀螺仪通信部15接收到的陀螺仪信息的文字列被输入到输入缓冲器时，取得文字直到输入缓冲器内的文字数成为O(SBl)。接着，将取得的文字列分割，对数据的组数进行计数，变换为按I组的数据组(SB2)。进而，按I组数据组地保存为陀螺仪文件(SB3)，按数据组制作分组数据“STX+STX+〃Y〃+ 发送数据 +〃Y〃+ETX+ETX” 并进行发送(SB4)。
[0053]在进行AIS信息发送处理时，计算机11如图6所示，当由AIS通信部13接收到的AIS信息的文字列被输入到输入缓冲器时，取得文字直到输入缓冲器内的文字数成为O (SCl)。接着，将取得的文字列分割，对数据的组数进行计数，变换为按I组的数据组(SC2)。进而，按I组数据组地保存为AIS文件(SC3)，按数据组制作分组数据“STX+STX+〃A〃+ 发送数据 +〃A〃+ETX+ETX” 并进行发送(SC4)。
[0054]在进行护舷材信息发送处理时，计算机11如图7所示，当由护舷材通信部12接收到的护舷材信息的文字列被输入到输入缓冲器时，取得文字直到输入缓冲器内的文字数成为O(SDl)。接着，将取得的文字列分割，对数据的组数进行计数，变换为按I组的数据组(SD2)。进而，按I组数据组地保存为护舷材文件(SD3)，按数据组制作分组数据“STX+STX+〃F〃+ 发送数据 +〃F〃+ETX+ETX” 并进行发送(SD4)。
[0055]在进行信息接收处理时，计算机11如图8所示，将从无线通信部16输入的接收数据依次保存到数据缓冲器，从头开始依次解析保存在数据缓冲器的接收数据，在接收数据中存在GPS信息、陀螺仪信息、AIS信息、护舷材信息的某一分组数据时，将该分组数据中的数据文字列存储到与信息类别对应的GPS缓冲器、陀螺仪缓冲器、AIS缓冲器、护舷材缓冲器，取得GPS信息、陀螺仪信息、AIS信息、护航材信息。
[0056]S卩，计算机11判定在保存于数据缓冲器的接收数据中是否存在分组数据“STX+STX+〃G〃+发送数据+〃G〃+ETX+ETX”的GPS信息(SEl)，在存在GPS信息时，仅将其中的发送数据移动到GPS缓冲器来存储(SE2)，取得GPS信息(SE3)。
[0057]上述SEl的判定的结果，在不存在GPS信息时，判定在保存于数据缓冲器的接收数据中是否存在分组数据“STX+STX+〃Y〃+发送数据+〃Y〃+ETX+ETX”的陀螺仪信息(SE4)，在存在陀螺仪信息时，仅将其中的发送数据移动到陀螺仪缓冲器来存储(SE5)，取得陀螺仪信息(SE6)。
[0058]上述SE4的判定的结果，在不存在陀螺仪信息时，判定在保存于数据缓冲器的接收数据中是否存在分组数据“STX+STX+〃A〃+发送数据+〃A〃+ETX+ETX”的AIS信息(SE7)，在存在AIS信息时，仅将其中的发送数据移动到AIS缓冲器来存储(SE8)，取得AIS信息(SE9)。
[0059]上述SE7的判定的结果，在不存在AIS信息时，判定在保存于数据缓冲器的接收数据中是否存在分组数据“STX+STX+〃F〃+发送数据+〃F〃+ETX+ETX”的护舷材信息(SElO)，在存在护舷材信息时，仅将其中的发送数据移动到护舷材缓冲器来存储(SEll)，取得护舷材信息(SE12)。以后，在进行接收处理的期间重复上述SEl?SE12的处理。
[0060]根据前述的本实施方式，在连续的2个开始控制码“STX”和连续的2个结束控制码“ETX”之间配置I个种类的自身船舶信息作为发送数据，并且在发送数据与开始控制码“STX”之间以及结束控制码“ETX”与发送数据之间分别配置表示发送数据的信息类别的类别信息“〃G〃”、“〃Y〃”、“〃A〃”、“〃F〃”的某一方，作为发送数据的分组数据进行发送，因此，能够容易地区别自身船舶信息和护舷材的检测信息，并且能够容易地识别作为自身船舶信息发送来的信息的类别。
[0061]本申请基于2012年7月23日在日本国由本 申请人:申请的日本特愿2012-162462号，其全部内容通过参照而编入本申请。
[0062]产业上的可利用性
[0063]由于能够始终基于最新的接舷目标船舶的位置信息，动画显示自身船舶和接舷目标船舶的位置，所以能够实时显示准确的信息。进而，能够识别护舷材的信息通信和2艘船舶间的信息通信，且能够容易地识别通信信息类别。
[0064]标号说明
[0065]I...船舶监视装置，11...计算机，12...护舷材通信部，13-AIS通信部，14-GNSS通信部，15…陀螺仪通信部，16…无线通信部，17…显示部，18…操作部，2A?2D…护舷材，3A?3D…发送器，31"?AIS装置，32?"GNSS装置，33...陀螺仪计测装置，SPl…自身船舶，SP2…接舷目标船舶。
【权利要求】
1.一种船舶监视装置，具备: 显示部，其基于在海上航行的自身船舶的信息和接舷目标船舶的信息，动画显示自身船舶的位置和接舷目标船舶的位置，从而显示自身船舶与接舷目标船舶的接舷状态； 检测信息通信部，其包括以分组数据接收从设置在多个护舷材的特定小功率无线设备发送的内部空气压信息作为检测信息的特定小功率无线设备，所述多个护舷材设置在自身船舶，在自身船舶与接舷目标船舶接舷时，配置在自身船舶与接舷目标船舶之间而成为缓冲材；以及 自身船舶信息发送单元，其具有以分组数据向接舷目标船舶发送包含I个种类以上的信息的自身船舶信息的特定小功率无线设备，其中，以由所述检测信息通信部接收到的分组数据所包含的检测信息作为I个种类， 由所述检测信息通信部接收到的I个分组数据呈在开始控制码与结束控制码之间配置有所述检测信息的形式， 所述船舶监视装置的特征在于， 所述自身船舶信息发送单元，在连续的2个开始控制码与连续的2个结束控制码之间配置I个种类的自身船舶信息，并且在该自身船舶信息与所述开始控制码之间、以及所述结束控制码与该自身船舶信息之间分别配置表示该自身船舶信息的信息类别的类别信息，作为所述自身船舶信息的分组数据进行发送。
2.根据权利要求1所述的船舶监视装置，其特征在于， 所述自身船舶信息发送单元，在发送了 I个种类的自身船舶信息的所述开始控制码之后，直到发送表示该自身船舶信息的发送结束的结束控制码为止，不进行其他信息的发送。
【文档编号】B63B21/00GK104379439SQ201380030403
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2012年7月23日
【发明者】小野一则, 宫本昌彦, 中谷兴司, 山田周, 榊原繁树, 和泉南, 金子理人 申请人:横滨橡胶株式会社