1.一种船舶抗翻结构，其特征在于：它包括主框架（1）、前仓（2）和后仓（3），所述的主框架（1）内为船舶的主仓，所述的前仓（2）通过伸缩式万向节（4）与主框架（1）的前端相连接，所述的后仓（3）通过伸缩式万向节（4）与主框架（1）的后端相连接，所述的主框架（1）的外周通过导向机构（6）连接有一个可围绕主框架（1）进行旋转的外壳（7）；所述的主框架（1）与外壳（7）之间设置有用于防止外物进入的旋转密封结构（8）。
2.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的前仓（2）与水体相接触的部分均为流线型结构，所述的前仓（2）与主框架（1）之间设有通道，所述的前仓（2）上设有观察窗、进出气口、人员及物料进出口、动力输出及导向连接头。
3.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的后仓（3）与水体相接触的部分均为流线型结构，所述的后仓（3）与主框架（1）之间设有通道，所述的后仓（3）上设有观察窗、进出气口、人员及物料进出口、动力输出及导向连接头。
4.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：它还包括动力装置（5），所述的动力装置（5）与主框架（1）、前仓（2）或后仓（3）中的任意一个相连。
5.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的导向机构（6）包括导轮（601）、导轨（602）和防脱与制动装置（603）；所述的导轮（601）上设有用于卡在导轨（602）上的环形槽，所述的导轮（601）和导轨（602）分别设置在主框架（1）和外壳（7）上，所述的导轮（601）和导轨（602）之间设置有防脱与制动装置（603）。
6.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的主框架（1）的截面为环型、半环型或多边型结构。
7.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的外壳（7）上开设有玻璃窗，所述的玻璃窗在船舶处于平稳状态时可以打开。
8.根据权利要求1所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的伸缩式万向节（4）的伸缩长度范围为0.2到0.6米。
9.根据权利要求5所述的船舶抗翻结构，其特征在于：所述的导轮（601）可以在导轨（602）上横向偏移。