一种基于水质监测的船形机器装置的制作方法

本实用新型涉及水质监测装置技术领域，具体的说是一种基于水质监测的船形机器装置。

背景技术：

随着我国工业发展，水污染问题日益突出，对水质进行监测越来越重要。传统的水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成，但是，这种由固定监测点组成的水质监测系统，通信信号容易受到干扰，每个监测点都是固定的且体积庞大，因此每个监测点的监测范围都是有限的。如果要扩大监测水域，需要安装很多的固定监测点。然而每个固定监测点成本较高，需要配备各种价格昂贵的水质监测传感器，操作也不灵活，因此难以全面推广。

因此，为克服上述技术的不足而设计出一款结构简单，能够实现水域中任意移动，及时有效地获取监测水域的水质情况以及监测水域的位置信息，可远程测控，成本低的一种基于水质监测的船形机器装置，正是发明人所要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于水质监测的船形机器装置，其结构简单，能够实现水域中任意移动，及时有效地获取监测水域的水质情况以及监测水域的位置信息，可远程测控，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于水质监测的船形机器装置，其包括有船体，所述船体内设置有蓄电池、微控制器、GPRS模块、GPS定位模块、报警模块，所述船体上面设置有梯形台，所述梯形台两侧斜面均设置有太阳能电池板，所述梯形台顶部设置有航标灯、视频监控器、风能发电装置，所述船体前端设置有超声波测障模块，所述船体后端设置有无线电收发器，所述船体底部设置有驱动电机、水质传感器组；

所述微控制器分别与超声波测障模块、GPRS模块、GPS定位模块、驱动电机、无线电收发器、报警模块连接，所述微控制器通过GPRS模块连接监控中心，所述水质传感器组通过数据采集模块与ADC电路连接，所述ADC电路与微控制器连接，所述视频监控器通过图像采集模块与微控制器连接，所述电源模块与航标灯电连接，所述电源模块包括有风能发电装置、太阳能电池板、蓄电池。

进一步，所述水质传感器组包括有温度传感器、浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、COD传感器、电导率传感器。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，能够实现在监测水域中任意移动，及时有效地获取监测水域的水质情况以及监测水域的位置信息，可远程测控，成本低，而且行驶过程安全，能及时发现异常现象并进行处理，装置能通过风能、太阳能进行发电，可以与人工充电进行互补发电，环保节能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构电路连接图。

附图标记说明：1-船体；2-超声波测障模块；3-微控制器；4-太阳能电池板；5-航标灯；6-视频监控器；7-风能发电装置；8-无线电收发器；9-报警模块；10-驱动电机；11-GPS定位模块；12-GPRS模块；13-水质传感器组；14-蓄电池。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种基于水质监测的船形机器装置，包括有船体1，船体1内设置有蓄电池14、微控制器3、GPRS模块12、GPS定位模块11、报警模块9，船体1上面设置有梯形台，梯形台两侧斜面均设置有太阳能电池板4，梯形台顶部设置有航标灯5、视频监控器6、风能发电装置7，船体1前端设置有超声波测障模块2，船体1后端设置有无线电收发器8，船体1底部设置有驱动电机10、水质传感器组13。

参见图2是本实用新型内部结构电路连接图，微控制器3分别与超声波测障模块2、GPRS模块12、GPS定位模块11、驱动电机10、无线电收发器8、报警模块9连接，微控制器3通过GPRS模块12连接监控中心，水质传感器组13通过数据采集模块与ADC电路连接，水质传感器组13包括有温度传感器、浊度传感器、溶解氧传感器、PH传感器、COD传感器、电导率传感器，ADC电路与微控制器3连接，视频监控器6通过图像采集模块与微控制器3连接，电源模块与航标灯5电连接，电源模块包括有风能发电装置7、太阳能电池板4、蓄电池14。

水质传感器组13对监测水域中的水进行监测，监测的数据经采集转换后发送给微控制器3进行处理，之后微控制器3再将水质数据信号通过GPRS模块12远程发送给监控中心。

本实用新型通过驱动电机10工作，可以在水面上任意游动。船体1上的各个部件均通过电源模块进行供电，电源模块供电可以通过给蓄电池14人工充电后进行发电，也可以通过梯形台侧面设置的太阳能电池板4对蓄电池14充电进行发电，或者是通过风力发电装置对蓄电池14充电后进行发电，发电多样化，还能节省资源。

航标灯5用于提醒装置所在的位置，避免与其他船只碰撞发生危险，保证其安全监测。同时在船形机器装置上设置有超声波测障模块2，可避免装置在行驶过程中碰到其他障碍物，降低碰撞风险，减少损失。当装置出现异常时，例如GPS定位模块11测得的位置信息超出了预设的行驶范围，或者船体1上的某个模块出现损坏故障时，报警模块9发出异常报警信号，报警信号通过微控制器3处理后发送给监控中心，之后监控中心的人员可以根据接收到的报警信息来对监测船采取相应的措施。

视频监控器6能够及时了解装置周围的情况，记录监测船周边的影像，并通过将影像经无线电收发器8向外发送，由地面上的监控中心接收设备接收后，能对下一步的监测工作提供帮助。

GPS定位模块11可以确定监测船所在的位置经纬度，并将监测船所在的位置发送给地面的监控中心，为工作人员的工作提供参考和帮助，便于控制装置行驶到下一个需要检测的水域内，因此可以增大装置的检测范围。