船用清洁系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及特别地用于清洁船体或其他结构的水下部分的船用清洁系统。
【背景技术】
[0002]已知存在以下趋势:船体或结构的水下部分随着时间流逝而逐渐变脏，以致达到最终在船体或结构的水下部分上累积明显的物质层(在一些情形下，该物质包括活生物体)的程度。
[0003]如果不从船体或结构去除此污垢，则会出现重大问题，所述问题包括使船体或结构受损，并且就海上船舶而言，船舶的航海性能降低。另外，一些活微生物可能是有毒的，并且如果它们被运输到其他场所，会危害本地物种。
[0004]不受控制的水中清洁会将化学和生物污染物排放到本地环境中，例如，可刺激释放生殖繁殖体或者能够再生的植物和动物片段。
[0005]为了避免将这些污染物排放到本地海洋环境中，传统的船体清洁技术包含:从水中移出船舶，以及随后清洁船体。然而，这种方法的成本高并且耗时。
【发明内容】
[0006]根据本发明的第一方面，提供了一种用于清洁淹没表面的清洁系统，所述清洁系统包括:
[0007]清洁头，该清洁头具有:
[0008]主体部分；
[0009]裙部，该裙部围绕所述主体部分的周缘延伸，当在使用期间所述清洁头设置在期望被清洁的淹没表面上时，所述裙部在所述主体部分和所述淹没表面之间起到密封租用；以及
[0010]至少一个清洁构件，用于当在使用期间所述清洁头设置在所述淹没表面上时，使所述淹没表面上的物质与所述淹没表面分离；
[0011]用于产生负压的装置；以及
[0012]抽吸管，该抽吸管在所述装置和所述清洁头之间延伸，所述抽吸管与在使用期间与限定在所述主体部分和所述淹没表面之间的空间流体连通；
[0013]其中，在使用期间，当所述清洁头设置在所述淹没表面上时，通过所述抽吸管从所述清洁头抽走与所述淹没表面分离的物质。
[0014]在一实施方式中，所述主体部分包括以可移动的方式连接在一起的多个主体部分片段。
[0015]在一实施方式中，所述主体部分包括以可移动的方式连接在一起的第一主体部分和第二主体部分。
[0016]在一实施方式中，所述第一主体部分和所述第二主体部分使用铰链以可移动的方式连接在一起。
[0017]在一实施方式中，所述裙部是刷毛状构造。
[0018]在一实施方式中，所述清洁头包括高度调节系统，所述高度调节系统被布置成便于调节所述主体部分和待清洁的所述淹没表面之间的距离，从而便于调节所述裙部在使用期间的压缩程度，并且便于调节在所述裙部和所述淹没表面之间形成的密封的效果。
[0019]在一实施方式中，所述清洁头包括驱动机构，所述驱动机构被布置成迫使所述清洁头在使用期间相对于所述淹没表面移动。
[0020]在一实施方式中，所述驱动机构包括在万向接头处连接在一起的至少两个传动轴，各传动轴具有安装在该传动轴上的传动轮。
[0021]在一实施方式中，所述高度调节系统被布置成便于调节所述传动轴中的一个或多个和所述主体部分之间的距离。
[0022]在一实施方式中，所述驱动机构包括液压马达和流动控制装置，所述流动控制装置被布置成便于控制供应到所述液压马达的流体的量，从而便于控制所述清洁头的移动速度。
[0023]在一实施方式中，所述清洁头包括多个清洁构件。
[0024]在一实施方式中，至少一个清洁构件包括可旋转刷。
[0025]在一实施方式中，至少一个清洁构件包括可旋转刀片，所述可旋转刀片被布置成在使用期间从所述淹没表面刮掉物质。
[0026]在一实施方式中，至少一个清洁构件包括至少一个清洁元件，所述至少一个清洁元件被布置成当在使用期间所述清洁元件相对于所述淹没表面移动时，产生与所述淹没表面相邻的流体流，所述流体流使得物质脱离所述淹没表面。
[0027]在一实施方式中，至少一个清洁元件包括:足部，该足部设置在所述清洁元件的在使用期间面向所述清洁元件的移动方向的第一面上；以及切除部分，该切除部分设置在所述清洁元件的在使用期间背离所述清洁元件的移动方向的第二面上。
[0028]在一实施方式中，所述足部基本上是楔形形状。
[0029]在一实施方式中，所述楔形形状以大致45°的角度渐缩。
[0030]在一实施方式中，所述切除部分的形状与所述足部的形状基本上相同。
[0031]在一实施方式中，各清洁元件被布置成进行旋转，从而所述切除部分遵循由所述足部限定的旋转路径。
[0032]在一实施方式中，所述清洁头包括至少一个马达，所述至少一个马达被布置成使所述清洁构件或各清洁构件旋转。
[0033]在一实施方式中，所述至少一个马达包括至少一个液压马达。
[0034]在一实施方式中，所述清洁头包括至少一个可旋转盘部分，各盘部分包括至少一个清洁元件。
[0035]在一实施方式中，所述清洁头包括至少一个浮力构件。
[0036]在一实施方式中，所述清洁头包括在使用期间所述清洁头和淹没表面之间的区域中用于减小所述清洁头处的压力的装置。
[0037]在一实施方式中，所述用于减小所述清洁头处的压力的装置被布置成减小所述清洁构件的基本上中心位置处的压力。
[0038]在一实施方式中，所述用于减小压力的装置包括叶轮。
[0039]在一实施方式中，所述马达被布置成实现所述叶轮的旋转。
[0040]在一实施方式中，所述清洁头包括外壳，所述外壳被布置成以可旋转的方式接纳所述叶轮，所述外壳包括外壳裙部，所述外壳裙部被布置成当在使用期间所述清洁头设置在期望被清洁的所述淹没表面上时在所述外壳和所述淹没表面之间起到密封作用。
[0041 ] 在一实施方式中，所述叶轮包括:中空凸起部，该中空凸起部具有交替周向设置的壁部分和壁孔；以及至少一个叶轮叶片，该至少一个叶轮叶片在各个壁部分的外部延伸，所述中空凸起部限定与所述壁孔流体连通的叶轮孔，其中，所述叶轮的旋转使得所述中空凸起部中的压力减小。
[0042]在一实施方式中，所述盘部分包括中心孔，并且所述中空凸起部被设置成与所述中心孔相邻以及与所述中心孔流体连通。
[0043]在一实施方式中，所述叶轮弹性连接到所述清洁构件。
[0044]在一实施方式中，所述清洁头包括安全机构，所述安全机构被布置成如果操作人员变得丧失能力或者因其他原因不能够操作所述清洁头，则停止所述清洁头的操作。
[0045]根据本发明的第二方面，提供了一种用于清洁淹没表面的清洁系统，所述清洁系统包括:
[0046]根据本发明的第一方面所述的清洁头；
[0047]用于产生负压的装置；以及
[0048]抽吸管，该抽吸管在所述装置和所述清洁头之间延伸，所述抽吸管与在使用期间限定在所述主体部分和所述淹没表面之间的空间流体连通；
[0049]其中，在使用期间，当所述清洁头设置在所述淹没表面上时，通过所述抽吸管从所述清洁头抽走与所述淹没表面分离的物。
[0050]在一实施方式中，所述用于产生负压的装置包括抽吸栗。
[0051]在一实施方式中，所述清洁系统包括辅助清洁头，所述辅助清洁头能连接到所述抽吸栗并且能由操作人员手动操作。
[0052]在一实施方式中，所述清洁系统包括分离装置，所述分离装置被布置成接收水和与所述淹没表面分离的物质的浆液并且从所述浆液中分离出所述水和所述物质。
[0053]在一实施方式中，所述清洁系统包括消毒装置，所述消毒装置被布置成对已经从所述浆液中分离出的水进行充分消毒。
[0054]在一实施方式中，所述清洁系统包括清洁外罩，所述清洁外罩包括至少一个透明壁部分、至少一个孔、与各孔关联的密封装置以及与由所述外罩限定的空间流体连通的抽吸孔，其中，能通过所述孔和所述密封装置设置清洁装置，使得所述清洁装置与所述孔形成充分密封关系。
[0055]根据本发明的第三方面，提供了一种清洁淹没表面的方法，所述方法包括:
[0056]提供清洁头，该清洁头具有:
[0057]主体部分；
[005