一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，它包括飞行器（1)，飞行器（1)的顶部安装有螺旋浆（2)，它还包括设置在飞行器（1)内的发动机（3)、药液箱（4)、控制器（5)和定量泵(6)，发动机（3)上安装有排气管（7)，排气管（7)内设置有节流阀，定输液管（11)的进水口与定量泵（6)的排水口连接，温度传感器（10)与控制器(5)连接，控制器（5)与伺服电机（8)和定量泵（6)连接，飞行器（1)的底部设置有通孔（12)。本发明的有益效果是：结构紧凑、节约成本、节省水耗和能耗、减轻飞行器的承载载荷、能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫、药液用量可调、自动调节雾化温度。
【专利说明】一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及旋翼飞行器对农作物喷射农药的【技术领域】，特别是一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统。
【背景技术】
[0002]中国作为农业大国，拥有18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，在植保作业中每年农药中毒人数有10万之多，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。如何更加安全高效使用农药已经变成全社会都十分关注的话题。
[0003]目前，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本yamaha公司率先推出世界上第一架农业无人直升机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。
[0004]植保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场特点，植保无人机的旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，具有防治效果好、远距离遥控操作、喷洒作业人员避免了接近于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。然而，无论是日本的无人直升机，还是国内的植保无人机都采用机械式喷雾器或采用传统的喷雾装置，其原理都是利用高速旋转的齿轮将药液直接甩出洒落在农作物上，由于甩出的药液呈水珠状，不能够形成极细像雾状弥漫的药雾，从而在一定程度上造成了药液的浪费，而且，很难杀死密集在叶面背面吸食植物汁液的成虫和幼虫(如:白粉虱)。
[0005]本发明是一种高效的病虫害防治作业机具，采用少量溶剂作为农药的载体，经高温瞬间汽化成极细像烟雾状弥漫的药雾，药雾在发动机带动的螺旋桨形成的强劲气流的作用下，药雾直接喷射向农作物上，由于药雾极小且在强劲气流的搅动作用下极易扩散，药雾与农作物接触后形成液滴，从而农作物的叶子的正反面均能均匀附着有农药。然而，传统的喷洒方式几乎不可能达到叶面背部，对此类害虫往往不能实现有效的杀灭。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、节约成本、节省水耗和能耗、减轻飞行器的承载载荷、能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫、药液用量可调、自动调节雾化温度的农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统。
[0007]本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，它包括飞行器，飞行器的顶部安装有螺旋浆，它还包括设置在飞行器内的发动机、药液箱、控制器和定量泵，发动机与螺旋浆连接，发动机上安装有排气管，排气管的进气口与发动机连接，排气管的出气口设置在飞行器的外部，排气管上设置有伺服电机和散热器，排气管内设置有节流阀，伺服电机与节流阀的阀芯连接，散热器上设置有用于监测散热器表面温度的温度传感器，定量泵上设置有输液管，输液管的进水口与定量泵的排水口连接，输液管的出水口设置在散热器的上方，定量泵的吸水口与药液箱的出液口连接，所述的温度传感器与控制器连接，控制器与伺服电机和定量泵连接，所述的飞行器的底部设置有通孔，所述的散热器设置在通孔的正上方。
[0008]所述的飞行器为四轴飞行器或直升飞机。
[0009]所述的控制器设置在发动机与药液箱之间。
[0010]所述的飞行器的尾部设置有尾桨。
[0011]所述的定量泵设置在通孔的上方。
[0012]本发明具有以下优点:(I)本发明的药液箱用于盛装高浓度的药剂和少量的溶剂油，无需要大量水作为农药稀释剂，因此，节省了水耗，且减轻飞行器的承载载荷，使整个系统重量更轻。(2)本发明输液管的进水口与定量泵的排水口连接,输液管的出水口设置在散热器的上方，定量泵的吸水口与药液箱的出液口连接，药剂被定量泵经输液管输送到散热器上，散热器表面上的高温瞬间将药剂汽化成极细像烟雾状弥漫的药雾，药雾在发动机带动的螺旋桨形成的强劲气流的作用下，药雾直接喷射向农作物上，由于药雾极小且在强劲气流的搅动作用下极易扩散，从而农作物的叶子的正反面均能均匀附着有农药，从而能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫。(3)本发明的发动机上安装有排气管，排气管上设置有散热器，利用了排气管上产生了热量以加热散热器，利用了废热，从而节省了能耗。(4)本发明的控制器与定量泵连接，控制器控制定量泵的启动或关闭，且在飞行器在不同的风速条件下，方便调节给药量。(5 )本发明的温度传感器与控制器连接，控制器与伺服电机，伺服电机与节流阀的阀芯连接，当温度传感器监测到散热器上的雾化温度较高时，温度传感器发出电信号给控制器，控制器控制伺服电机转动，使节流阀阀芯的开度变大，从而降低散热器表面上的雾化温度，达到精密喷施的效果，具有自动调节散热器表面上的雾化温度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明的结构示意图；
图中，1-飞行器，2-螺旋浆，3-发动机，4-药液箱，5-控制器，6-定量泵，7-排气管，8-伺服电机，9-散热器,10-温度传感器,11-输液管，12-通孔,13-尾桨。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述: 如图1所示，一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，它包括飞行器1，飞行器I的顶部安装有螺旋浆2，它还包括设置在飞行器I内的发动机3、药液箱4、控制器5和定量泵6，飞行器I为四轴飞行器或直升飞机，发动机3与螺旋浆2连接，发动机3上安装有排气管7，排气管7的进气口与发动机3连接，排气管7的出气口设置在飞行器I的外部，排气管7用于排出发动机3所产生的高温废气。
[0015]如图1所示，排气管7上设置有伺服电机8和散热器9，排气管7内设置有节流阀，伺服电机8与节流阀的阀芯连接，伺服电机8的转动带动阀芯转动，阀芯的开度越大则排气管7与外界的空气热交换速度越快，排气管7的温度下降的越快；当阀芯的开度越小则排气管7与外界的空气热交换速度越慢，排气管7的温度下降的越慢，从而自动调节散热器9表面上的雾化温度。
[0016]如图1所示，散热器9上设置有用于监测散热器9表面温度的温度传感器10，定量泵6上设置有输液管11，输液管11的进水口与定量泵6的排水口连接，输液管11的出水口设置在散热器9的上方，定量泵6的吸水口与药液箱4的出液口连接，温度传感器10与控制器5连接，控制器5与伺服电机8和定量泵6连接，当温度传感器10监测到散热器9上的雾化温度较高或较低时，温度传感器10发出电信号给控制器5，控制器5接收到该电信号后，控制器5控制伺服电机8转动。
[0017]如图1所示，飞行器I的底部设置有通孔12，散热器9设置在通孔12的正上方；控制器5设置在发动机3与药液箱4之间；飞行器I的尾部设置有尾桨13 ;定量泵6设置在通孔12的上方。
[0018]本发明的工作过程如下:启动发动机3，发动机3带动螺旋桨2转动，通过控制器5控制定量泵转动，定量泵将药液箱内的药剂抽到输液管11内，药剂从输液管11的出水口喷洒到散热器9表面上，排气管7将热量传递到散热器9上，散热器9表面上的高温瞬间将药剂汽化成极细像烟雾状弥漫的药雾，药雾从通孔12逸出，药雾在发动机3带动的螺旋桨2形成的强劲气流的作用下，药雾直接喷射向农作物上，由于药雾极小且在强劲气流的搅动作用下极易扩散，从而农作物的叶子的正反面均能均匀附着有农药，从而能高效的杀死集密在农作物叶面背面的害虫，当温度传感器10监测到散热器9上的雾化温度较高时，温度传感器10发出电信号给控制器5，控制器5接收到该电信号后控制伺服电机8转动，使阀芯的开度变大，从而降低散热器9表面上的雾化温度；当温度传感器10监测到散热器9上的雾化温度较高或较低时，温度传感器10发出电信号给控制器5，控制器5接收到该电信号后，控制器5接收到该电信号后控制伺服电机8转动，使阀芯的开度变小，从而升高散热器9表面上的雾化温度。
【权利要求】
1.一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，它包括飞行器(1)，飞行器(I)的顶部安装有螺旋浆(2)，其特征在于:它还包括设置在飞行器(I)内的发动机(3)、药液箱(4)、控制器(5 )和定量泵(6 )，发动机(3 )与螺旋浆(2 )连接，发动机(3 )上安装有排气管(7 )，排气管(7)的进气口与发动机(3)连接，排气管(7)的出气口设置在飞行器(I)的外部，排气管(7 )上设置有伺服电机(8 )和散热器(9 )，排气管(7 )内设置有节流阀，伺服电机(8 )与节流阀的阀芯连接，散热器(9 )上设置有用于监测散热器(9 )表面温度的温度传感器(10 )，定量泵(6 )上设置有输液管(11)，输液管(11)的进水口与定量泵(6 )的排水口连接，输液管(11)的出水口设置在散热器(9)的上方，定量泵(6)的吸水口与药液箱(4)的出液口连接，所述的温度传感器(10)与控制器(5)连接，控制器(5)与伺服电机(8)和定量泵(6)连接，所述的飞行器(I)的底部设置有通孔(12)，所述的散热器(9)设置在通孔(12)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，其特征在于:所述的飞行器(I)为四轴飞行器或直升飞机。
3.根据权利要求1所述的一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，其特征在于:所述的控制器(5)设置在发动机(3)与药液箱(4)之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，其特征在于:所述的飞行器(I)的尾部设置有尾桨(13)。
5.根据权利要求1所述的一种农用旋翼飞行器热雾型农药喷施系统，其特征在于:所述的定量泵(6)设置在通孔(12)的上方。
【文档编号】B64D1/18GK104210658SQ201410402364
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】李轩漾 申请人:成都农邦生物科技有限公司