本实用新型涉及航天飞行技术领域，尤其是涉及一种新型航拍四旋翼无人飞行器。
背景技术：
四轴无人飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。新的应用也在不断的拓展之中。四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。这里所说的四轴飞行器不是单指四旋翼，是具有一个以上气动旋转轴的飞行器的俗称。现有的四轴无人飞行器稳定性差，性比价不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、机械稳定性好、成本低廉、性价比高、可折叠的新型航拍四旋翼无人飞行器。
为了实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案：一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头、障碍物感测器、飞行控制装置、电池、减震器、起落架、下机身、电机、螺帽、螺旋桨叶、上机身、动力装置；所述下机身下方连接有起落架,下机身下方连接有动力装置，动力装置左边连接有电池，动力装置下方连接有飞行控制装置，飞行控制装置右边连接有障碍物感测器；所述动力装置右边连接有摄像头；所述下机身上面连接有上机身，上机身上方设有电机，电机上连接有螺旋桨叶，螺旋桨叶上连接有螺帽。
进一步，所述电机为无刷电机；
进一步，所述摄像头为高清摄像头；
进一步，所述起落架下方设有圆形弹性减震器；
进一步，所述电池为智能飞行电池。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设有高清摄像头能够以30fps拍摄4k视频，以高达120fps拍摄全高清1080p视频，捕捉画质清晰的慢动作效果，摄像头在激烈运动中也能捕捉稳定流畅的影像。当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备,能够记录使用次数，异常次数，电池寿命等，提示电池异常，能够通过灯提示短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等各种异常。设有动力装置强劲的动力装置使得飞行器可随时加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的动力系统可以使飞机能够定点悬停，能够在激烈的飞行中保持稳固。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标号为：1-摄像头；2-障碍物感测器；3-飞行控制装置；4-电池；5-减震器；6-起落架；7-下机身；5-电机；9-螺帽；10-螺旋桨叶；11-上机身；12-动力装置。
具体实施方式
参阅附图所示的一种新型航拍四旋翼无人飞行器，包括摄像头1、障碍物感测器2、飞行控制装置3、电池4、减震器5、起落架6、下机身7、电机8、螺帽9、螺旋桨叶10、上机身11、动力装置12；所述下机身7下方连接有起落架6,下机身7下方连接有动力装置12，动力装置12左边连接有电池4，动力装置12下方连接有飞行控制装置3，飞行控制装置3右边连接有障碍物感测器2；所述动力装置12右边连接有摄像头1；所述下机身7上面连接有上机身11，上机身11上方设有电机8，电机8上连接有螺旋桨叶10，螺旋桨叶10上连接有螺帽9。
在上述实施例上优选，所述电机8为无刷电机；
在上述实施例上优选，所述摄像头1为高清摄像头；
在上述实施例上优选，所述起落架6下方设有圆形弹性减震器5；
在上述实施例上优选，所述电池4为智能飞行电池。
采用上述方案，得到本实用新型的有意效果是：本实用新型设有高清摄像头能够以30fps拍摄4k视频，以高达120fps拍摄全高清1080p视频，捕捉画质清晰的慢动作效果，摄像头在激烈运动中也能捕捉稳定流畅的影像。当检测到电量剩余30%时，开始报警，提示用户应该注意剩余电量，提前做好返航准备,能够记录使用次数，异常次数，电池寿命等，提示电池异常，能够通过灯提示短路、充电电流过大、电压过高、温度过高、温度过低等各种异常。设有动力装置强劲的动力装置使得飞行器可随时加速或者急停、快速上升或者快速下降，出色的动力系统可以使飞机能够定点悬停，能够在激烈的飞行中保持稳固。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。