本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架。
背景技术：
无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机起落架在使用过程中安全性差，当无人机降落过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆的问题。而且起落架较长容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、具有缓冲功能的无人机起落架。
具体的，一种无人机起落架，包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件、弹性复位件A、弹性复位件B和直线驱动装置，所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方，所述第一起落架臂和第二起落架臂均为杆形件，第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上，第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接，第二起落架臂的另一端连接有支撑板，所述的第二起落架臂与支撑板之间呈一定的夹角，所述弹性复位件A的一端固定连接在第一起落架臂上，固定连接点位于靠近无人机机身一端，弹性复位件A的另一端固定连接在第二起落架臂上，固定连接点位于靠近支撑板的一端，所述弹性复位件B一端固定在无人机机身上，弹性复位件B的另一端连接在第一起落架臂上，且连接点位于靠近第二起落架臂的一端，所述的弹性复位件A和弹性复位件B均为竖直设置，支撑板水平设置，所述第一起落架臂的一侧设置有固定在无人机机身上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述电动伸缩杆伸出时，第一电磁铁与第一起落架臂中部相接触，第二电磁铁与第二起落架臂中部相接触。
所述的无人机起落架设置有两个，且呈对称布置。
所述的架臂连接件为板形件。
所述的第一起落架臂和第二起落架臂的截面呈长方形。
所述的第一起落架臂和第二起落架臂的材料为铝合金，第一起落架臂和第二起落架臂上嵌装有铁块。
所述的支撑板上设置有橡胶缓冲垫。
所述的弹性复位件A和弹性复位件B均为弹簧。
本发明的有益效果在于：通过弹性复位件A和弹性复位件B的设计，使起落架与无人机之间存在缓冲，降低了起落架对无人机的冲击，确保了无人机能够安全着陆；而且，直线驱动装置带动第一起落架臂和第二起落架臂向上运动，降低了起落架的体积，减少了飞行时的气流阻力，保证了无人机稳定飞行。
附图说明
图1是无人机起落架的结构示意图；
图中1-第一起落架臂、2-第二起落架臂、3-架臂连接件、4-弹性复位件A、5-弹性复位件B、6-支撑板、7-电动伸缩杆、8-第一电磁铁、9-第二电磁铁、10-无人机机身。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种无人机起落架，包括第一起落架臂1、第二起落架臂2、架臂连接件3、弹性复位件A4、弹性复位件B5和直线驱动装置，所述的架臂连接件3固定在无人机机身10的下方，所述第一起落架臂1和第二起落架臂2均为杆形件，第一起落架臂1的一端铰接在架臂连接件3上，第一起落架臂1的另一端与第二起落架臂2一端铰接，第二起落架臂2的另一端连接有支撑板6，所述的第二起落架臂2与支撑板6之间呈一定的夹角，所述弹性复位件A4的一端固定连接在第一起落架臂1上，固定连接点位于靠近无人机机身10一端，弹性复位件A4的另一端固定连接在第二起落架臂2上，固定连接点位于靠近支撑板6的一端，所述弹性复位件B5一端固定在无人机机身10上，弹性复位件B5的另一端连接在第一起落架臂1上，且连接点位于靠近第二起落架臂2的一端，所述的弹性复位件A4和弹性复位件B5均为竖直设置，支撑板6水平设置，所述第一起落架臂1的一侧设置有固定在无人机机身10上的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7上设置有第一电磁铁8和第二电磁铁9，所述电动伸缩杆7伸出时，第一电磁铁8与第一起落架臂1中部相接触，第二电磁铁9与第二起落架臂2中部相接触。
所述的无人机起落架设置有两个，且呈对称布置。所述的架臂连接件3为板形件。所述的第一起落架臂1和第二起落架臂2的截面呈长方形。所述的第一起落架臂1和第二起落架臂2的材料为铝合金，第一起落架臂1和第二起落架臂2上嵌装有铁块。所述的支撑板6上设置有橡胶缓冲垫。所述的弹性复位件A4和弹性复位件B5均为弹簧。
本发明的工作过程如下：无人机降落时，电动伸缩杆7处与收缩的状态，支撑板6与地面接触，在弹性复位件A和弹性复位件B的作用下，使起落架与无人机之间存在缓冲，降低了起落架对无人机的冲击，确保了无人机能够安全着陆；无人机起飞后，电动伸缩杆7伸出，通过无人机外置遥控器使第一电磁铁8和第二电磁铁9工作，第一电磁铁8、第二电磁铁9分别吸附第一起落架臂1和第二起落架臂2，电动伸缩杆7向上运动，使第一起落架臂1和第二起落架臂2靠近无人机机身10，降低了起落架的体积，减少了飞行时的气流阻力，保证了无人机稳定飞行。